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피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법

  • 기술번호 : KST2020004350
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 환자들의 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법이 개시된다. 상기 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법은, 오염물질확산모델을 이용하여 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 초기경로를 설정하는 단계 및 타부 서치 알고리즘, 이웃탐색방법 및 상기 오염물질확산모델을 이용하여 상기 초기경로를 수정함으로써 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 최선경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/34 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01) G06Q 10/04 (2012.01.01)
CPC G01C 21/3461(2013.01) G01C 21/3461(2013.01) G01C 21/3461(2013.01) G01C 21/3461(2013.01) G01C 21/3461(2013.01)
출원번호/일자 1020180168702 (2018.12.24)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2104107-0000 (2020.04.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규민 부산광역시 해운대구
2 구정민 경상남도 진주시 가호로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조윤구 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 *** **층 ****호(문정동, 문정대명벨리온)(아담국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1299670-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0137717-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0889323-09
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0111413-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0111414-42
7 등록결정서
Decision to grant
2020.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0195982-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 누출지점에서 방사능이 누출되는 경우 최대 용량이 설정되어 있는 k 대(k는 자연수)의 구급차 각각이 출발병원에서 출발하여 N(N은 자연수)개의 노드에 있는 환자를 태워서 최대 용량이 설정되어 있는 도착병원들 중 하나의 도착병원에 도착하는 동안 상기 환자들의 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법에 있어서, 오염물질확산모델을 이용하여 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 초기경로를 설정하는 단계; 및타부 서치 알고리즘(Tabu Search Algorithm), 이웃탐색방법(Neighborhood Search Method) 및 상기 오염물질확산모델을 이용하여 상기 초기경로를 수정함으로써 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 최선경로를 설정하는 단계를 포함하고,상기 이웃탐색방법은,상기 초기경로 또는 상기 이웃탐색방법을 이용하여 수정된 수정경로에서 상기 구급차의 도착병원을 변경하는 제 1 방법, 상기 초기경로 또는 상기 수정경로에서 상기 구급차에 할당된 환자들을 변경하는 제 2 방법 및 상기 초기경로 또는 상기 수정경로에서 상기 구급차에 할당된 환자들의 수를 변경하는 제 3 방법 중 하나의 방법이며, 상기 최선경로를 설정하는 단계는,상기 초기경로 또는 상기 수정경로에서 상기 이웃탐색방법을 이용하여 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 수정경로를 설정하는 단계; 및상기 환자의 누적 피폭량, 상기 구급차의 최대용량 위반 여부 및 상기 도착병원의 최대용량 위반 여부를 고려하여 상기 수정경로가 상기 최선경로인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 최선경로를 설정하는 단계는,상기 초기경로를 설정한 경우 타부리스트, 반복횟수, 병원용량 위반 페널티승수 및 구급차용량 위반 페널티 승수를 초기화하는 제 1 단계;상기 제 1 방법 내지 제 3 방법 중 하나의 방법을 상기 이웃탐색방법으로 선택하는 제 2 단계;상기 선택된 이웃탐색방법을 이용하여 수정경로를 설정하고 판단하여 최선의 수정경로를 찾는 제 3 단계;상기 최선의 수정경로가 상기 타부리스트에 포함되어 있지 않거나 상기 최선의 수정경로가 제약조건을 만족하는 경우 상기 수정경로를 상기 타부리스트에 업데이트하고 상기 수정경로를 상기 최선경로로 설정하는 제 4 단계;상기 최선의 수정경로가 상기 타부리스트에 포함되어 있지만 상기 제약조건을 만족하지 않는 경우 상기 제 2 단계부터 다시 수행하는 제 5 단계; 및상기 제 4 단계를 수행한 경우 상기 반복횟수, 상기 병원용량 위반 페널티승수 및 상기 구급차용량 위반 페널티승수를 업데이트한 후 종료조건(ternal condition)에 해당할 때까지 상기 제 2 단계부터 다시 수행하는 제 6 단계를 포함하고,상기 제약조건은,상기 구급차의 최대용량을 위반하지 않아야 하는 조건 및 상기 도착병원의 최대용량을 위반하지 않아야 하는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 초기경로를 설정하는 단계는,상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 k대의 구급차 중 하나의 구급차에 환자를 할당하는 단계;상기 구급차의 용량이 차면 현재 상기 구급차의 위치에서 가장 가까운 위치의 병원을 도착병원으로 설정하는 단계; 및상기 N개의 노드의 모든 환자가 상기 구급차에 할당될 때까지 상기 환자를 할당하는 단계 및 상기 도착병원으로 설정하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 오염물질 확산모델은,가우시안 퍼프 모델(Gaussian Puff model) 또는 가우시안 플룸 모델(Gaussian Plume model)인 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 초기경로를 설정하는 단계는,목적함수 ()( 는 환자 i가 구급차 k로 이송되기 전까지의 피폭량, 는 환자 I가 병원 h 까지 구급차 k로 이송되는 동안 누적된 피폭량)를 만족하는 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 목적함수와 관련된 제약식들은,( 는 모든 환자들의 집합, 는 환자들의 수, 는 모든 구급차들의 집합, 는 구급차 k가 병원 h에서 출발하면 1이고 그렇지 않으면 0을 가지는 이진변수, 는 구급차가 출발하는 출발병원의 집합, 는 도착병원의 집합, 는 구급차의 용량, 는 병원들의 용량, 은 임의의 큰 숫자(페널티), 는 환자 i와 환자 j 사이의 거리, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 y축 거리, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 x축 거리, 는 각각의 환자 i의 위치에서의 수직방향의 가우시안 분포의 표준편차, 는 각각의 환자 i의 위치에서의 바람방향의 가우시안 분포의 표준편차, 는 퍼프(puff)의 전체 양, 은 대기의 혼합 높이(m), 는 실제 방사능 누출높이에서의 바람 속도, 는 구급차 k가 환자 i와 환자 j 사이의 경로를 주행하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수, 는 구급차 k가 환자 j보다 환자 i를 먼저 방문하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수, 는 환자 i에 도착할 때까지 구급차 k의 누적 피폭량, 는 구급차 k가 환자 i에 도착한 시간, 는 구급차 k가 환자 i와 환자 j 사이의 경로를 주행하는 동안 환자 i와 환자 j의 피폭량, 는 서브투어 방지 변수(sub-tour prevention variables), 는 구급차 k가 병원 h에 도착했을 때 병원 h에 수용된 환자 수, 는 구급차 k가 병원 h에 도착하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수)인 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 오염물질확산모델은,가우시안 퍼프 모델()( 는 퍼프(puff)의 전체 양(g), 는 각각의 환자 i의 위치에서의 수직방향의 가우시안 분포의 표준편차(m), 는 각각의 환자 i의 위치에서의 바람방향의 가우시안 분포의 표준편차(m), 은 대기의 혼합 높이(m), 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 x축 거리(m), 는 실제 방사능 누출높이에서의 바람 속도(m/s), 는 구급차 k가 환자 i에 도착한 시간, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 y축 거리(m), 는 모든 환자들의 집합, 는 모든 구급차들의 집합)인 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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적어도 하나의 누출지점에서 방사능이 누출되는 경우 최대 용량이 설정되어 있는 k 대(k는 자연수)의 구급차 각각이 출발병원에서 출발하여 N(N은 자연수)개의 노드에 있는 환자를 태워서 최대 용량이 설정되어 있는 도착병원들 중 하나의 도착병원에 도착하는 동안 상기 환자들의 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법에 있어서, 오염물질확산모델을 이용하여 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 초기경로를 설정하는 단계; 및타부 서치 알고리즘(Tabu Search Algorithm), 이웃탐색방법(Neighborhood Search Method) 및 상기 오염물질확산모델을 이용하여 상기 초기경로를 수정함으로써 상기 구급차가 상기 환자에 도착할 때까지 환자의 누적 피폭량 및 상기 구급차를 타고 가는 동안 상기 환자의 누적 피폭량이 최소가 되도록 상기 구급차들의 최선경로를 설정하는 단계를 포함하고,상기 이웃탐색방법은,상기 초기경로 또는 상기 이웃탐색방법을 이용하여 수정된 수정경로에서 상기 구급차의 도착병원을 변경하는 제 1 방법, 상기 초기경로 또는 상기 수정경로에서 상기 구급차에 할당된 환자들을 변경하는 제 2 방법 및 상기 초기경로 또는 상기 수정경로에서 상기 구급차에 할당된 환자들의 수를 변경하는 제 3 방법 중 하나의 방법이며,상기 최선경로를 설정하는 단계는,목적함수 ()( 는 환자 i가 구급차 k로 이송되기 전까지의 피폭량, 는 환자 I가 병원 h 까지 구급차 k로 이송되는 동안 누적된 피폭량, 는 병원용량 위반 페널티승수, 는 병원용량 전체 위반량, 는 구급차용량 위반 페널티승수, 는 구급차용량 전체 위반량)를 만족하는 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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제9항에 있어서, 상기 목적함수와 관련된 제약식들은,( 는 모든 환자들의 집합, 는 환자들의 수, 는 모든 구급차들의 집합, 는 구급차 k가 병원 h에서 출발하면 1이고 그렇지 않으면 0을 가지는 이진변수, 는 구급차가 출발하는 출발병원의 집합, 는 도착병원의 집합, 는 구급차의 용량, 는 병원들의 용량, 은 임의의 큰 숫자(페널티), 는 환자 i와 환자 j 사이의 거리, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 y축 거리, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 x축 거리, 는 각각의 환자 i의 위치에서의 수직방향의 가우시안 분포의 표준편차, 는 각각의 환자 i의 위치에서의 바람방향의 가우시안 분포의 표준편차, 는 퍼프(puff)의 전체 양, 은 대기의 혼합 높이(m), 는 실제 방사능 누출높이에서의 바람 속도, 는 구급차 k가 환자 i와 환자 j 사이의 경로를 주행하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수, 는 구급차 k가 환자 j보다 환자 i를 먼저 방문하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수, 는 환자 i에 도착할 때까지 구급차 k의 누적 피폭량, 는 구급차 k가 환자 i에 도착한 시간, 는 구급차 k가 환자 i와 환자 j 사이의 경로를 주행하는 동안 환자 i와 환자 j의 피폭량, 는 서브투어 방지 변수(sub-tour prevention variables), 는 구급차 k가 병원 h에 도착했을 때 병원 h에 수용된 환자 수, 는 구급차 k가 병원 h에 도착하면 1, 그렇지 않으면 0인 이진변수)인 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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제9항에 있어서, 상기 오염물질확산모델은,가우시안 퍼프 모델()( 는 퍼프(puff)의 전체 양(g), 는 각각의 환자 i의 위치에서의 수직방향의 가우시안 분포의 표준편차(m), 는 각각의 환자 i의 위치에서의 바람방향의 가우시안 분포의 표준편차(m), 은 대기의 혼합 높이(m), 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 x축 거리(m), 는 실제 방사능 누출높이에서의 바람 속도(m/s), 는 구급차 k가 환자 i에 도착한 시간, 는 방사능 누출지점에서 환자 i 위치까지의 y축 거리(m), 는 모든 환자들의 집합, 는 모든 구급차들의 집합)인 것을 특징으로 하는 피폭량을 최소화하는 구급차 경로 설정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 부산대학교 개인기초연구(과기정통부) 데이터 어낼리틱스를 활용한, 지진 전·후 재난 구호 운영 및 복구 계획 최적화 및 시뮬레이션 구축
2 과학기술정보통신부 부산대학교 개인기초연구(미래부) 원자력 재난 비상 소개 계획 최적화 연구 및 평가 체계 구축