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사용자가 블레이드 형상을 디자인하여 입력하는 입력부;블레이드를 고정하는 지그부;상기 고정된 블레이드를 가공하는 연마석 및 상기 연마석이 상기 고정된 블레이드 상에서 3축 운동을 하도록 동력을 전달하고 제어하는 동력원을 포함하는 연마 가공부;상기 연마 가공부에 의해 가공된 블레이드의 이상 부분을 측정하는 가공 센싱부;상기 입력된 블레이드 형상 디자인에 따른 상기 연마 가공부의 가공을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는상기 입력부의 블레이드 형상 디자인과 상기 가공 센싱부의 측정된 이상 부분과의 형상 차이를 비교하여, 상기 연마 가공부의 재가공 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 가공 센싱부는상기 연마석에 의해 연마 가공된 블레이드의 형상을 측정하여, 이상 부분을 검출하는 스캐닝 센서;상기 이상부분을 촬영하는 비전 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 연마석의 3축 운동은 블레이드와 평행 방향을 X축으로 하고, 상기 X축과 지면이 이루는 면에서 상기 X축과 직교방향을 Y축으로 하고, 상기 X축과 Y축이 이루는 평면과의 수직방향을 Z축으로 하는 것을 특징으로 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 동력원은상기 블레이드의 평행 방향 연마 공정에 대한 동력을 전달하는 X축 동력원;상기 X축 동력원과 지면이 이루는 면에서, 상기 X축 동력원과의 직교 방향 연마 공정에 대한 동력을 전달하는 Y축 동력원;상기 X축 동력원의 동력 전달 방향 및 상기 Y축 동력원의 동력 전달방향이 이루는 평면과의 수직 방향 연마 공정에 대한 동력을 전달하는 Z축 동력원; 및 상기 연마석에 절삭 공정을 위한 회전 동력을 전달하는 회전 동력원을 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 연마석은상기 블레이드와 접촉하는 표면이 구형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 연마석은
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제1항에 있어서,상기 연마 가공부는상기 지그부에 고정된 블레이드의 바깥쪽에서 2축 운동을 하며, 회전하여 측면 버(burr)를 제거하기 위한 보조 연마석;상기 보조 연마석이 상기 고정된 블레이드 상에서 2축 운동을 하도록 수 있도록 동력을 전달하는 보조 동력원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제7항에 있어서,상기 보조 연마석의 2축 운동은 블레이드와 평행 방향을 X축으로 하고, 상기 X축과 지면이 이루는 면에서 상기 X축과 직교방향을 Y축으로 하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제7항에 있어서,상기 보조 동력원은상기 블레이드의 평행 방향 연마 공정에 대한 동력을 전달하는 보조 X축 동력원;상기 X축 동력원과 상기 블레이드의 동일한 면에서, 상기 X축 동력원과의 직교 방향 연마 공정에 대한 동력을 전달하는 보조 Y축 동력원; 및상기 보조 연마석에 회전 동력을 전달하는 보조 회전 동력원을 포함하는 것을 특징을 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제1항에 있어서,상기 지그부는상기 지그부의 하부에 위치하며 상기 지그부 상에 고정된 블레이드의 높이를 조정하기 위한 마이크로미터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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블레이드 자동 연마 방법에 있어서,a) 사용자가 입력부에 블레이드 형상 디자인을 입력하는 단계;b) 연마석의 공구 경로를 생성하는 단계;c) 상기 연마석에 의한 블레이드 표면 가공 단계;d) 가공 센싱부가 블레이드의 가공 결과를 측정하는 단계;e) 상기 입력부의 블레이드 형상 디자인과 상기 가공 센싱부의 가공 결과를 비교하는 단계; 및f) 재가공 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마장치
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제11항에 있어서,상기 d) 단계는,ⅰ) 스캐닝 센서가 상기 가공된 블레이드를 측정하는 단계;ⅱ) 가공된 블레이드에 이상이 있는 부분이 발견되는 단계; 및ⅲ) 발견된 이상이 있는 부분을 상기 비전 카메라가 이미지로 촬영하는 단계;ⅳ) 상기 측정 결과 및 상기 촬영 이미지를 상기 제어부에 전송하는 단계를 포함하되,상기 ⅱ) 단계에서 상기 가공된 블레이드에 이상이 있는 부분이 발견되지 않는 경우에는 상기 ⅲ) 내지 ⅳ) 단계를 진행하지 않는 것을 특징으로 하는 3축 운동 연마석 및 영상분석 기능을 구비한 블레이드 자동연마방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항의 3축 운동을 하는 연마석을 구비한 블레이드 자동연마장치를 이용하여 연마되는 것을 특징으로 하는 블레이드
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