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이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020003329
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요약 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치 및 방법이 개시된다. 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법은 이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 타겟의 공간 스펙트럼을 추출하는 단계; 상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 추출된 도플러 스펙트럼과 상기 공간 스펙트럼을 이용하여 2차원의 레이더 특성맵을 결정하는 단계; 상기 2차원의 레이더 특성맵에 공간적인 신호 처리 및 시간적인 신호 처리를 함께 적용함으로써 클러터 성분 또는 재머(Jammer) 성분을 제거하는 단계; 및 상기 클러터 성분 또는 재머 성분이 제거된 2차원의 레이더 특성맵에 잡음에 따른 임계값을 적용함으로써 상기 타겟을 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 7/02 (2006.01.01) G01S 7/36 (2006.01.01)
CPC G01S 7/024(2013.01) G01S 7/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180119922 (2018.10.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-2088426-0000 (2020.03.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.08)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종훈 대구광역시 수성구
2 김상동 대구광역시 달서구
3 김봉석 대구광역시 달성군 현풍면 테크노북로*길 **, ***동 ***호(대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0991649-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0009767-42
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0070110-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0132389-24
7 등록결정서
Decision to grant
2020.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0162975-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 타겟의 공간 스펙트럼을 추출하는 단계;상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 추출된 도플러 스펙트럼과 상기 공간 스펙트럼을 이용하여 2차원의 레이더 특성맵을 결정하는 단계;상기 2차원의 레이더 특성맵에 공간적인 신호 처리 및 시간적인 신호 처리를 함께 적용함으로써 클러터 성분 또는 재머(Jammer) 성분을 제거하는 단계; 및상기 클러터 성분 또는 재머 성분이 제거된 2차원의 레이더 특성맵에 잡음에 따른 임계값을 적용함으로써 상기 타겟을 탐지하는 단계를 포함하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 추출된 거리 스펙트럼에 기초하여 1차원의 거리 프로파일을 생성하는 단계; 및상기 1차원의 거리 프로파일 내에 포함된 거리 빈(Range Bin)에 대응하는 거리 스펙트럼의 크기에 기초하여 상기 타겟이 존재하는 거리 빈을 추정하는 단계를 더 포함하고,상기 클러터 성분 또는 재머 성분을 제거하는 단계는,상기 타겟이 존재하는 것으로 추정된 거리 빈에 대응하는 2차원의 레이더 특성맵에 공간적인 신호 처리 및 시간적인 신호 처리를 함께 적용함으로써 클러터 성분 또는 재머 성분을 제거하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 공간 스펙트럼을 추출하는 단계는,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호에 상기 타겟의 형태(Shape) 및 정렬(Orientation)을 고려한 가중치를 적용함으로써 상기 공간 스펙트럼을 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 생성된 1차원의 거리 프로파일에 고해상도의 주파수 분석을 수행함으로써 상기 타겟이 존재하는 고해상도의 거리 프로파일(High Resolution Range Profile, HRRP)을 추정하는 단계를 더 포함하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
5 5
이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 식별된 고해상도의 거리 프로파일(High Resolution Range Profile, HRRP)로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 생성된 수평 편파 신호에 대한 방위각-고도각 각도맵 및 수직 편파 신호에 대한 방위각-고도각 각도맵으로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 식별된 도플러 스펙트럼으로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 추출된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터를 미리 설정된 기준 특징 벡터와 비교함으로써 타겟의 종류를 인식하는 단계를 포함하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 거리 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 고해상도의 거리 프로파일에 포함된 복수의 피크들에 대응하는 거리 빈, 상기 복수의 피크들에 대응하는 거리 빈 사이의 간격, 상기 거리 빈의 크기 분포 및 산란점의 개수 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 각도 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 방위각-고도각 각도맵에서의 산란분포 형태, 개별 산란군의 개수, 제1 산란군의 면적, 제1 산란군과 제2 산란군 사이의 중심 거리를 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 도플러 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 도플러 스펙트럼에 포함된 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수, 상기 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수 간의 중심 거리 및 상기 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수 대역폭을 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
9 9
제5항에 있어서,상기 타겟의 종류를 인식하는 단계는,탐지하고자 하는 타겟의 형태 및 정렬에 기초하여 상기 추출된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터에 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 미리 설정된 기준 특징 벡터와의 상관성을 이용하여 상기 타겟의 종류를 인식하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 상관성은,상기 서로 다른 가중치가 부여된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터와 상기 미리 설정된 기준 특징 벡터 사이의 유클리드 거리를 계산함으로써 판단되는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 방법
11 11
이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 타겟을 탐지하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 타겟의 공간 스펙트럼을 추출하고,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 추출된 도플러 스펙트럼과 상기 공간 스펙트럼을 이용하여 2차원의 레이더 특성맵을 결정하며,상기 2차원의 레이더 특성맵에 공간적인 신호 처리 및 시간적인 신호 처리를 함께 적용함으로써 주파수 영역의 클러터 성분 또는 재머(Jammer) 성분을 제거하고,상기 클러터 성분 또는 재머 성분이 제거된 2차원의 레이더 특성맵에 잡음에 따른 임계값을 적용함으로써 상기 타겟을 탐지하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 추출된 거리 스펙트럼에 기초하여 1차원의 거리 프로파일을 생성하고, 상기 1차원의 거리 프로파일 내에 포함된 거리 빈(Range Bin)에 대응하는 거리 스펙트럼의 크기에 기초하여 상기 타겟이 존재하는 거리 빈을 추정하며,상기 타겟이 존재하는 것으로 추정된 거리 빈에 대응하는 2차원의 레이더 특성맵에 공간적인 신호 처리 및 시간적인 신호 처리를 함께 적용함으로써 클러터 성분 또는 재머 성분을 제거하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호에 상기 타겟의 형태(Shape) 및 정렬(Orientation)을 고려한 가중치를 적용함으로써 상기 공간 스펙트럼을 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
14 14
제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 생성된 1차원의 거리 프로파일에 고해상도의 주파수 분석을 수행함으로써 상기 타겟이 존재하는 고해상도의 거리 프로파일(High Resolution Range Profile, HRRP)을 추정하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
15 15
이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 타겟을 인식하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 이중 편파 레이더의 수신 안테나를 통해 수신된 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 식별된 고해상도의 거리 프로파일(High Resolution Range Profile, HRRP)로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터를 추출하고,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 생성된 수평 편파 신호에 대한 방위각-고도각 각도맵 및 수직 편파 신호에 대한 방위각-고도각 각도맵으로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터를 추출하며,상기 수평 편파 신호 및 수직 편파 신호를 이용하여 식별된 도플러 스펙트럼으로부터 상기 수평 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터를 추출하고,상기 추출된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터를 미리 설정된 기준 특징 벡터와 비교함으로써 상기 타겟의 종류를 인식하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
16 16
제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 고해상도의 거리 프로파일에 포함된 복수의 피크들에 대응하는 거리 빈, 상기 복수의 피크들에 대응하는 거리 빈 사이의 간격, 상기 거리 빈의 크기 분포 및 산란점의 개수를 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 거리 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
17 17
제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 방위각-고도각 각도맵에서의 산란분포 형태, 개별 산란군의 개수, 제1 산란군의 면적, 제1 산란군과 제2 산란군 사이의 중심 거리를 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 각도 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
18 18
제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 도플러 스펙트럼에 포함된 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수, 상기 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수 간의 중심 거리 및 상기 복수의 피크들에 대한 도플러 주파수 대역폭을 이용하여 상기 수평 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터 및 상기 수직 편파 신호에 대한 도플러 특징 벡터를 추출하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
19 19
제15항에 있어서,상기 프로세서는,탐지하고자 하는 타겟의 형태 및 정렬에 기초하여 상기 추출된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터에 서로 다른 가중치를 부여하고, 상기 미리 설정된 기준 특징 벡터와의 상관성을 이용하여 상기 타겟의 종류를 인식하는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
20 20
제19항에 있어서,상기 상관성은,상기 서로 다른 가중치가 부여된 거리 특징 벡터, 각도 특징 벡터 및 도플러 특징 벡터와 상기 미리 설정된 기준 특징 벡터 사이의 유클리드 거리를 계산함으로써 판단되는 이중 편파 레이더의 타겟 검출 장치
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1 미래창조과학부 재단법인대구경북과학기술원 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발 자율주행자동차의 핵심 요소 기술 개발