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모빌리티 노드가, 자신의 주행정보를 블록으로 생성하는 단계;모빌리티 노드가, 협력주행하는 다른 모빌리티 노드들의 동의 없이, 생성한 블록을 블록체인 연결하는 제1 연결단계;모빌리티 노드가, 생성한 블록을 다른 모빌리티 노드들에게 전파하는 단계;다른 모빌리티 노드들이, 수신한 블록을 블록체인 연결하는 제2 연결단계;모빌리티 노드들이, 블록체인을 참조로 차량들을 각각 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 1에 있어서,블록에는,모빌리티 노드의 특정 센서에서 생성된 데이터가 수록되는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 2에 있어서,블록은,센서의 종류에 따라, 라이프 타임이 정해져 있는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 3에 있어서,모빌리티 노드가, 라이프 타임이 경과한 블록을 블록체인에서 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 1에 있어서,모빌리티 노드는,블록 생성에 대한 리워드를 다른 모빌리티 노드들부터 수취하지 않는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 1에 있어서,모빌리티 노드는,특정 조건 없이, 블록체인 네트워크에 합류할 수 있는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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7
청구항 6에 있어서,모빌리티 노드는,특정 조건 없이, 블록체인 네트워크에서 이탈할 수 있는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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8
청구항 1에 있어서,모빌리티 노드들은,V2V 차량통신으로 다른 모빌리티 노드들과 통신하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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청구항 1에 있어서,제1 연결단계는,블록체인의 이전 블록에 대한 확인 처리 후에, 블록을 블록체인 연결하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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협력주행하는 차량들에 마련된, 차량간 통신을 통해 상호 통신가능하도록 연결되는 모빌리티 노드들;을 포함하며,모빌리티 노드들 중 어느 하나의 모빌리티 노드는,자신의 주행정보를 블록으로 생성하고 다른 모빌리티 노드들의 동의 없이 생성한 블록을 블록체인 연결하며, 생성한 블록을 다른 모빌리티 노드들에게 전파하고,모빌리티 노드들 중 다른 모빌리티 노드들은,수신한 블록을 블록체인 연결하며,모빌리티 노드들은,블록체인을 참조로 차량들을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 네트워크 시스템
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모빌리티 노드가, 자신의 주행정보를 블록으로 생성하는 단계; 및모빌리티 노드가, 협력주행하는 다른 모빌리티 노드들의 동의 없이, 생성한 블록을 블록체인 연결하는 단계;모빌리티 노드가, 생성한 블록을 다른 모빌리티 노드들에게 전파하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 방법
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협력주행하는 차량들에 마련된, 차량간 통신을 통해 상호 통신가능하도록 연결되는 모빌리티 노드들;을 포함하며,모빌리티 노드들 중 어느 하나의 모빌리티 노드는,자신의 주행정보를 블록으로 생성하고 다른 모빌리티 노드들의 동의 없이 생성한 블록을 블록체인 연결하며, 생성한 블록을 다른 모빌리티 노드들에게 전파하는 것을 특징으로 하는 블록체인 기반 협력주행 네트워크 시스템
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