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복수의 발광 소자를 발광 단위별로 구동시켜 목표물의 서로 다른 위치로 빛을 조사하는 송광부; 및복수의 수광 영역을 통해 상기 목표물의 서로 다른 위치에서 반사되어 서로 다른 수광 위치로 입사되는 빛을 검출하는 수광부를 포함하는 라이다 시스템
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제1항에 있어서,상기 송광부는 상기 복수의 발광 소자를 포함하는 2차원 배열의 발광 소자 어레이를 포함하고, 상기 수광부는 상기 복수의 수광 영역에 대응하는 복수의 광 검출기 셀을 포함하는, 라이다 시스템
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제2항에 있어서,상기 발광 소자 어레이에서 상기 발광 단위별로 구동된 발광 소자의 위치를 토대로, 상기 복수의 수광 영역 중 어느 수광 영역을 통해 반사되는 빛을 검출할지를 나타내는 수광 위치가 결정되는, 라이다 시스템
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제3항에 있어서,상기 하나의 수광 영역은 적어도 하나의 광검출기 셀을 포함하고, 상기 결정된 수광 위치에 따라 해당 수광 영역의 광검출기 셀이 동작하여 입사되는 빛에 대응하는 전기적인 신호를 출력하는, 라이다 시스템
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제2항에 있어서,상기 발광 단위는 상기 발광 소자 어레이의 수평 라인 또는 수직 라인이며, 상기 발광 소장 어레이의 수평 라인별로 또는 수직 라인별로 발광 소자들이 발광하여 수평 방향 또는 수직 방향의 선형의 빛이 조사되는, 라이다 시스템
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제2항에 있어서,상기 송광부는 상기 발광 소자로부터의 빛을 송광하는 송광 광학부를 더 포함하고,상기 수광부는 입사되는 빛을 집광하여 상기 복수의 광 검출기 셀로 제공하는 수광 광학부를 더 포함하는, 라이다 시스템
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제6항에 있어서,상기 송광 광학부는 상기 발광 소자로부터의 빛을 장방향으로 확대하여 선형의 빛으로 송광하는 광학계를 포함하는, 라이다 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 발광 소자는 발광 단위별로 순차적으로 구동되고, 상기 수광부는 상기 순차적으로 구동되는 발광 소자에 대응하여 서로 다른 복수의 수광 영역을 통해 입사되는 빛을 검출하는, 라이다 시스템
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제2항에 있어서,상기 송광부는 상기 복수의 발광 소자로부터 출력되는 빛을 서로 다른 주파수로 광변조하여 출력하는 광변조부를 더 포함하고,상기 수광부는 입사되는 빛을 서로 다른 주파수에 따른 복조를 수행하여 상기 복수의 광 검출기 셀로 제공하는 광복조부를 더 포함하는, 라이다 시스템
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제9항에 있어서,상기 발광 소자 어레이를 구성하는 모든 발광 소자들이 동시에 구동되어 상기 모든 발광 소자로부터의 빛이 상기 광변조부에 의해 서로 다른 주파수로 변조되어 송광되고,상기 복수의 광 검출기 셀이 모두 구동되며, 상기 광복조부를 통한 서로 다른 주파수에 따른 복조에 의해 주파수별 빛 검출이 이루어지는, 라이다 시스템
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제2항에 있어서,상기 발광부와 수광부의 구성요소들에 의하여 발생된 오정렬과 그로 인하여 데이터의 왜곡이 발생되는 경우, 별도의 과정을 거쳐서 획득한 오정렬 보정 데이터를 기반으로, 실시간으로 획득된 데이터에 대하여 왜곡 정보를 보정하는, 라이다 시스템
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