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베이스 프레임;상기 베이스 프레임이 제1 축에 대하여 회전가능하게 연결되는 제1 손목 훈련 유닛;상기 제1 축에 수직한 제2 축에 대하여 회전하도록 상기 베이스 프레임에 연결되는 파지 훈련 유닛;을 포함하고, 상기 파지 훈련 유닛은, 일측이 상기 베이스 프레임과 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 지지부재; 및상기 한 쌍의 지지부재의 타측 사이에 배치되며, 사용자가 파지한 상태에서 제1 부하훈련값에 대한 손 쥐기 운동을 유도하는 제1 파지 부재;를 포함하고,상기 제1 파지 부재는 상기 제2 축에 평행하게 배치되며 사용자의 손바닥을 지지하는 고정부와, 상기 고정부와 이격되게 배치되며 사용자의 손가락 움직임에 따라 상기 고정부를 향하여 이동가능하게 설치되는 이동부와, 상기 고정부와 이동부 사이에 배치되어 상기 제1 부하훈련값을 제공하는 제1 스프링을 구비하는 파지 훈련 저항부;를 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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베이스 프레임;상기 베이스 프레임이 제1 축에 대하여 회전가능하게 연결되는 제1 손목 훈련 유닛;상기 제1 축에 수직한 제2 축에 대하여 회전하도록 상기 베이스 프레임에 연결되는 파지 훈련 유닛;을 포함하고, 상기 파지 훈련 유닛은, 일측이 상기 베이스 프레임과 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 지지부재; 및상기 한 쌍의 지지부재의 타측 사이에 배치되며, 사용자가 파지한 상태에서 제1 부하훈련값에 대한 손 쥐기 운동을 유도하는 제1 파지 부재;를 포함하고,상기 파지 훈련 유닛은 상기 제1 부하훈련값과 다른 제2 부하훈련값에 대한 손 쥐기 운동을 유도하는 제2 파지 부재;를 더 포함하되, 상기 제1 파지 부재 및 상기 제2 파지 부재 중 어느 하나가 선택되어 상기 한 쌍의 지지부재에 장착되는, 손 재활 훈련 장치
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 제1 파지부재는 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되어 상기 이동부의 이동을 가이드하는 파지 훈련 가이드부;를 더 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 파지부재의 상기 훈련 저항부는 상기 제1 부하훈련값과 다른 제2 부하훈련값을 제공하는 제2 스프링을 더 구비하되, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링 중 어느 하나가 선택적으로 구비되는, 손 재활 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 파지 부재는 상기 고정부 또는 상기 이동부에 배치되어 사용자가 손 쥐기 운동을 수행할 때 파지력을 측정하는 파지력 측정부;를 더 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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제1 항에 있어서,상기 파지 훈련 유닛과 상기 베이스 프레임 사이에 배치되며, 사용자가 상기 파지 훈련 유닛을 파지한 상태에서 손목의 굽힘 및 폄 운동을 유도하는 제2 손목 훈련 유닛;을 더 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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제7 항에 있어서,상기 제2 손목 훈련 유닛은 상기 손목의 굽힘 및 폄 운동에 의한 제2 관절각을 측정하는 제2 관절각 측정부 및 상기 손목의 굽힘 및 폄 운동에 대하여 제2 부하저항력을 조절하는 제2 부하 저항 조절부를 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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베이스 프레임;상기 베이스 프레임이 제1 축에 대하여 회전가능하게 연결되는 제1 손목 훈련 유닛;상기 제1 축에 수직한 제2 축에 대하여 회전하도록 상기 베이스 프레임에 연결되는 파지 훈련 유닛;을 포함하고, 상기 파지 훈련 유닛은, 일측이 상기 베이스 프레임과 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 지지부재; 및상기 한 쌍의 지지부재의 타측 사이에 배치되며, 사용자가 파지한 상태에서 제1 부하훈련값에 대한 손 쥐기 운동을 유도하는 제1 파지 부재;를 포함하고,상기 제1 손목 훈련 유닛은 사용자가 상기 파지 훈련 유닛을 파지한 상태에서 손목의 업침 및 뒤침 운동에 의한 제1 관절각을 측정하는 제1 관절각 측정부 및 상기 손목의 업침 및 뒤침 운동에 대하여 제1 부하저항력을 조절하는 제1 부하 저항 조절부를 포함하는, 손 재활 훈련 장치
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