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신호원으로부터 방사된 신호를 적어도 하나의 수신원에서 수신하는 단계;상기 적어도 하나의 수신원에서 수신한 신호를 벡터화함으로써 가상 안테나 배열에 대응하는 방향 행렬을 추출하는 단계; 및상기 방향 행렬에 기초하여 상기 신호원의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 적어도 하나의 수신원에서 수신한 신호를 수신한 위치에 대한 정보 및 전파(electromagnetic wave) 전파(propagation) 모델에 기초하여 상기 방향 행렬을 구성하는 계수를 계산하는 단계; 및상기 계수에 기초하여 상기 방향 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 계산하는 단계는,상기 수신한 위치와 상기 신호원의 후보 위치들 간의 거리를 계산하는 단계;상기 계수의 위상을 계산하는 단계; 및상기 거리 및 상기 전파 전파 모델을 이용하여 상기 계수의 크기를 계산하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 위상을 계산하는 단계는,상기 신호원의 반송 주파수, 상기 신호의 전파 시간 및 상기 신호의 전파 속도에 기초하여 상기 위상을 계산하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 크기를 계산하는 단계는,상기 거리에 따른 거리 감쇄 모델(pathloss model)을 이용하여 상기 계수의 크기를 계산하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 신호원으로부터 수신한 참조 신호에 기초하여 상기 방향 행렬을 구성하는 계수를 계산하는 단계; 및상기 계수에 기초하여 상기 방향 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 계수를 계산하는 단계는,상기 신호를 수신한 위치에 대응하는 상수 신호를 직교 또는 비직교한 방법으로 주기적 또는 비주기적으로 수신하여 상기 계수를 계산하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 신호원과 상기 적어도 하나의 수신원들 간의 거리 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 상기 신호를 시간적으로 이동시켜 벡터화하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추정하는 단계는,벡터화된 신호의 시간 샘플로부터 공분산 행렬을 계산하는 단계;상기 공분산 행렬로부터 고유값(eigenvalue) 및 고유벡터(eigenvector)를 추출하는 단계; 및상기 방향 행렬 및 상기 고유벡터에 기초하여 상기 신호원의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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제9항에 있어서,상기 고유벡터에 기초하여 상기 신호원의 위치를 추정하는 단계는,상기 방향 행렬 및 상기 고유벡터에 기초한 공간 파워 스펙트럼의 피크 값에 대응되는 지점을 상기 신호원의 위치로 추정하는 단계를 포함하는 신호원 위치 추정 방법
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신호원으로부터 방사된 신호를 적어도 하나의 수신원에서 수신하는 수신기; 및상기 적어도 하나의 수신원에서 수신한 신호를 벡터화함으로써 가상 안테나 배열에 대응하는 방향 행렬을 추출하고, 상기 방향 행렬에 기초하여 상기 신호원의 위치를 추정하는 프로세서를 포함하는 신호원 위치 추정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 수신원에서 수신한 신호를 수신한 위치에 대한 정보 및 전파(electromagnetic wave) 전파(propagation) 모델에 기초하여 상기 방향 행렬을 구성하는 계수를 계산하고, 상기 계수에 기초하여 상기 방향 행렬을 추출하는신호원 위치 추정 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 수신한 위치와 상기 신호원의 후보 위치들 간의 거리를 계산하고, 상기 계수의 위상을 계산하고, 상기 거리 및 상기 전파 전파 모델을 이용하여 상기 계수의 크기를 계산하는신호원 위치 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 신호원의 반송 주파수, 상기 신호의 전파 시간 및 상기 신호의 전파 속도에 기초하여 상기 위상을 계산하는신호원 위치 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 거리에 따른 거리 감쇄 모델(pathloss model)을 이용하여 상기 계수의 크기를 계산하는신호원 위치 추정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 신호원으로부터 수신한 참조 신호에 기초하여 상기 방향 행렬을 구성하는 계수를 계산하는신호원 위치 추정 장치
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,상기 신호를 수신한 위치에 대응하는 상수 신호를 직교 또는 비직교한 방법으로 주기적 또는 비주기적으로 수신하여 상기 계수를 계산하는신호원 위치 추정 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 신호원과 상기 적어도 하나의 수신원들 간의 거리 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 상기 신호를 시간적으로 이동시켜 벡터화하는신호원 위치 추정 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,벡터화된 신호의 시간 샘플로부터 공분산 행렬을 계산하고, 상기 공분산 행렬로부터 고유값(eigenvalue) 및 고유벡터(eigenvector)를 추출하고, 상기 방향 행렬 및 상기 고유벡터에 기초하여 상기 신호원의 위치를 추정하는신호원 위치 추정 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는,상기 방향 행렬 및 상기 고유벡터에 기초한 공간 파워 스펙트럼의 피크 값에 대응되는 지점을 상기 신호원의 위치로 추정하는신호원 위치 추정 장치
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