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베이스;상기 베이스의 전방에 구비되고, 상기 베이스에 대해 상대적으로 이동 가능한 슬라이더;상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 관절부;제 1 단이 상기 베이스에 고정되고, 제 2 단이 상기 관절부에 고정되고, 상기 베이스 및 슬라이더 사이의 거리가 가까워지는 동안 중앙부가 상기 베이스의 중심축으로부터 멀어지도록 변형되는 복수 개의 확장 부재;상기 베이스 및 슬라이더 사이에 구비되는 스프링; 및상기 베이스를 관통하여 상기 관절부에 고정되고, 상기 베이스의 중심축을 기준으로 서로 반대편에 구비되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어;를 포함하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재의 제 1 단 및 제 2 단 사이의 거리가 최대일 때, 상기 스프링은 수축된 상태로 상기 베이스 및 슬라이더 사이에 구비되는 수술 장치
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제 2 항에 있어서,상기 베이스 및 관절부 사이의 거리와, 상기 슬라이더에 대한 관절부의 회전 각도는, 상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어에 인가되는 장력에 기초하여 결정되는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관절부는,상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 제 1 관절 링크; 및상기 제 1 관절 링크에 회전 가능하게 연결되는 제 2 관절 링크를 포함하는 수술 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어 각각은 상기 슬라이더 및 제 1 관절 링크를 관통하여 상기 제 2 관절 링크에 고정되는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재는 상기 베이스의 둘레 방향으로 이격 배치되는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 슬라이더는,슬라이더 헤드; 및상기 슬라이더 헤드로부터 후방으로 연장되어 상기 베이스의 내벽에 접촉한 상태로 슬라이딩 가능한 슬라이딩 바디를 포함하는 수술 장치
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제 7 항에 있어서,상기 슬라이더는, 상기 제 1 와이어 및 제 2 와이어의 장력에 의해 상기 베이스를 향해 슬라이딩 가능하고, 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 베이스로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩 가능한 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은,상기 베이스에 회전 가능하게 연결되는 제 1 연결 링크; 및상기 제 1 연결 링크 및 슬라이더 각각에 회전 가능하게 연결되는 제 2 연결 링크를 포함하는 수술 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크 중 적어도 하나의 연결 링크는, 상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크의 상대적인 회동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 베이스, 슬라이더 및 관절부는 내부에 수술 기구가 통과할 수 있는 중공을 마련하는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은 탄성을 갖는 수술 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 확장 부재 각각은 상기 복수 개의 확장 부재 각각은 접힘 가능한 플레이트 형상인 수술 장치
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복수 개의 관절 링크를 포함하는 베이스;상기 베이스의 전방에 구비되고, 상기 베이스에 대해 상대적으로 이동 가능한 슬라이더;제 1 단이 상기 베이스에 고정되고, 제 2 단이 상기 슬라이더에 고정되고, 상기 베이스 및 슬라이더 사이의 거리가 가까워지는 동안 중앙부가 상기 베이스의 중심축으로부터 멀어지도록 변형되는 복수 개의 확장 부재;상기 베이스 및 슬라이더 사이에 구비되는 스프링; 및상기 베이스를 관통하여 상기 슬라이더에 고정되고, 상기 베이스의 중심축을 기준으로 서로 반대편에 구비되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어;를 포함하는 수술 장치
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제 14 항에 있어서,상기 제 1 단 및 제 2 단 사이의 거리가 최대일 때, 상기 스프링은 수축된 상태로 상기 베이스 및 슬라이더 사이에 구비되는 수술 장치
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