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분광 밴드설정장치에 의한 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법에 있어서, 초분광 카메라로 화재현장을 촬영한 초분광 영상을 수신하는 단계;상기 초분광 영상에 포함된 N개의 분광 밴드 중에서 i번째 분광 밴드와 j번째 분광 밴드를 밴드쌍으로 추출하고, 상기 밴드쌍에 대한 NDI(Normalized Difference Index)를 계산하여 결과영상을 생성하는 단계; M개의 문턱값을 설정하고, 상기 결과영상에 각각의 문턱값을 적용하여 상기 문턱값에 대응하는 M개의 이진화 영상을 개별적으로 생성하는 단계; 상기 이진화 영상에서 화염으로 검출된 픽셀들과, 실제 화염에 대응하는 픽셀들을 비교하여, 상기 이진화 영상의 FPR(False Positive Rate) 및 TPR(True Positive Rate)을 계산하고, 상기 M개의 이진화 영상들의 FPR 및 TPR을 이용하여 ROC(Receiver Operation Characteristic) 곡선을 생성하는 단계;상기 ROC 곡선에 대한 AUC(Area Under the Curve)값을 계산하여, 상기 밴드쌍에 대한 AUC 인덱스로 설정하는 단계; 및상기 초분광 영상 중에서 선택가능한 전체 N × N개 밴드쌍 대해 상기 AUC 인덱스를 수신하고, 상기 AUC 인덱스를 비교하여 상기 밴드쌍 중에서 실시간 화재 감지에 사용하는 화재감지 밴드쌍을 설정하는 단계를 포함하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 초분광 영상을 수신하는 단계는VNIR(Visible and Near Infrared) 라인스캔(line-scan) 방식의 초분광 카메라를 이용하여, 상기 초분광 영상을 촬영한 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 결과영상을 생성하는 단계는를 이용하여, 상기 NDI를 계산하며, img(i) 및 img(j)는 각각 i번째 분광 밴드의 분광영상과 j번째 분광 밴드의 분광영상인 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 M개의 이진화 영상을 개별적으로 생성하는 단계는상기 문턱값을 적어도 200개 설정하며, 상기 문턱값들은 최저값에서 최고값까지 간격이 동일한 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 ROC 곡선을 생성하는 단계는을 이용하여 계산하며, 상기 TP(True Positive)는 상기 이진화 영상에서 화염으로 표시한 픽셀 중에서 실제 화염에 해당하는 픽셀수, FN(False Negatives)는 상기 이진화 영상에서 화염이 아닌 것으로 표시한 픽셀 중에서 실제 화염에 해당하는 픽셀수이고, FP(False Positive)는 상기 이진화 영상에서 화염으로 표시한 픽셀 중에서 실제 화염에 해당하지 않는 픽셀수, TN(True Negative)는 상기 이진화 영상에서 화염이 아닌 것으로 표시한 픽셀 중에서 실제 화염에 해당하지 않는 픽셀수인 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 ROC 곡선을 생성하는 단계는상기 이진화 영상에 대한 각각의 FPR 및 TPR을 각각 x축과 y축의 좌표값으로 설정하고, 상기 좌표값에 따른 M개의 좌표점을 2차원의 좌표평면 상에 표시하여, 상기 ROC 곡선을 생성하는 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 화재감지 밴드쌍을 설정하는 단계는상기 i번째 분광 밴드와 j번째 분광 밴드를 각각 x축과 y축의 좌표값으로 설정하고, 상기 좌표값에 대응하는 밴드쌍의 AUC 인덱스를 색상 또는 명암으로 표시하여, AUC 매트릭스를 생성하는 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 화재감지 밴드쌍을 설정하는 단계는상기 N × N개 AUC 인덱스 중에서, 상기 AUC 인덱스가 최대값을 가지는 밴드쌍을 상기 화재감지 밴드쌍으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법
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제1항에 있어서, 상기 화재감지 밴드쌍을 설정하는 단계는상기 화재감지 밴드쌍을 VNIR(Visible and Near Infrared) 영역과 NIR(Near Infrared) 영역으로 구별하고, 각각의 영역에서 상기 AUC 인덱스가 최대값을 가지는 밴드쌍을 상기 화재감지 밴드쌍으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 초분관 영상의 분광 밴드 선택 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 초분광 영상의 분광 밴드 선택 방법에 따라 설정된 상기 화재감지 밴드쌍을 이용하여, 실시간으로 화재감지를 수행하는 실시간 화재감지장치
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초분광 카메라로 화재현장을 촬영한 초분광 영상을 수신하는 영상수신부;상기 초분광 영상에 포함된 N개의 분광 밴드 중에서 i번째 분광 밴드와 j번째 분광 밴드를 밴드쌍으로 추출하고, 상기 밴드쌍에 대한 NDI(Normalized Difference Index)를 계산하여 결과영상을 생성하는 결과 영상 생성부;M개의 문턱값을 설정하고, 상기 결과영상에 각각의 문턱값을 적용하여 상기 문턱값에 대응하는 M개의 이진화 영상을 개별적으로 생성하는 이진화 영상 생성부;상기 이진화 영상에서 화염으로 검출된 픽셀들과, 실제 화염에 대응하는 픽셀들을 비교하여, 상기 이진화 영상의 FPR(False Positive Rate) 및 TPR(True Positive Rate)을 계산하고, 상기 M개의 이진화 영상들의 FPR 및 TPR을 이용하여 ROC(Receiver Operation Characteristic) 곡선을 생성하는 ROC 곡선 생성부;상기 ROC 곡선에 대한 AUC(Area Under the Curve)값을 계산하여, 상기 밴드쌍에 대한 AUC 인덱스로 설정하는 AUC인덱스 설정부; 및상기 초분광 영상 중에서 선택가능한 전체 N × N개 밴드쌍 대해 상기 AUC 인덱스를 수신하고, 상기 AUC 인덱스를 비교하여 상기 밴드쌍 중에서 실시간 화재 감지에 사용하는 화재감지 밴드쌍을 설정하는 설정부를 포함하는 분광 밴드설정장치
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