맞춤기술찾기

이전대상기술

형상적응형 전기접착 그리퍼

  • 기술번호 : KST2020003300
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체 및 몸체 상에 위치하고 전기유변 탄성체를 포함하는 전기접착 모듈을 포함하고, 전기접착 모듈은 전압이 인가되지 않은 상태에서는 접촉하는 외부 물체의 형상에 맞추어 형상이 변화하고, 전압이 인가된 상태에서는 전기유변 탄성체의 강성이 증가하여 형상이 유지되며, 전기접착 모듈에 전압이 인가된 상태에서는 전기유변 탄성체와 인접하는 물체 사이에 발생하는 정전기력에 의해 전기접착이 이루어진다.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0085(2013.01) B25J 15/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020180084866 (2018.07.20)
출원인 주식회사 다우에프에이, 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0009872 (2020.01.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.20)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 다우에프에이 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 황혜숙 대전광역시 유성구
2 윤동원 대전광역시 유성구
3 진경복 경기도 수원시 영통구
4 김상연 서울특별시 강남구
5 김형철 서울특별시 강서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 모아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, **층(논현동, 센트럴타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 다우에프에이 충청남도 천안시 서북구
2 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0720632-58
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0116705-29
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0796342-26
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0796330-89
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0067736-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.11 수리 (Accepted) 4-1-2019-5262249-74
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0174358-39
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0298088-34
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0298108-60
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0262232-83
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0453408-00
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.05.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0453435-22
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0357698-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼로서,몸체 및상기 몸체 상에 위치하고, 전기유변 탄성체를 포함하는 전기접착 모듈을 포함하고,상기 몸체는 개구를 갖는 가요성 막 및 상기 가요성 막의 개구와 연결되어 상기 가요성 막의 내부에 공기를 주입하거나 빼낼 수 있는 포트를 포함하고, 상기 가요성 막은 상기 포트와의 연결 부위를 제외하고 밀폐되는 형태를 가져 상기 가요성 막의 내부에 공기를 주입하거나 빼내는 동작에 의해 상기 가요성 막의 강성이 변화하며,상기 가요성 막의 내부에 공기가 주입된 상태에서는, 상기 전기접착 모듈에 접촉하는 외부 물체의 형상에 맞추어 형상이 변화하고,상기 가요성 막의 내부에 공기를 빼낸 상태에서는, 상기 가요성 막의 강성이 증가하여 상기 전기접착 모듈에 접촉하는 상기 외부 물체의 형상에 맞추어 변형된 상태가 유지되며,상기 전기접착 모듈은 전압이 인가되지 않은 상태에서는 접촉하는 상기 외부 물체의 형상에 맞추어 형상이 변화하고,상기 전기접착 모듈에 전압이 인가된 상태에서는 상기 전기유변 탄성체의 강성이 증가하여 접촉하는 상기 외부 물체의 형상에 맞추어 변형된 상태가 유지되는 동시에 상기 전기유변 탄성체와 접촉하는 상기 외부 물체 사이에 정전기력이 발생하여 전기접착이 이루어지는,형상적응형 전기접착 그리퍼
2 2
제1항에 있어서,상기 전기접착 모듈의 전기유변 탄성체는 전기장에 반응하는 유전 물질을 포함하는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
3 3
제2항에 있어서,상기 유전 물질은 BaTiO3, SrTiO3 및 TiO2 중 어느 하나를 포함하는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 가요성 막은 탄성중합체 재료, 실리콘, 에틸렌프로필렌고무, 폴리디메틸실록산 중 어느 하나를 포함하는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
6 6
제1항에 있어서,상기 전기접착 모듈은 상기 가요성 막의 일 단부에 배치되는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
7 7
제1항에 있어서,상기 전기접착 모듈은 상기 가요성 막을 감싸는 형태로 배치되는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
8 8
제1항에 있어서,상기 몸체는 복수의 핑거를 포함하고, 상기 전기접착 모듈은 상기 복수의 핑거 각각에 배치되는, 형상적응형 전기접착 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10780589 US 미국 FAMILY
2 US20200023527 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2020023527 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)다우에프에이 산업핵심기술개발사업 비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착식(Electro-Adhesion) 그리퍼 개발