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드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치에 있어서,드론의 각종 제어장치 및 구동장치에 전력을 제공하는 배터리팩(100)과;드론 비행 시 대기온도별 방전용량 정보, 드론 비행 시 대기압별 방전용량 정보, 초기 SOC 정보를 저장하고 있는 배터리정보저장부(200)와;드론 비행 시 대기온도를 측정하며, 측정된 대기온도 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 대기온도계(300)와;드론 비행고도를 측정하며, 측정된 비행고도 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 비행고도계(400)와;드론 비행 시 대기압을 측정하며, 측정된 대기압 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 대기압계(500)와;상기 배터리팩(100)의 전류 정보를 측정하며, 측정된 전류 정보를 모니터링부(700)로 제공하기 위한 전류측정계(600)와;주기적으로 상기 대기온도계(300), 비행고도계(400), 대기압계(500), 전류측정계(600)로부터 측정된 대기 온도 정보, 비행고도 정보, 대기압 정보, 전류 정보를 수집하는 모니터링부(700)와;대기 온도 정보, 비행고도 정보, 대기압 정보, 전류 정보를 이용하여 드론 비행고도 상승 시의 배터리팩(100)의 충전 상태와 드론 비행고도 상승에서 유지로 전환되는 시점의 배터리팩(100)의 충전 상태와 드론 비행고도 유지시의 배터리팩(100)의 충전 상태를 추정하는 SOC추정수단(800);을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치
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제 1항에 있어서,상기 SOC추정수단(800)은,모니터링부(700)로부터 획득된 비행고도 정보가 비행고도 상승일 경우, 상기 배터리정보저장부(200)에 저장된 초기 SOC 정보를 추출하고, 상기 모니터링부(700)로부터 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보를 추출하고, 추출한 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부(200)로부터 추출하고, 상기 배터리정보저장부(200)로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 상기 추출된 초기 SOC 정보와 방전용량 정보 및 누적된 누적 전류량 정보를 하기의 수식1에 대입하여 충전 상태 모니터링값을 계산함으로써 드론 비행고도 상승 시 배터리팩(100)의 충전 상태를 모니터링하는 비행고도상승용 SOC추정부(810)와,상기 모니터링부(700)로부터 획득된 비행고도 정보가 상승에서 유지로 전환되는 경우, 상기 비행고도상승용 SOC추정부(810)가 계산한 충전 상태 모니터링값을 추출하고, 상기 모니터링부(700)로부터 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보를 추출하고, 추출한 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부(200)로부터 추출하고, 상기 배터리정보저장부(200)로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 추출된 비행고도상승용 SOC추정부(810)가 계산한 충전 상태 모니터링값과 방전용량 정보 및 누적된 전류량 정보를 하기의 수식2에 대입하여 충전 상태 모니터링값을 계산함으로써 드론 비행고도가 상승에서 유지로 전환되는 시점의 배터리팩(100)의 충전 상태를 모니터링하는 비행모드전환용 SOC추정부(820)와,상기 모니터링부(700)로부터 획득된 비행고도 정보가 드론이 비행고도를 유지하고 있는 경우, 상기 비행모드전환용 SOC추정부(820)가 계산한 충전 상태 모니터링값을 추출하고, 상기 모니터링부(700)로부터 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보를 추출하고, 추출한 현재의 대기온도 정보와 대기압 정보에 매칭된 방전용량 정보를 상기 배터리정보저장부(200)로부터 추출하고, 상기 배터리정보저장부(200)로부터 전류 정보를 추출하여 전류량을 누적하여 누적 전류량을 계산하며, 추출된 비행모드전환용 SOC추정부(820)가 계산한 충전 상태 모니터링값과 방전용량 정보 및 누적된 전류량 정보를 하기의 수식3에 대입하여 충전 상태 모니터링값을 계산함으로써 드론 비행고도 유지에 따른 배터리팩(100)의 충전 상태를 모니터링하는 비행고도유지용 SOC추정부(830)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치
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제 1항에 있어서,배터리팩(100)의 충전 상태 정보를 외부로 전송하는 통신부(900);를 더 포함하고,상기 배터리팩(100)은 '리튬이온 배터리'가 적용되는 것을 특징으로 하는 드론의 비행고도에 따른 온도와 기압을 고려한 배터리팩 충전상태 모니터링장치
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