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활성수소 원자 함유기를 가지는 비닐계 단량체로부터 유래되고 화학 가교 및 금속 이온 가교된 이중 망상 구조의 비닐계 제1중합체 및 결정 가교된 폴리비닐알콜계 제2중합체를 포함하는 상호 침입 고분자 삼중 망상 구조를 갖고,상기 금속 이온의 함량은 활성수소 원자 함유기를 가지는 비닐계 단량체에 대하여 0
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제1항에 있어서,상기 비닐계 제1중합체는 아크릴계 중합체인 전도성 자가치유 하이드로겔
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제1항에 있어서,상기 전도성 자가치유 하이드로겔은 자가치유력이 70% 이상인 전도성 자가치유 하이드로겔
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활성수소 원자 함유기를 가지는 비닐계 단량체, 가교제, 금속 이온 전구체 화합물 및 물을 포함하는 제1수용액과 폴리비닐알콜계 제2중합체 및 물을 포함하는 제2수용액을 혼합하여 혼합용액을 제조하는 단계;상기 혼합용액에 개시제를 첨가하고 중합하여, 화학 가교 및 금속 이온 가교된 반상호 침입 고분자 이중 망상 구조의 하이드로겔을 제조하는 단계; 및상기 반상호 침입 고분자 이중 망상 구조의 하이드로겔을 동결-해동하여 폴리비닐알콜계 제2중합체가 결정 가교된 상호 침입 고분자 삼중 망상 구조의 하이드로겔을 제조하는 단계;를 포함하고,상기 금속 이온 전구체 화합물의 금속 이온 함량은 활성수소 원자 함유기를 가지는 비닐계 단량체에 대하여 0
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제5항에 있어서,상기 활성수소 원자 함유기를 가지는 비닐계 단량체 및 폴리비닐알콜계 제2중합체의 중량비는 1 : 0
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제5항에 있어서,상기 금속 이온 전구체 화합물의 금속은 2가 금속 및 3가 금속에서 선택되는 어느 하나 또는 둘 이상의 혼합물인 전도성 자가치유 하이드로겔의 제조방법
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상부 전극, 탄성 유전체 및 하부 전극이 순차적으로 적층되는 듀얼 전자 센서 장치에 있어서,상기 상부 전극은 제1항 내지 제3항에서 선택되는 어느 하나의 전도성 자가치유 하이드로겔을 포함하고,상기 상부 전극은 서로 일정 간격 이격되어 평행하게 구성되는 한 쌍의 말단부 및 상기 한 쌍의 말단부를 연결하는 연결부가 일체로 이루어지는 것인 듀얼 전자 센서 장치
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제9항에 있어서,상기 상부 전극은 제1면 및 탄성 유전체와 밀착되는 제2면을 가지고,상기 하부 전극은 탄성 유전체와 밀착되는 제1면을 가지며,상기 상부 전극의 제2면과 상기 하부 전극의 제1면은 서로 대향하여 위치하고,상기 상부 전극 제1면의 면적은 하부 전극 제1면의 면적보다 큰 것인 듀얼 전자 센서 장치
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제9항에 있어서,상기 듀얼 전자 센서 장치는 손가락 모사용인 듀얼 전자 센서 장치
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제9항에 있어서,상기 연결부는 하나 이상의 유연 관절부를 포함하는 것인 듀얼 전자 센서 장치
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제12항에 있어서,상기 상부 전극의 제1면 상에서 유연 관절부 면적은 한 쌍의 말단부 면적의 60% 이하인 듀얼 전자 센서 장치
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제9항에 있어서,상기 상부 전극은 저항 감지 센서로 연결되어 신축에 의한 신호를 저항 변화로 측정하고, 탄성 유전체는 정전 감지 센서로 연결되어 압력에 의한 신호를 정전 변화로 측정하며, 상기 신호는 각각 상호 간섭이 없는 것을 특징으로 하는 듀얼 전자 센서 장치
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제9항의 듀얼 전자 센서 장치를 포함하는 전자피부
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