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비 전도성 유체를 유동 가능하도록 수용하고, 굽힘 가능하도록 이루어지는 그리핑부;상기 그리핑부의 일 측에 설치되어 정전기력을 제공받도록 이루어지는 전극부; 및상기 그리핑부와 나란하도록 상기 그리핑부에 설치되고, 상기 그리핑부의 굽힘을 가이드하는 굽힘 가이드부를 포함하고,상기 그리핑부는 상기 전극부에 의해 발생된 정전기력에 의해 상기 그리핑부의 일 측이 가압되어 상기 유체가 이동함으로써 굽혀져서 물체를 파지 가능하게 하고, 상기 그리핑부는 상면과 하면을 각각 형성하는 제1 및 제2필름을 포함하고, 상기 그리핑부는 상기 제1 및 제2필름은 열접착에 의해 밀봉되어 상기 그리핑부가 굽힘될 때 관절의 역할을 수행하는 접착부를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 전극부는 두 개의 전극을 포함하고, 상기 두 개의 전극은 정전기력에 의해 상기 그리핑부의 일 측을 가압 가능하여 상기 유체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 전극부에 전기적으로 연결되고, 상기 전극부에 전원을 공급 가능하도록 이루어지는 전원 공급부; 및상기 전원 공급부 및 상기 전극부에 전기적으로 연결되어 상기 전원 공급부로부터 공급된 전원을 상기 전극부에 전달하도록 이루어지는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원 공급부로부터 상기 전극부에 제공되는 전압의 세기를 조절 가능하여 상기 그리핑부의 굽힘의 세기를 제어 가능한 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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제1항에 있어서,상기 굽힘 가이드부에는, 이격되어 형성되는 복수의 홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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제4항에 있어서,상기 복수의 홈은 상기 굽힘 가이드부의 상기 그리핑부가 배치되는 면의 반대쪽 면에 형성되는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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삭제
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제1항에 있어서,상기 그리핑부는 서로 이격되도록 배치되는 두 개로 이루어져서 상기 두 개의 그리핑부가 굽혀질 때 상기 물체를 파지 가능하도록 이루어지고, 상기 전극부는 상기 두 개의 그리핑부 각각의 일 측에 설치되며, 상기 굽힘 가이드부는 상기 두 개의 그리핑부 각각에 나란하도록 설치되며, 상기 두 개의 그리핑부는, 상기 전극부에 의해 발생된 정전기력에 의해 상기 두 개의 그리핑부 각각의 일 측이 가압됨에 의해, 서로 굽혀져서 물체를 파지 가능한 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 유압 그리퍼를 포함하는 유압 그리퍼 시스템으로서, 두 개로 이루어지고, 서로 이격되도록 배치되는 유압 그리퍼; 및상기 유압 그리퍼의 일 측을 지지하여 상기 유압 그리퍼를 이격된 상태로 유지시키도록 이루어지는 그리퍼 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼 시스템
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제8항에 있어서,상기 그리퍼 지지부를 연결시키고, 상기 유압 그리퍼를 로봇의 팔에 결합 가능하게 하는 암 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 그리퍼 시스템
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