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타겟에 의해 반사되어 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 첩(Chirp) 형태의 레이더 신호를 식별하는 단계;상기 복수의 수신 안테나들 각각에서 식별된 레이더 신호들을 주파수 변환하여 상기 타겟의 거리 스펙트럼을 결정하는 단계;상기 결정된 거리 스펙트럼에 피크 검출(Peak detection)을 수행함으로써 상기 타겟까지의 거리 인덱스들 중 상기 타겟이 존재하는 거리 인덱스를 추출하는 단계;상기 타겟이 존재하는 거리 인덱스에 대한 거리 스펙트럼의 크기 정보 및 위상 정보를 주파수 변환하여 도플러 스펙트럼을 결정하는 단계;상기 결정된 도플러 스펙트럼에 피크 검출을 수행함으로써 상기 타겟에 대한 도플러 인덱스를 추출하는 단계;특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호와 상기 특정 지점에 대해 미리 설정된 위치 정보를 이용하여 상기 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들의 위상 오차를 추정하는 단계; 및상기 추정된 위상 오차를 이용하여 상기 추출된 타겟의 거리 인덱스 및 도플러 인덱스에 대응하는 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 대한 위상 오차를 보정하는 단계; 및상기 위상 오차가 보정된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 주파수 검출 알고리즘을 수행함으로써 상기 타겟의 방위각 정보를 추출하는 단계를 포함하고,상기 위상 오차를 보정하는 단계는,특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호의 인버팅(Inverting) 결과를 이용함으로써 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 포함된 위상 오차를 보정하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호의 인버팅(Inverting) 결과를 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 곱함으로써 위상 오차를 보정하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟의 방위각 정보를 추출하는 단계는,상기 위상 오차가 보정된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique) 알고리즘을 수행함으로써 상기 타겟의 방위각 정보를 추출하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항, 제3항 및 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들에서 수신된 레이더 신호를 이용하여 타겟의 위치 정보를 추출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 타겟에 의해 반사되어 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 첩(Chirp) 형태의 레이더 신호를 식별하고,상기 복수의 수신 안테나들 각각에서 식별된 레이더 신호들을 주파수 변환하여 상기 타겟의 거리 스펙트럼을 결정하며,상기 결정된 거리 스펙트럼에 피크 검출(Peak detection)을 수행함으로써 상기 타겟까지의 거리 인덱스들 중 상기 타겟이 존재하는 거리 인덱스를 추출하고,상기 타겟이 존재하는 거리 인덱스에 대한 거리 스펙트럼의 크기 정보 및 위상 정보를 주파수 변환하여 도플러 스펙트럼을 결정하며,상기 결정된 도플러 스펙트럼에 피크 검출을 수행함으로써 상기 타겟에 대한 도플러 인덱스를 추출하고,특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호와 상기 특정 지점에 대해 미리 설정된 위치 정보를 이용하여 상기 안테나 어레이에 포함된 복수의 수신 안테나들의 위상 오차를 추정하며,상기 추정된 위상 오차를 이용하여 상기 추출된 타겟의 거리 인덱스 및 도플러 인덱스에 대응하는 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 대한 위상 오차를 보정하고, 상기 위상 오차가 보정된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 주파수 검출 알고리즘을 수행함으로써 상기 타겟의 방위각 정보를 추출하며,상기 프로세서는,특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호의 인버팅(Inverting) 결과를 이용함으로써 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 포함된 위상 오차를 보정하는 레이더 신호 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 특정 지점으로부터 상기 복수의 수신 안테나들 각각에 수신된 레이더 신호의 인버팅(Inverting) 결과를 상기 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 곱함으로써 위상 오차를 보정하는 레이더 신호 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 위상 오차가 보정된 타겟의 거리 정보 및 도플러 정보에 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique) 알고리즘을 수행함으로써 상기 타겟의 방위각 정보를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
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