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내부에 수술 기구가 통과할 수 있는 중공을 마련한 베이스;상기 베이스에 대해 상대적으로 이동 가능하고, 상기 수술 기구가 통과할 수 있는 중공을 마련한 슬라이더; 및일단이 상기 베이스에 고정되고, 타단이 상기 슬라이더에 고정되고, 상기 베이스 및 슬라이더 사이의 거리가 가까워지는 동안 중앙부가 상기 베이스의 중심축으로부터 멀어지도록 변형되는 복수 개의 확장 부재;를 포함하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은 탄성을 갖는 수술 장치
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제 2 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은, 상기 베이스 및 슬라이더 사이의 거리가 가까워지는 동안, 중앙부가 상기 베이스의 중심축으로부터 멀어지는 방향으로 볼록한 형상을 갖도록 변형되는 수술 장치
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제 2 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은 니켈-티타늄 합금으로 형성된 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재는 상기 베이스의 둘레 방향으로 이격 배치되는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 슬라이더는,슬라이더 헤드; 및상기 슬라이더 헤드로부터 후방으로 연장되어 상기 베이스의 내벽에 접촉한 상태로 슬라이딩 가능한 슬라이딩 바디를 포함하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 베이스를 관통하고 상기 슬라이더에 고정되는 동력 전달 부재를 더 포함하는 수술 장치
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제 7 항에 있어서,상기 슬라이더는 상기 복수 개의 확장 부재의 복원력에 의해 상기 베이스로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩 가능한 수술 장치
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제 7 항에 있어서,상기 동력 전달 부재는 상기 슬라이더의 내부에 삽입된 상태로 상기 슬라이더에 고정되는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은,상기 베이스에 회전 가능하게 연결되는 제 1 링크; 및상기 제 1 링크 및 슬라이더 각각에 회전 가능하게 연결되는 제 2 링크를 포함하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은 접힘 가능한 플레이트 형상인 수술 장치
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