| 1 |
1
고층빌딩에서 화재 발생시 건물 내부에 위치한 피구난자들을 구난하기 위한 고층빌딩 화재 구난시스템으로서,화재가 발생한 고층빌딩의 건물 외부를 적어도 3대가 하나의 조를 이루어 편대 비행을 하면서 건물을 반복적으로 스캐닝할 수 있도록 한 드론; 편대 비행을 하는 같은 조의 드론 각각에 탑재되어 건물 내 위치한 피구난자들의 이동통신단말기로부터 송출되는 통신신호를 수집하여 무선통신망을 구축하고 드론의 스캐닝에 따라 무선통신망을 실시간 갱신하면서 이동통신단말기를 소지한 피구난자들의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 해주는 적어도 3개의 무선중계기; 상기 무선중계기에 의해 실시간으로 갱신되는 무선통신망 정보로부터 산출된 피구난자들의 좌표값과 건물의 구조정보를 맵핑하여 건물 내 피구난자들의 위치정보를 실시간으로 생성하는 맵핑부; 상기 맵핑부에서 생성된 피구난자들의 위치정보와 함께 건물의 구조정보, 건물의 화재정보를 근거로 피구난자들 각자의 생존성이 높을 것으로 판단되는 맞춤식 구난루트 정보를 창출하는 구난루트 창출부; 및 상기 구난루트 창출부에서 창출한 맞춤식 구난루트 정보를 피구난자 각각의 이동통신단말기로 송출하는 통신부;를 포함하며, 상기 드론 각각에 탑재되어 건물 내 각 영역에 위치하는 피구난자들을 감지하는 라이다를 더 구비하며, 상기 맵핑부는 피구난자들의 위치정보 생성시 무선통신망 정보와 함께 라이다에 의한 피구난자 감지정보까지 함께 고려하여 이동통신단말기를 소지하지 않은 피구난자들까지 포함하는 피구난자들의 위치정보를 생성하며, 상기 라이다가 건물을 대상으로 3D 스캔하여 스캐닝 데이터를 생성하도록 하고, 상기 라이다가 생성한 스캐닝 데이터를 전송받아 건물의 구조정보를 생성하는 구조정보 생성부를 더 포함하며, 상기 구조정보 생성부는 상기 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 구조정보를 제공하며, 상기 라이다가 반복적으로 생성한 스캐닝 데이터를 실시간으로 전송받고 이를 건물의 최초 구조정보와 비교하여 상이한 부위를 찾아 건물의 파손정보를 생성하는 파손정보 생성부를 더 포함하며, 상기 건물의 구조정보는 외부기관 DB에서 전달받은 것을 우선으로 하고 상기 구조정보 생성부에서 생성된 건물의 구조정보는 보조적인 것으로 하며, 상기 파손정보 생성부는 상기 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 파손정보를 제공하며,상기 드론 각각에 탑재되어 열감지에 의해 건물 내 각 영역에 위치하는 피구난자들을 감지하는 적외선 카메라를 더 구비하며, 상기 맵핑부는 피구난자들의 위치정보 생성시 무선통신망 정보와 함께 적외선 카메라에 의한 피구난자 감지정보까지 함께 고려하여 이동통신단말기를 소지하지 않은 피구난자들까지 포함하는 피구난자들의 위치정보를 생성하며, 상기 드론에 탑재된 적외선 카메라의 실시간 열감지에 의해 생성되는 건물의 열영상을 근거로 건물의 화재정보를 실시간 생성하는 화재정보 생성부를 포함하며, 상기 화재정보 생성부는 상기 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 화재정보를 제공하며, 상기 구난루트 창출부는 피구난자들을 건물 내 위치를 기준으로 하는 각각의 위치군으로 구분하고 각각의 위치군에 대한 위치정보, 건물의 구조정보, 건물의 파손정보, 건물의 화재정보를 화재 구난 시뮬레이션(Fire rescue simulation) 프로그램에 입력함으로써 각각의 위치군 별로 차별화하여 피구난자들의 맞춤식 구난루트 정보를 창출하되, 건물의 파손정보를 근거로 건물의 추가 파손까지 고려하여 맞춤식 구난루트를 창출하며,상기 구난루트 창출부는 이동통신단말기를 소지한 피구난자들의 개인정보를 통신사로부터 제공받고, 피구난자들의 성별, 연령에 따라 적어도 2종의 활동군으로 순차적으로 구분하고, 이들 활동군들을 맞춤식 구난루트 중 최단거리 구난루트와 다른 구난루트에 분산 배치하여 구난루트를 분산시키며, 상기 맵핑부, 구난루트 창출부, 통신부, 구조정보 생성부, 화재정보 생성부는 지상 컨트롤스테이션에 설치되며, 상기 지상 컨트롤스테이션에서는 피구난자들에게 제공하는 맞춤식 구난루트 정보를 외부 송출하여 소방대원들과 정보를 공유하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 지상 컨트롤스테이션에서는 피구난자들의 위치정보, 건물의 구조정보, 건물의 화재정보를 외부 송출하여 소방대원들과 정보를 공유하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 드론의 군집 자율비행을 관리하는 모선이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 모선은 배터리 충전을 위해 편대에서 교대로 이탈하는 드론을 대신하여 남아 있는 드론들과 함께 편대 비행하면서 빌딩에 대한 스캐닝 작업을 지속하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 드론 각각에 대하여 전원을 공급하기 위한 전원공급부가 더 포함되며, 상기 드론은 상기 전원공급부와 유선으로 연결되어 비행 중에도 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 14 |
14
제1항에 있어서,상기 무선통신망 구축에 이용되는 통신신호는 LTE인 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난시스템
|
| 15 |
15
고층빌딩에서 화재 발생시 건물 내부에 위치한 피구난자들을 구난하기 위한 고층빌딩 화재 구난방법으로서, 화재가 발생한 고층빌딩의 건물 외부를 적어도 3대의 드론이 하나의 조를 이루어 편대 비행을 하면서 건물을 반복적으로 스캐닝하고, 상기 드론 각각에 탑재되어 건물 외부에 적어도 3대 구비된 무선중계기가 건물 내 피구난자들의 이동통신단말기부터 송출되는 통신신호를 수집하여 무선통신망을 구축하고 반복 갱신함으로써 건물 내 위치한 피구난자들의 위치를 실시간 파악할 수 있도록 하며, 화재가 발생한 고층빌딩의 건물 외부를 적어도 3대의 드론이 하나의 조를 이루어 편대 비행을 하면서 건물을 반복적으로 스캐닝하는 단계; 편대 비행을 하는 같은 조의 드론 각각에 탑재된 적어도 3개의 무선중계기에 의해 건물 내 위치한 피구난자들의 정확한 위치를 실시간 파악할 수 있도록 이동통신단말기부터 송출되는 통신신호를 수집하여 무선통신망을 구축하고 반복 갱신하는 단계; 상기 무선중계기에 의해 실시간으로 갱신되는 무선통신망 정보로부터 산출된 피구난자들의 좌표값과 건물의 구조정보를 맵핑부가 맵핑하여 피구난자들의 건물 내 위치정보를 실시간으로 생성하는 단계; 상기 맵핑부에서 생성된 피구난자들의 위치정보와 함께 건물의 구조정보, 건물의 화재정보를 근거로 하여 구난루트 창출부가 피구난자들 각자의 생존성이 높을 것으로 판단되는 맞춤식 구난루트 정보를 창출하는 단계; 및 상기 구난루트 창출부에서 창출한 맞춤식 구난루트 정보를 통신부가 각 피구난자의 무선통신기기로 송출하는 단계;를 포함하며, 상기 드론 각각에 탑재된 라이다에 의해 건물 내 각 영역에 위치하는 피구난자들을 추가적으로 감지하여, 상기 맵핑부가 피구난자들의 위치정보 생성시 무선통신망 정보와 함께 라이다에 의한 피구난자 감지정보까지 함께 고려하여 이동통신단말기를 소지하지 않은 피구난자들까지 포함하는 피구난자들의 위치정보를 생성하며, 상기 라이다가 피구난자들을 감지할 때 건물을 대상으로 3D 스캔하여 스캐닝 데이터를 생성하도록 하고, 구조정보 생성부는 상기 라이다가 생성한 스캐닝 데이터를 전송받아 건물의 구조정보를 생성하는 단계;를 더 포함하여, 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 구조정보를 제공하며, 파손정보 생성부가 상기 라이다에서 반복적으로 생성한 스캐닝 데이터를 전송받고 이를 건물의 최초 구조정보와 비교하여 건물의 파손정보를 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 건물의 구조정보는 외부기관 DB에서 전달받은 것을 우선으로 하고 상기 구조정보 생성부에서 생성된 건물의 구조정보는 보조적인 것으로 하며, 상기 파손정보 생성부는 상기 구난루트 창출부에 건물의 파손정보를 제공하여 상기 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 파손정보를 반영할 수 있도록 해주며,상기 드론 각각에 탑재된 적외선 카메라가 열감지에 의해 건물 내 각 영역에 위치하는 피구난자들을 감지하며, 상기 맵핑부는 피구난자들의 위치정보 생성시 무선통신망 정보와 함께 적외선 카메라에 의한 피구난자 감지정보까지 함께 고려하여 이동통신단말기를 소지하지 않은 피구난자들까지 포함하는 피구난자들의 위치정보를 생성하며, 상기 드론에 탑재된 적외선 카메라의 실시간 열감지에 의해 생성되는 건물의 열영상을 근거로 화재정보 생성부가 건물의 화재정보를 실시간 생성하는 단계;를 더 포함하며, 상기 화재정보 생성부는 상기 구난루트 창출부가 맞춤식 구난루트 정보를 창출할 때 건물의 화재정보를 제공하며, 상기 구난루트 창출부에 의해 피구난자들을 건물 내 위치를 기준으로 하는 각각의 위치군으로 구분하고 각각의 위치군에 대한 위치정보, 건물의 구조정보, 건물의 파손정보 및 건물의 화재정보를 화재 구난 시뮬레이션(Fire rescue simulation) 프로그램에 입력함으로써 각각의 위치군 별로 차별화하여 피구난자들의 맞춤식 구난루트 정보를 창출하되, 건물의 파손정보를 근거로 건물의 추가 파손까지 고려하여 맞춤식 구난루트를 창출하며,이동통신단말기를 소지한 피구난자들의 개인정보를 통신사로부터 제공받은 상기 구난루트 창출부에 의해, 피구난자들의 성별, 연령에 따라 적어도 2종의 활동군으로 차별화하여 구분하고, 이들 활동군들을 맞춤식 구난루트 중 최단거리 구난루트와 다른 구난루트에 배치하여 구난루트를 분산시키며,상기 맵핑부, 구난루트 창출부, 통신부, 구조정보 생성부, 화재정보 생성부를 구비하는 지상 컨트롤스테이션에 의해서 피구난자들에게 제공하는 맞춤식 구난루트 정보를 외부 송출하여 소방대원들과 정보를 공유하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 무선통신망 구축에 이용되는 통신신호는 LTE인 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난방법
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
삭제
|
| 19 |
19
삭제
|
| 20 |
20
삭제
|
| 21 |
21
삭제
|
| 22 |
22
삭제
|
| 23 |
23
삭제
|
| 24 |
24
제15항에 있어서,상기 지상 컨트롤스테이션에 의해 피구난자들의 위치정보, 건물의 구조정보, 건물의 화재정보를 외부 송출하여 소방대원들과 정보를 공유하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난방법
|
| 25 |
25
삭제
|
| 26 |
26
삭제
|
| 27 |
27
제15항에 있어서,모선에 의해 상기 드론의 군집 자율비행을 관리하며, 배터리 충전을 위해 편대에서 교대로 이탈하는 드론을 대신하여 상기 모선이 남아 있는 드론들과 함께 편대 비행하면서 빌딩에 대한 스캐닝 작업을 지속하도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난방법
|
| 28 |
28
제15항에 있어서,상기 드론 각각을 전원공급부와 유선으로 연결하여 드론이 비행 중에도 전원을 공급받도록 한 것을 특징으로 하는 고층빌딩 화재 구난방법
|
