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로봇 몸체에 장착되어 이송대상과 고정면 사이에 삽입되는 패들 부재; 및상기 패들 부재에 구비되어 상기 패들 부재의 완전 삽입 여부를 감지하는 감지 부재;를 포함하고,상기 감지 부재는 상기 패들 부재가 상기 로봇 몸체에 장착되는 단부와 반대되는 단부에 인접한 위치에 구비되고, 상기 감지 부재는,상기 이송대상으로부터 작용되는 외력에 의해서 변형되는 탄성 요소; 및상기 탄성 요소의 변형에 따라서 온 또는 오프되는 스위치 요소;를 포함하고,상기 탄성 요소가 변형되면 상기 스위치 요소가 온으로 되고,상기 탄성 요소가 원상 복귀되면 상기 스위치 요소가 오프로 되는,로봇용 말단 장치
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제1항에 있어서,상기 감지 부재는 복수 개로 마련되고,복수 개의 감지 부재는 상기 패들 부재의 타단에서 상기 패들 부재의 삽입 방향에 대하여 교차하는 방향으로 서로 이격 배치되는 로봇용 말단 장치
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제1항에 있어서,상기 탄성 요소의 변형 방향은 상기 패들 부재의 삽입 방향을 따르고,상기 스위치 요소는 상기 탄성 요소의 변형 시 상기 탄성 요소의 일부와 접촉하고 상기 탄성 요소의 원상 복귀 시 상기 탄성 요소와 비접촉하도록 배치되는 로봇용 말단 장치
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제1항에 있어서,상기 감지 부재는,상면에 상기 탄성 요소의 양단이 고정되는 플레이트 요소;를 더 포함하고,상기 플레이트 요소는 상기 패들 부재의 하단에 장착되고,상기 탄성 요소의 일부는 상기 패들 부재의 상면을 통해서 외부에 노출되는 로봇용 말단 장치
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제5항에 있어서,상기 탄성 요소의 일단은 상기 패들 부재의 삽입 방향을 따라서 상기 스위치 요소로부터 전방으로 이격된 위치에서 상기 플레이트 요소 상에 고정되고,상기 탄성 요소의 타단은 상기 패들 부재의 타단에 인접한 위치에서 상기 플레이트 요소 상에 고정되며,상기 탄성 요소의 일단에 인접한 부분은 상기 스위치 요소의 전방에서 상기 탄성 요소의 타단을 향하여 터닝되어 상기 스위치 요소를 향하여 굴곡지게 형성되는 로봇용 말단 장치
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제6항에 있어서,상기 패들 부재의 단부에 연결되어 상기 스위치 요소에서 감지된 신호를 전달받는 전장 부재;를 더 포함하고,상기 감지 부재는,일단이 상기 플레이트 요소에 연결되고 타단이 상기 패들 부재의 일단에 연결되도록 상기 패들 부재의 삽입 방향을 따라서 연장되게 형성되는 케이블 포설 요소;를 더 포함하고,상기 스위치 요소에 연결된 케이블이 상기 케이블 포설 요소 상에 포설되어 상기 전장 부재에 연결되는 로봇용 말단 장치
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제7항에 있어서,상기 패들 부재를 상기 로봇 몸체에 장착시키기 위한 브라켓 부재;를 더 포함하고,상기 브라켓 부재는 상기 전장 부재에 힌지식으로 연결되는 로봇용 말단 장치
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로봇 몸체; 및상기 로봇 몸체의 일부에 장착되는 말단 장치;를 포함하고,상기 말단 장치는,이송대상과 고정면 사이에 삽입되는 패들 부재; 및상기 패들 부재 및 상기 로봇 몸체 사이에 장착된 브라켓 부재;를 포함하고,상기 패들 부재 및 상기 브라켓 부재가 힌지식으로 연결되어,상기 패들 부재 및 상기 이송대상의 접촉에 의해서 상기 패들 부재 및 상기 브라켓 부재의 사잇각이 변화될 수 있고, 상기 말단 장치는,상기 패들 부재에 구비되어 상기 패들 부재의 완전 삽입 여부를 감지하는 감지 부재;를 더 포함하고,상기 감지 부재는,상기 패들 부재의 삽입 방향을 따라서 연장되게 배치되어 상기 이송대상으로부터 작용되는 외력에 의해서 변형되는 탄성 요소; 및상기 탄성 요소와 접촉 또는 비접촉에 의해서 온 또는 오프로 되는 스위치 요소;를 포함하고,상기 스위치 요소는 상기 탄성 요소의 변형 시 상기 탄성 요소의 일부와 접촉하고 상기 탄성 요소의 원상 복귀 시 상기 탄성 요소와 비접촉하도록 배치되는,로봇
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