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대상체에 광을 조사하는 광원부;상기 대상체와 광원부의 사이에 배치되고 상기 광을 반사하는 복수의 경사 돌기를 구비하는 좌표 기구부;상기 좌표 기구부와 상기 대상체를 동시에 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부;상기 광원부의 광에 의해 형성되는 투사 평면을 확인하고, 상기 투사 평면을 사용하여, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하면서 오차를 보정하는 정보 처리부;를 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 광원부는 두 개 이상의 레이저광을 조사하는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 좌표 기구부는, 고정판; 및상기 고정판의 상부에 간격을 두고 장착되고, 상기 광원부로부터 조사되는 광을 반사하는 복수개의 경사 돌기;를 포함하는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제3항에 있어서, 상기 좌표 기구부와 광원부의 사이에 일 단이 광원부에 결합되고 타 단이 상기 좌표 기구부의 고정판에 결합되는 고정암이 더 포함되는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제3항에 있어서, 상기 경사 돌기는 동일방향으로 경사지게 고정판에 장착되는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라부는 복수개수로 구성되면서 서로 다른 방향을 촬영하는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보 처리부는 좌표 기구부에 구비되는 복수의 경사 돌기에 반사되는 돌기 반사점을 통해 투사 평면을 산출하는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보 처리부는 좌표 기구부에 구비되는 복수의 경사 돌기에 반사되는 돌기 반사점과 이미지로부터 추출되는 돌기 반사점을 통해 투사 평면을 산출하는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 정보 처리부는 레이저 광이 조사되는 동안 획득한 연속이미지에 대해 투사 곡선의 3차원 좌표를 산출하는 동작을 반복하여 대상체의 외형을 나타내는 것인 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 장치
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광원부와 3차원 정보를 복원하는 대상이 되는 대상체 사이에 마련되어 상기 광원부가 제공하는 광을 반사하는 복수의 돌기를 구비하는 좌표 기구부와, 상기 대상체를 동시에 촬영한 이미지를 획득하는 과정과,상기 이미지에서 상기 복수의 돌기에 의해 상기 광이 각각 반사되는 복수의 돌기 반사점의 좌표를 확인하는 과정과,상기 이미지 상의 복수의 돌기 반사점과, 실제 복수의 돌기에 반사되는 실제 돌기 반사점 사이의 관계를 고려하여, 상기 광에 의해 형성되는 투사 평면을 확인하고, 상기 투사 평면을 사용하여 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하면서 오차를 보정하는 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제10항에 있어서, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 이미지 상의 복수의 돌기 반사점과 상기 실제 돌기 반사점 사이의 관계정보를 확인하는 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 관계정보에 기초하여, 상기 광에 의해 형성되는 투사 평면을 산출하는 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,카메라 좌표계의 원점으로부터 상기 이미지에 표시되는 객체의 한점을 지나 실제 객체에 투사되는 투사점과, 상기 투사 평면의 교차점을 적어도 하나의 3차원 좌표점으로 변환 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 관계 정보를 확인하는 과정은,상기 실제 복수의 돌기 반사점의 좌표값과, 상기 이미지에 표시되는 복수의 돌기 반사점의 좌표값의 회전행렬 및 병진벡터 값을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서, 상기 대상체를 촬영한 이미지를 획득하는 과정은,서로 다른 방향에 구비된 카메라로부터 촬영된 서로 다른 영상을 확인하는 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제10항에 있어서, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하면서 오차를 보정하는 과정은,광원부에서 발광되는 광과, 3차원 정보를 복원하는 대상이 되는 대상체를 촬영한 이미지 획득하고, 이미지 상에 표시되는 적어도 하나의 돌기 반사점의 좌표를 확인하며, 실제 돌기의 설계정보를 고려하여, 이미지 상에 표시되는 적어도 하나의 돌기 반사점과 실제 돌기 반사점 사이의 관계를 확인하는 과정을 포함하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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제16항에 있어서, 상기 대상체의 3차원 정보를 생성하면서 오차를 보정하는 과정은,투사선과 라인 레이저의 투사 평면과의 교점을 확인하고, 이 교점은 대상체 표면상의 한 점으로 결정되어, 대상체의 표면상의 점에 대응되는 투사 곡선 상의 3차원 점들의 좌표를 산출하는 자기보정이 가능한 3차원 정보 생성 방법
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