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하우징;상기 하우징에 마련되는 마이크로폰들;상기 마이크로폰들에 인접하여 상기 하우징에 마련되며, 상기 마이크로폰들에 음향을 가이드하며 음원의 방향에 따라 상기 마이크로폰들에 각각 도달하는 복수의 음향 정보들에 차이를 발생시키는 음향가이드들; 및상기 마이크로폰들에서 입력된 복수의 음향 정보들에 기초하여 음원을 방향에 따라 분리하는 프로세서;를 포함하며,상기 음향가이드들은 변형 가능한 구조를 가지거나 움직임 가능하게 결합되어 있으며,상기 프로세서에서의 음원 분리에 반응하여 상기 음향가이드들을 움직이게 하는 음향가이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제1 항에 있어서,상기 하우징은 몸체와 상기 몸체의 상부에 위치하는 머리 부분을 포함하며,상기 마이크로폰들은 상기 머리 부분의 양측에 배치되는 제1 및 제2 마이크로폰을 포함하며,상기 음향가이드들은 상기 제1 및 제2 마이크로폰 각각의 인접한 위치에서 상기 머리 부분의 외부로 돌출되어 형상을 지닌 제1 및 제2 음향가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제2 항에 있어서,상기 제1 및 제2 음향가이드는 상기 머리 부분에 움직임 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제3 항에 있어서,상기 머리 부분은 상기 몸체에 대해 움직임 가능하게 결합되어 있으며,상기 프로세서에서의 음원 분리에 반응하여 상기 몸체와 상기 머리 부분 중 적어도 어느 한쪽에 상기 머리 부분을 움직이게 하는 머리 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제4 항에 있어서,상기 프로세서가 음원을 방향에 따라 분리함에 있어서, 분리된 결과에 대한 확률적인 확실성이 기 설정된 기준값에 미치지 못할 경우에 상기 제1 및 제2 음향가이드와 상기 머리 부분 중 적어도 어느 하나를 움직여 상기 프로세서가 음원을 방향에 따라 분리함에 있어서 필요한 기초 데이터를 증가시키는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제4 항에 있어서,상기 프로세서가 음원을 방향에 따라 분리함에 있어서, 이미 학습된 화자(話者)의 목소리를 분리했을 경우에 상기 화자의 방향으로 상기 제1 및 제2 음향가이드와 상기 머리 부분 중 적어도 어느 하나를 움직이는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제4 항에 있어서,상기 프로세서가 음원을 방향에 따라 분리함에 있어서, 복수의 이미 학습된 화자의 목소리를 분리했을 경우에 이미 설정된 순위 결정 방법에 따라 순서대로 상기 화자의 방향으로 상기 제1 및 제2 음향가이드와 상기 머리 부분 중 적어도 어느 하나를 움직이는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제4 항에 있어서,상기 프로세서가 음원의 내용을 파악하지 못하는 경우에 상기 제1 및 제2 음향가이드와 상기 머리 부분 중 적어도 어느 하나를 움직이는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 음향가이드는 토끼의 귀를 생체 모방한 형상을 지닌 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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몸체;상기 몸체의 상부에 위치하며, 상기 몸체에 대해 움직임 가능하게 결합되어 있는 머리 부분;상기 머리 부분의 양측에 배치되는 제1 및 제2 마이크로폰;상기 제1 및 제2 마이크로폰 각각의 인접한 위치에서 상기 머리 부분의 외부로 돌출되어 형상을 지니며, 상기 제1 및 제2 마이크로폰에 음향을 가이드하며 음원의 방향에 따라 상기 제1 및 제2 마이크로폰에 각각 도달하는 복수의 음향 정보들에 차이를 발생시키는 제1 및 제2 음향가이드;상기 제1 및 제2 마이크로폰에서 입력된 복수의 음향 정보들에 기초하여 음원을 방향에 따라 분리하는 프로세서; 및상기 프로세서에서의 음원 분리에 반응하여 상기 머리 부분을 움직이게 하는 머리 구동부;를 포함하며,상기 제1 및 제2 음향가이드는 상기 머리 부분에 움직임 가능하게 결합되어 있으며,상기 프로세서에서의 음원 분리에 반응하여 상기 제1 및 제2 음향가이드를 움직이게 하는 음향가이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 복수의 음향 정보들 각각에 대하여 푸리에 변환하는 푸리에 변환부,푸리에 변환된 복수의 음향 정보들을 시간 및 주파수 대역 중 적어도 하나에 대하여 기설정된 간격으로 파티션하는 파티션부, 및파티션된 복수의 음향 정보들에 기초하여 형성된 뉴럴 네트워크를 포함하며,상기 뉴럴 네트워크에서 출력된 출력정보에 기초하여 상기 복수의 음향 정보들에서 음원의 방향을 분리하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서, 상기 파티션부는 상기 푸리에 변환된 복수의 음향정보들 각각에 대하여 파티션하고, 상기 파티션된 복수의 음향정보들이 상기 뉴럴 네트워크에 입력되는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서, 상기 푸리에 변환된 복수의 음향정보들로부터 이루어진 적어도 하나의 쌍에서 차신호를 생성하는 차신호 생성부를 더 포함하며,상기 파티션부는 상기 차신호에 대하여 파티션하며, 파티션된 차신호가 상기 뉴럴 네트워크에 입력되는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서, 상기 파티션부는 상기 푸리에 변환된 복수의 음향정보들을 시간 대역에 대하여 기설정된 시간 간격으로 파티션하고, 상기 뉴럴 네트워크는 상기 시간 대역에 대해 파티션된 복수의 음향정보들을 입력받아 제1 출력값을 출력하고,상기 파티션부는 상기 푸리에 변환된 복수의 음향정보들을 주파수 대역에 대하여 기설정된 주파수 간격으로 파티션하고, 상기 뉴럴 네트워크는 상기 주파수 대역에 대해 파티션된 복수의 음향정보들을 입력받아 제2 출력값을 출력하고,상기 제1 및 제2 출력값의 교집합으로 음원을 분리하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서,상기 파티션부는 상기 푸리에 변환된 복수의 음향정보들을 시간 대역 및 주파수 대역에 대하여 기설정된 시간 간격 및 기설정된 주파수 간격으로 파티션하고, 상기 뉴럴 네트워크는 시간 대역 및 주파수 대역에 대하여 파티션된 복수의 음향정보들을 입력받는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서,상기 복수의 음향정보들의 파티션된 정보 조각들은 서로 시간 및 주파수 대역 중 적어도 하나에 대하여 기설정된 간격으로 오버랩되는 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제11 항에 있어서, 상기 뉴럴 네트워크는 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크, 볼츠만 머신, 제한된 볼츠만 머신, 또는 심층 신뢰 신경망인 것을 특징으로 하는 음원 분리 장치
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제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 더 포함하는 음원 분리 장치
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