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차량으로부터 차량 거동 정보를 수집하는 단계-여기서, 차량 거동 정보는 차량 DTG 데이터 및 차량 ADAS 데이터 중 적어도 하나를 포함함;상기 차량 DTG 데이터 및 상기 차량 ADAS 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 차량 주행 안전도 및 차량 추종 안전도를 각각 도출하는 단계; 및상기 차량 주행 안전도 및 차량 추종 안전도를 이용하여 도로위험도 지표를 도출하는 단계를 포함하되,상기 차량 주행 안전도는 차량 가속도를 이용하여 단위 시간당 차량의 가속도 변화량을 도출한 후 단위 시간당 가속도 변화량의 최대값과 최소값의 차이로 도출되며, 상기 차량 추종 안전도는 차량 DTG 데이터 및 상기 차량 ADAS 데이터를 이용하여 차량 충돌 위험도와 차로 변경 차량의 주행 위험도를 도출하여 평가되되,상기 도로위험도 지표를 도출하는 단계는, 상기 차량 주행 안전도, 상기 차량 충돌 위험도 및 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도에 대해 주행 시간 또는 주행 거리를 기반으로 상기 차량 주행 안전도, 상기 차량 충돌 위험도 및 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도 각각에 대한 개별 차량 위험도 지표를 각각 도출하는 단계; 및상기 각 개별 차량 위험도 지표를 이용하여 최종 도로위험지표를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제1 항에 있어서, 차량 충돌 위험도는 차량의 속도, 선행 차량 속도 및 차량간 간격을 이용하여 선행 차량과 충돌하는데 소요되는 시간으로 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제4 항에 있어서, 상기 차량 충돌 위험도는 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도는, 차량 속도, 선행 차량 속도, 도로 구배 및 노면 마찰을 이용하여 후행 차량의 정지 거리와 선행 차량의 정지 거리를 각각 도출하고, 상기 도출된 후행 차량의 정지 거리와 선행 차량의 정지 거리를 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제6 항에 있어서, 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도는 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 개별 차량 위험도 지표는 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제9 항에 있어서, 상기 도로위험지표는 하기 수학식을 이용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 방법
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제1항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서에 의해 실행된 명령어들은, 차량으로부터 차량 거동 정보를 수집하는 단계-여기서, 차량 거동 정보는 차량 DTG 데이터 및 차량 ADAS 데이터 중 적어도 하나를 포함함;상기 차량 DTG 데이터 및 상기 차량 ADAS 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 차량 주행 안전도 및 차량 추종 안전도를 각각 도출하는 단계; 및상기 차량 주행 안전도 및 차량 추종 안전도를 이용하여 도로위험도 지표를 도출하는 단계를 수행하되,상기 차량 주행 안전도는 차량 가속도를 이용하여 단위 시간당 차량의 가속도 변화량을 도출한 후 단위 시간당 가속도 변화량의 최대값과 최소값의 차이로 도출되며, 상기 차량 추종 안전도는 차량 DTG 데이터 및 상기 차량 ADAS 데이터를 이용하여 차량 충돌 위험도와 차로 변경 차량의 주행 위험도를 도출하여 평가되되,상기 도로위험도 지표를 도출하는 단계는, 상기 차량 주행 안전도, 상기 차량 충돌 위험도 및 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도에 대해 주행 시간 또는 주행 거리를 기반으로 상기 차량 주행 안전도, 상기 차량 충돌 위험도 및 상기 차로 변경 차량의 주행 위험도 각각에 대한 개별 차량 위험도 지표를 각각 도출하는 단계; 및상기 각 개별 차량 위험도 지표를 이용하여 최종 도로위험지표를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 장치
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제12 항에 있어서, 차량 충돌 위험도는 차량의 속도, 선행 차량 속도 및 차량간 간격을 이용하여 선행 차량과 충돌하는데 소요되는 시간으로 도출되는 것을 특징으로 하는 도로위험지표 산출 장치
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