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다수의 그물코(111)가 형성된 그물망(110)을 이송하는 그물망 공급수단(200);뜸(121)이 장착된 뜸줄 공급수단(300);발돌(131)이 장착된 발줄 공급수단(400);그물망(110)에 고정되는 (120)과 발줄(130)의 결착 위치를 결정하기 위한 검출수단(500);그물망(110) 가장자리에 뜸줄(120)과 발줄(130)을 고정하기 위한 결착수단(600); 및뜸줄(120)과 발줄(130)이 고정된 자망어구(100)를 이송하는 자망어구 이송수단(700)을 포함하되,상기 검출수단(500)은 그물코(111)의 개수를 검출하는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조장치
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제1항에 있어서,상기 검출수단(500)은 센싱부와 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조장치
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제1항에 있어서,상기 결착수단(600)은 미싱인 것을 특징으로 하는 자망어구 제조장치
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제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 자망어구(100)는 생분해성 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 자망어구 제조장치
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다수의 그물코(111)가 형성된 그물망(110)을 공급하는 단계;뜸(121)이 장착된 뜸줄(120)과, 발돌(131)이 장착된 발줄(130)을 공급하는 단계; 그물망(110)에 고정되는 뜸줄(120)과 발줄(130)의 결착 위치를 결정하기 위한 검출단계; 및그물망(110) 가장자리에 뜸줄(120)과 발줄(130)을 고정하는 단계를 포함하되,상기 검출단계는 그물코(111)의 개수를 검출하는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조방법
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제7항에 있어서,상기 검출단계는, 그물코(111)의 개수를 컨트롤러에 입력하는 단계; 및그물코(111)의 개수를 측정하여 입력된 그물코의 개수만큼 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조방법
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제10항에 있어서,상기 측정은 소정 영역의 파장 조사와 반사, 및 센싱에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조방법
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제11항에 있어서,상기 파장은 660nm의 적색 파장인 것을 특징으로 하는 자망어구 제조방법
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제7항에 있어서,그물망(110) 가장자리에 뜸줄(120)과 발줄(130)을 고정하는 단계는 컨트롤러에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자망어구 제조방법
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