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뎁스 카메라로 사람의 일 측면을 촬영한 깊이 맵(depth map)을 획득하는 단계;획득된 깊이 맵에서 배경을 분리하여 상기 사람에 대한 영역을 추출하는 단계;추출된 상기 사람에 대한 영역에서 호흡 영역을 추출하는 단계;추출된 호흡 영역의 각 지점에 대한 깊이 값을 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계; 및획득된 깊이 값을 분석하여 상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 1에서,상기 호흡 영역을 추출하는 단계는,상기 사람에 대한 영역에서 복수의 관절점을 추출하는 단계;추출된 복수의 관절점에서 척추 상에 위치한 두개 이상의 관절점을 서로 연결하여 상기 사람에 대한 중심축을 결정하는 단계; 및결정된 중심축을 z축으로 하는 3차원 공간 좌표계로 상기 사람에 대한 영역을 표현하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 2에서,상기 호흡 영역을 추출하는 단계는,상기 사람에 대한 영역에서 배와 가슴에 해당하는 z축의 좌표 범위를 상기 호흡 영역으로 추출하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 2에서,상기 사람에 대한 중심축을 결정하는 단계는,상기 사람의 일 측면에 대하여 촬영된 적어도 하나 이상의 뎁스 맵을 학습하여 상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람에 대한 중심축 사이의 위치 관계를 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 4에서,상기 깊이 값을 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계는,상기 깊이 값을 이용하여 상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 획득하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 5에서,상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 평균 거리 값의 변화를 주파수 영역으로 표현하는 단계; 및상기 주파수 영역에 따른 크기가 최대가 되는 주파수를 상기 호흡수로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 5에서,상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 이용하여 상기 호흡 영역에 대한 체적 변화를 산출하는 단계; 및산출된 상기 체적 변화를 통해 상기 호흡량을 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 7에서,상기 체적 변화를 산출하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값에 대한 최대값과 최소값을 산출하는 단계; 및상기 최대값을 이용하여 상기 3차원 공간 좌표계 상에서 산출한 상기 호흡 영역에 대한 최대 체적과 상기 최소값을 이용하여 산출한 상기 호흡 영역에 대한 최소 체적 사이의 차분값을 상기 호흡량으로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 7에서,상기 체적 변화를 산출하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 상기 3차원 공간 좌표계 상의 z축에 대하여 적분함으로써 상기 호흡 영역에 대한 순간 체적을 산출하는 단계; 및상기 순간 체적의 최대값과 최소값 사이의 차분값을 상기 호흡량으로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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청구항 9에서,상기 순간 체적의 최대값과 최소값은, 상기 호흡수에 따른 1회 호흡에 상응하는 단위 시간에 대하여 산출되는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치로,적어도 하나의 프로세서(processor); 및상기 적어도 하나의 프로세서가 적어도 하나의 단계를 수행하도록 지시하는 명령어들(instructions)을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 단계는,뎁스 카메라로 사람의 일 측면을 촬영한 깊이 맵(depth map)을 획득하는 단계;획득된 깊이 맵에서 배경을 분리하여 상기 사람에 대한 영역을 추출하는 단계;추출된 상기 사람에 대한 영역에서 호흡 영역을 추출하는 단계;추출된 호흡 영역의 각 지점에 대한 깊이 값을 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계; 및획득된 깊이 값을 분석하여 상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 11에서,상기 호흡 영역을 추출하는 단계는,상기 사람에 대한 영역에서 복수의 관절점을 추출하는 단계;추출된 복수의 관절점에서 척추 상에 위치한 두개 이상의 관절점을 서로 연결하여 상기 사람에 대한 중심축을 결정하는 단계; 및결정된 중심축을 z축으로 하는 3차원 공간 좌표계로 상기 사람에 대한 영역을 표현하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 12에서,상기 호흡 영역을 추출하는 단계는,상기 사람에 대한 영역에서 배와 가슴에 해당하는 z축의 좌표 범위를 상기 호흡 영역으로 추출하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 12에서,상기 사람에 대한 중심축을 결정하는 단계는,상기 사람의 일 측면에 대하여 촬영된 적어도 하나 이상의 뎁스 맵을 학습하여 상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람에 대한 중심축 사이의 위치 관계를 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 14에서,상기 깊이 값을 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계는,상기 깊이 값을 이용하여 상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 획득하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 15에서,상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 평균 거리 값의 변화를 주파수 영역으로 표현하는 단계; 및상기 주파수 영역에 따른 크기가 최대가 되는 주파수를 상기 호흡수로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 15에서,상기 사람의 호흡량과 호흡수를 포함하는 호흡 상태를 판단하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 이용하여 상기 호흡 영역에 대한 체적 변화를 산출하는 단계; 및산출된 상기 체적 변화를 통해 상기 호흡량을 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 17에서,상기 체적 변화를 산출하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값에 대한 최대값과 최소값을 산출하는 단계; 및상기 최대값을 이용하여 상기 3차원 공간 좌표계 상에서 산출한 상기 호흡 영역에 대한 최대 체적과 상기 최소값을 이용하여 산출한 상기 호흡 영역에 대한 최소 체적 사이의 차분값을 상기 호흡량으로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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청구항 17에서,상기 체적 변화를 산출하는 단계는,상기 사람의 몸통 표면과 상기 사람의 중심축 사이의 거리 값을 상기 3차원 공간 좌표계 상의 z축에 대하여 적분함으로써 상기 호흡 영역에 대한 순간 체적을 산출하는 단계; 및상기 순간 체적의 최대값과 최소값 사이의 차분값을 상기 호흡량으로 결정하는 단계를 포함하는, 뎁스 카메라를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 장치
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뎁스 카메라로 사람의 일 측면을 촬영한 깊이 맵(depth map)을 획득하는 단계;획득된 깊이 맵에서 배경을 분리하여 상기 사람에 대한 영역을 추출하는 단계;추출된 상기 사람에 대한 영역에서 호흡 영역을 추출하는 단계;추출된 호흡 영역의 각 지점에 대한 깊이 값을 미리 설정된 시간 동안 획득하는 단계;미리 학습하여 결정된 상기 사람의 중심축과 상기 사람의 몸통 표면 사이의 거리값을 이용하여, 상기 깊이 값의 변화량을 상기 거리값의 변화량으로 표현하는 단계; 및상기 거리값의 변화량을 이용하여 상기 사람에 대한 호흡수 또는 호흡량을 산출하는 단계를 포함하는, 사람 몸의 실제 체적 변화를 이용하여 사람의 호흡 상태를 판단하기 위한 방법
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