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3차원 공간 데이터를 입력 받아 텍스쳐 맵 데이터를 추출하는 데이터 입력부;상기 텍스쳐 맵 데이터를 분석하여 식물 오브젝트를 인식하는 데이터 분석부;상기 식물 오브젝트의 컬러를 변경하여 계절 변화에 기반한 복수개의 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 텍스쳐 맵 생성부; 및상기 복수개의 텍스쳐 맵에 상응하는 계절 변화에 기반한 복수개의 3차원 공간 데이터를 생성하고, 상기 복수개의 3차원 공간 데이터를 출력하는 데이터 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터 분석부는컬러 강도 분석, 엣지 강도 분석 및 블록 기반 주파수 분석 중 적어도 하나 이상을 수행한 결과를 이용하여 상기 식물 오브젝트를 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 컬러 강도 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 RGB(RED, GREEN, BLUE) 컬러 강도를 분석하고, 녹색(GREEN) 컬러 강도가 기설정된 값 이상인 오브젝트를 상기 식물 오브젝트로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 엣지 강도 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 기설정된 크기의 블록 마다 엣지 성분의 강도를 분석하고, 상기 엣지 성분의 강도가 기설정된 값 이상인 블록을 상기 식물 오브젝트가 포함된 블록으로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 블록 기반 주파수 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 기설정된 크기의 블록에 대한 DCT 변환(Discrete Cosine Transform)을 수행하고, 고주파 성분의 강도가 기설정된 값 이상인 블록을 상기 식물 오브젝트가 포함된 블록으로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 텍스쳐 맵 생성부는상기 식물 오브젝트의 적색(RED) 컬러 강도를 기설정된 값 이상 증가시켜 상기 식물 오브젝트의 색상을 변경한 제1 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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청구항 6에 있어서,상기 텍스쳐 맵 생성부는상기 식물 오브젝트의 적색(RED) 컬러 강도 및 청색(BLUE) 컬러 강도를 기설정된 값 이상 증가 시켜 상기 식물 오브젝트의 색상을 변경한 제2 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치
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계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 장치의 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법에 있어서,3차원 공간 데이터를 입력 받아 텍스쳐 맵 데이터를 추출하는 단계;식물 오브젝트를 인식하기 위하여 상기 텍스쳐 맵 데이터를 분석하는 단계;상기 식물 오브젝트의 컬러를 변경하여 계절 변화에 기반한 복수개의 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 단계; 및상기 복수개의 텍스쳐 맵에 상응하는 계절 변화에 기반한 복수개의 3차원 공간 데이터를 생성하고, 상기 복수개의 3차원 공간 데이터를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 8에 있어서,상기 텍스쳐 맵 데이터를 분석하는 단계는컬러 강도 분석, 엣지 강도 분석 및 블록 기반 주파수 분석 중 적어도 하나 이상을 수행한 결과를 이용하여 상기 식물 오브젝트를 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 컬러 강도 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 RGB(RED, GREEN, BLUE) 컬러 강도를 분석하고, 녹색(GREEN) 컬러 강도가 기설정된 값 이상인 오브젝트를 상기 식물 오브젝트로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 엣지 강도 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 기설정된 크기의 블록 마다 엣지 성분의 강도를 분석하고, 상기 엣지 성분의 강도가 기설정된 값 이상인 블록을 상기 식물 오브젝트가 포함된 블록으로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 블록 기반 주파수 분석은상기 텍스쳐 맵 데이터의 기설정된 크기의 블록에 대한 DCT 변환(Discrete Cosine Transform)을 수행하고, 고주파 성분의 강도가 기설정된 값 이상인 블록을 상기 식물 오브젝트가 포함된 블록으로 인식하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 복수개의 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 단계는상기 식물 오브젝트의 적색(RED) 컬러 강도를 기설정된 값 이상 증가시켜 상기 식물 오브젝트의 색상을 변경한 제1 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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청구항 13에 있어서,상기 복수개의 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 단계는상기 식물 오브젝트의 적색(RED) 컬러 강도 및 청색(BLUE) 컬러 강도를 기설정된 값 이상 증가 시켜 상기 식물 오브젝트의 색상을 변경한 제2 텍스쳐 맵 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 계절 변화 기반 3차원 공간 데이터 생성 방법
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