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세탁기의 외관을 형성하는 세탁기 본체;내부에 물을 수용하도록 상기 세탁기 본체의 내부에 수용되는 원통형 구조를 가지는 터브;상기 터브의 내부에 배치되고, 회전축을 통해 드럼 구동용 모터로부터 회전력을 전달받아 회전되고 물과 공기가 통과할 수 있도록 복수의 관통공이 형성된 원통형 구조를 가지는 드럼;상기 터브의 상부면 일측에 장착되어 하부 방향으로 엑스레이를 조사하여 상기 관통공을 통해 세탁물에 투과되는 엑스레이 발생부;상기 터브의 하부면 일측에 장착되어 상기 세탁물에 투과된 엑스레이를 검출하여 엑스레이 영상을 생성하는 엑스레이 검출부; 및상기 엑스레이 검출부로부터 검출된 엑스레이 영상을 수신하는 경우, 상기 수신한 엑스레이 영상을 신경망의 인식 모델에 의해 학습된 학습 데이터와 비교하여 상기 세탁물의 이물질 포함 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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세탁기의 외관을 형성하는 세탁기 본체;내부에 물을 수용하도록 상기 세탁기 본체의 내부에 수용되는 원통형 구조를 가지는 터브;상기 터브의 내부에 배치되고, 회전축을 통해 구동모터로부터 회전력을 전달받아 회전되고 물과 공기가 통과할 수 있도록 복수의 관통공이 형성된 원통형 구조를 가지는 회전조;상기 세탁기 본체의 상부면에 형성되어 세탁물이 투입되는 투입구가 형성되고 상기 투입구를 개폐하는 도어;상기 도어의 하부면 일측에 장착되어 하부 방향으로 엑스레이를 조사하여 세탁물에 투과되는 엑스레이 발생부;상기 터브의 하부면 일측에 장착되어 상기 세탁물을 투과한 엑스레이를 검출하여 엑스레이 영상을 생성하는 엑스레이 검출부; 및상기 엑스레이 검출부로부터 검출된 엑스레이 영상을 수신하는 경우, 상기 수신한 엑스레이 영상을 신경망의 인식 모델에 의해 학습된 학습 데이터와 비교하여 상기 세탁물의 이물질 포함 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 수신한 엑스레이 영상이 이물질로 판단되는 경우, 상기 세탁기 본체의 일측에 형성된 디스플레이부에 상기 수신한 엑스레이 영상을 출력하고, 상기 세탁기 본체의 일측에 형성된 스피커를 통해 세탁물의 이물질을 제거하라는 알람 메시지를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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제1항 또는 제2항에 있어서,촬영 장비로부터 촬영된 이물질 영상 데이터를 학습 데이터로 저장하는 이물질 데이터 저장부;입력층, 히든층 및 출력층으로 구성되어 상기 이물질 영상 데이터를 입력층에 입력시키고, 상기 입력된 이물질 영상 데이터에 대한 분류 결과를 출력층으로 출력되도록 신경망을 학습시키는 딥 러닝 학습부; 및상기 딥 러닝 학습부로부터 신경망의 인식 모델을 수신하여 저장하고, 상기 제어부로부터 이물질 영상 데이터를 수신하고, 신경망의 인식 모델을 이용하여 상기 수신한 이물질 영상 데이터가 이물질 포함 여부를 판별하는 판별부를 구비한 신경망 처리장치를 더 포함하며,상기 판별부는 상기 수신한 이물질 영상 데이터를 양자화하여 특징값들을 추출하고, 상기 추출된 특징값들을 상기 딥 러닝 학습부에서 학습된 학습 데이터의 특징 벡터들과 비교하여 이물질 포함 여부의 인식 결과를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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제1항에 있어서,상기 엑스레이 발생부는 상기 제어부의 제어에 따라 엑스레이를 생성하여 하단에 형성된 복수의 엑스레이 튜브를 통해 발사하고, 상기 각각의 엑스레이 튜브는 상기 드럼의 각 관통공에 일직선 상에 배치하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 세탁기 본체의 상부면 일측에는 세탁물에 포함된 이물질을 스캔하라는 시작 제어 신호를 생성하는 스캔 버튼이 형성되고,상기 제어부는 상기 스캔 버튼으로부터 시작 제어 신호를 수신하는 경우, 상기 엑스레이 발생부의 전원을 구동하여 엑스레이를 조사하고, 상기 엑스레이 검출부의 전원을 구동하여 세탁물에 투과된 엑스레이를 검출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 스마트 세탁기
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세탁기의 도어를 개방하고, 세탁물을 상기 세탁기의 내부에 투입하는 단계;상기 세탁기 본체의 일측에 형성된 스캔 버튼으로부터 상기 세탁물에 포함된 이물질을 스캔하라는 시작 제어 신호를 제어부에서 수신하는 단계;상기 제어부는 상기 세탁기의 내부 상단에 설치된 엑스레이 발생부에서 엑스레이를 조사하도록 제어하고, 상기 세탁기의 내부 상단에 설치된 엑스레이 검출부를 제어하여 상기 세탁물을 투과한 엑스레이 영상을 검출하도록 제어하는 단계;상기 제어부는 상기 검출된 엑스레이 영상을 수신하는 경우, 신경망 처리장치와 연동하여 상기 수신한 엑스레이 영상을 신경망의 인식 모델에 의해 학습된 학습 데이터와 비교하여 상기 세탁물의 이물질 포함 여부를 판별하는 단계; 및상기 제어부는 상기 수신한 엑스레이 영상이 이물질로 판단되는 경우, 상기 세탁기의 일측에 형성된 디스플레이부에 상기 수신한 엑스레이 영상을 출력하고, 상기 세탁기의 일측에 형성된 스피커를 통해 세탁물의 이물질을 제거하라는 알람 메시지를 출력하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 방법
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제7항에 있어서,상기 신경망 처리장치는 상기 수신한 엑스레이 영상을 양자화하여 특징값들을 추출하고, 상기 추출된 특징값들을 상기 신경망의 인식 모델에 의해 학습된 학습 데이터의 특징 벡터들과 비교하여 상기 세탁물에 이물질이 포함되었는지 여부의 인식 결과를 상기 제어부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물의 이물질을 구분하는 방법
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