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초기 대화모델 및 성격군별 대화모델을 저장 및 갱신하는 초기 대화모델 관리부; 사용자의 성격 정보를 바탕으로 상기 초기 대화모델 관리부로부터 초기 대화모델을 전송받아 해당 사용자의 개인 대화모델을 초기화하고, 상기 개인 대화모델을 바탕으로 복수의 발화문들을 선택하는 발화문 선택부를 포함하는 대화 생성부; 및상기 발화문들 각각에 대하여 보상함으로써 상기 개인 대화모델을 평가하고, 상기 평가 결과를 학습하고 상기 초기 대화모델 관리부로 제공하는 개인 대화모델 관리부를 포함하고, 상기 초기화된 개인 대화모델은 사용자가 속하는 성격군에 따라 초기화된 대화모델로서, 해당 사용자에 대하여 각각의 대화상태들별, 발화문들 또는 발화방식들에 대한 선호도 정보를 포함하고, 상기 발화문 선택부는 발화문 선택을 위한 탐험을 수행하여, 상기 탐험의 결과 사용자에 의해 만족도 또는 선호도가 평가되어 상대적으로 만족도 또는 선호도가 높은 발화문을 선택하며, 상기 탐험은 해당 성격군에서의 대화모델을 통해 제안되는 발화문에서 상대적으로 선호되지 않거나 만족도가 낮은 발화문에 대하여도 발화를 수행하여 사용자의 만족도를 평가받는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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제1항에 있어서, 상기 성격군은 사용자의 개방성 정도 및 외향성 정도를 바탕으로 4개의 성격군으로 구별되며, 상기 초기화된 개인 대화모델에는 상기 4개의 성격군 별로 사용자의 만족도가 높은 발화문이 순서대로 저장된 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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제1항에 있어서, 상기 발화문들 각각에 대한 보상은 사용자에 의해 직접 수행되는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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제1항에 있어서, 상기 초기 대화모델 관리부는, 대화시스템별로 개인화된 초기 대화모델, 및 사용자의 성격군별로 구별된 대화모델을 저장하는 데이터 베이스부; 상기 개인 대화모델 관리부로부터 제공된 평가 결과를 바탕으로 상기 초기 대화모델을 갱신하는 초기 대화모델 갱신부; 및상기 대화 생성부의 요청에 따라 상기 초기 대화모델을 전송하는 초기 대화모델 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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제6항에 있어서, 상기 대화 생성부는, 획득된 사용자의 성격 정보를 바탕으로, 상기 사용자의 성격군별로 구별된 대화모델에 정보를 요청하는 성격 정보 요청부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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제6항에 있어서, 상기 개인 대화모델 관리부는, 상기 개인 대화모델에 대한 평과 결과를 학습하는 개인 대화모델 학습부; 및상기 학습된 평가 결과를 상기 초기 대화모델 갱신부로 제공하는 개인 대화모델 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화시스템
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저장된 초기 대화모델을 바탕으로 초기 대화모델을 설계하는 단계; 상기 초기 대화모델에 대한 요청에 따라 상기 초기 대화모델을 대화 생성부로 전송하는 단계; 상기 초기 대화모델을 전송받아 사용자의 성격 정보를 바탕으로 해당 사용자의 개인 대화모델을 초기화하는 단계; 상기 개인 대화모델을 바탕으로 복수의 발화문들을 선택하는 단계; 상기 발화문들 각각에 대하여 보상함으로써 상기 개인 대화모델을 평가하는 단계; 상기 개인 대화모델에 대한 평가 결과를 학습하는 단계; 및상기 학습된 개인 대화모델로 초기 대화모델을 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 초기화된 개인 대화모델은 사용자가 속하는 성격군에 따라 초기화된 대화모델로서, 해당 사용자에 대하여 각각의 대화상태들별, 발화문들 또는 발화방식들에 대한 선호도 정보를 포함하고, 상기 발화문들을 선택하는 단계에서, 발화문 선택을 위한 탐험을 수행하여, 상기 탐험의 결과 사용자에 의해 만족도 또는 선호도가 평가되어 상대적으로 만족도 또는 선호도가 높은 발화문을 선택하며, 상기 탐험은 해당 성격군에서의 대화모델을 통해 제안되는 발화문에서 상대적으로 선호되지 않거나 만족도가 낮은 발화문에 대하여도 발화를 수행하여 사용자의 만족도를 평가받는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화방법
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제9항에 있어서, 상기 발화문들을 선택하는 단계는, 상기 개인 대화모델에서 상기 발화문들 각각을 선택하는 단계; 및상기 선택된 발화문들을 순차적으로 로봇을 통해 발화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화방법
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제10항에 있어서, 상기 개인 대화모델을 평가하는 단계는, 사용자에게 상기 개인 대화모델의 평가를 요청하는 단계; 및상기 로봇을 통해 발화되는 각각의 발화문들에 대하여 순차적으로 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화방법
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제9항에 있어서, 상기 개인 대화모델을 초기화하는 단계에서, 사용자가 속하는 성격군에서 만족도가 높은 발화문에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 적응형 로봇 대화방법
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