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사고위험 감지시스템 및 감지방법

  • 기술번호 : KST2020004382
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 사고위험 감지시스템은, 차량 이미지, 사람 이미지, 복합 이미지가 저장된 데이터베이스; 데이터베이스에 저장된 이미지를 전처리한 후 패스트 알시엔엔으로 학습하여 복합 이미지로부터 차량과 사물을 인식하는 훈련을 하는 학습 모듈; 차량의 전방을 활영하는 카메라; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 차선을 탐지하는 차선 탐지 모듈; 상기 카메라가 촬영한 영상에서 물체를 감지하고 감지된 물체가 차량이고 그 물체의 바운더리 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단하는 위험 탐지 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180144409 (2018.11.21)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2105954-0000 (2020.04.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200429) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.21)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경섭 서울특별시 강남구
2 홍진석 대전광역시 유성구
3 한명우 대전광역시 유성구
4 김정선 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 공간 대한민국 대전광역시 서구 둔산서로 ***, *층(둔산 *동, 산업은행B/D)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-1161143-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2019-0050119-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0911313-15
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0065015-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0065049-66
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0204949-51
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0320971-08
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0320949-03
10 등록결정서
Decision to grant
2020.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0284557-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량 이미지, 사람 이미지, 복합 이미지가 저장된 데이터베이스;데이터베이스에 저장된 이미지를 전처리한 후 패스트 알시엔엔으로 학습하여 복합 이미지로부터 차량과 사물을 인식하는 훈련을 하는 학습 모듈;차량의 전방을 활영하는 카메라;상기 카메라가 촬영한 영상에서 차선을 탐지하는 차선 탐지 모듈;상기 카메라가 촬영한 영상에서 물체를 감지하고 감지된 물체가 차량이고 그 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단하는 위험 탐지 모듈;을 포함하고,상기 위험 탐지 모듈이 차량으로 판단되는 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단할 때, 경계박스의 크기가 커질수록 위험을 탐지하는 비율이 더 커지고,물체의 경계 박스는 촬영된 영상의 이미지에서 물체의 영상이 차지하는 부분을 의미하고, 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율은, 물체의 경계 박스의 면적 중에서 차선을 넘어온 부분의 면적 비율을 의미하는 것을 특징으로 하는 사고위험 감지시스템
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데이터베이스, 학습 모듈, 차량의 전방을 활영하는 카메라, 차선 탐지 모듈, 위험 탐지 모듈을 포함하는 사고위험 감지시스템을 이용한 사고위험 감지방법에 있어서,학습 모듈이 데이터베이스에 저장된 이미지를 전처리한 후 패스트 알시엔엔으로 학습하여 복합 이미지로부터 차량과 사물을 인식하는 훈련을 하는 제1 단계;카메라가 차량의 전방을 촬영하는 제2 단계;차선 탐지 모듈이 차선을 탐지하는 제3 단계:상기 카메라가 촬영한 영상에서 물체를 감지하고 감지된 물체가 차량이고 그 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면, 위험 탐지모듈이 사고위험이 있는 것으로 판단하는 제4 단계;를 포함하고,상기 위험 탐지 모듈이 차량으로 판단되는 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율이 미리 설정된 범위에 들어오면 사고위험이 있는 것으로 판단할 때, 경계박스의 크기가 커질수록 위험을 탐지하는 비율이 더 커지고,물체의 경계 박스는 촬영된 영상의 이미지에서 물체의 영상이 차지하는 부분을 의미하고, 물체의 경계 박스가 차선을 넘어선 비율은, 물체의 경계 박스의 면적 중에서 차선을 넘어온 부분의 면적 비율을 의미하는 것을 특징으로 하는 사고위험 감지방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충남대학교 산학협력단 SW전문인력양성/정보통신창의인재양성 2018년 SW중심대학 지원사업_충남대