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내측 튜브와, 상기 내측 튜브보다 큰 직경을 갖도록 되어 내측 튜브의 외측에 배치되는 외측 튜브와, 상기 내측 튜브 및 외측 튜브와 다른 길이를 갖도록 되어 내측 튜브와 외측 튜브 사이에 국부적으로 배치되는 적어도 1개 이상의 중간 튜브를 포함하며, 상기 내측 튜브와 중간 튜브와 외측 튜브가 적층된 상태에서 액압성형되어 중간 튜브가 배치된 영역에서는 내측 튜브와 중간 튜브와 외측 튜브가 순차적으로 밀착되고, 중간 튜브가 없는 영역에서는 내측 튜브가 외측 튜브에 직접 밀착되면서 국부적으로 다른 두께를 갖는 영역이 연속적으로 배열되는 테일러 레이어드 튜브를 제조하는 방법으로서, (S1) 외측 튜브 내에 내측 튜브를 삽입하고, 외측 튜브와 내측 튜브 사이에 중간 튜브를 삽입하여 소정의 위치에 정렬하는 단계;(S2) 외측 튜브와 내측 튜브와 중간 튜브의 3겹으로 이루어진 적층체와, 외측 튜브와 내측 튜브의 2겹으로 이루어진 적층체를 금형의 캐비티에 배치하는 단계; 및,(S3) 금형의 캐비티의 일측부를 통해 내측 튜브 내측으로 일정한 공정 압력으로 유체를 공급하여 내측 튜브의 내주면에 압력을 가함과 동시에, 상기 적층체의 양단부에 축방향 피딩을 위한 축 방향 하중을 가하여 액압 성형하는 단계;를 포함하고, 상기 (S3) 단계에서 공급되는 유체의 공정 압력은, 내측 튜브와 중간 튜브와 외측 튜브가 각각 소성 변형을 시작하는 항복 시작 압력을 산출하는 단계, 상기 항복 시작 압력으로부터 2겹으로 이루어진 튜브 적층체의 제1성형 압력 산출식과 3겹으로 이루어진 튜브 적층체의 제2성형 압력 산출식을 결정하는 단계, 상기 제1성형 압력 산출식 및 제2성형 압력 산출식에서 응력비(α)가 0
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