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구 형상의 본체(100);상기 본체(100)의 상면에 설치되고, 상기 본체(100)의 상부 방향 이미지를 획득하는 제1 촬영부(200);상기 본체(100)의 하면에 설치되고, 상기 본체(100)의 하부 방향 이미지를 획득하는 제2 촬영부(300);상기 제1 촬영부(200) 및 상기 제2 촬영부(300)의 외주면에 위치하고, 개별적으로 전원 및 조도의 제어가 가능한 조명(401)을 2개 이상 포함하는 조명부(400);상기 본체(100) 내부에 설치되어, 상기 본체(100)의 위치 정보를 감지할 수 있는 센서부(500);상기 본체(100)와 연결되고, 상기 본체(100)를 수직 방향으로 승강시키기 위하여 펜타그래프 구조로 형성된 승강부(600);를 포함하고,상기 센서부(500)는상기 본체(100)의 위치에 대한 좌표정보를 확보하여 위치데이터를 생성하는 위치센서(510);상기 본체(100)와 맨홀 벽면 간의 거리를 감지하여 거리데이터를 생성하는 거리센서(520);상기 본체(100)의 회전을 감지하여 각도데이터를 생성하는 회전각센서(530);상기 센서부(500)에서 생성된 정보를 이용하여 상기 조명부(400)의 전원 및 조도를 제어하는 제어 유닛(540);을 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 촬영부(200)는 어안렌즈 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라, 영상 카메라 중에서 적어도 하나의 카메라를 이용하여 화상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 촬영부(300)는 어안렌즈 카메라, 적외선 카메라, 열화상 카메라, 영상 카메라 중에서 적어도 하나의 카메라를 이용하여 화상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 조명(401)은적외선, 가시광선 및 자외선 파장범위에서 변광하는 가변형 LED 조명인 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조명부는 맨홀 내부로 가시광선 영역의 광을 방출하는 제1 조명부;맨홀 내부로 적외선 영역의 광을 방출하는 제2 조명부; 및 상기 제1 조명부에서 방출된 광에 의해 반사된 제1 이미지와, 상기 제2 조명부에서 방출된 광에 의해 반사된 제2 이미지를 획득하는 이미지 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 승강부(600)는차체에 고정되는 고정부(610) 및 상기 본체(100)가 장착되는 장착부(620)를 포함하고상기 고정부(610)와 상기 장착부(620)는 펜타그래프 구조의 신축부(630)로 연결되며상기 신축부(630)는 상기 신축부(630)의 일측에 형성된 구동부(640)에 의해 승강되는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 구동부(640)는소정의 길이를 가진 환봉 형상으로 그 외주면에 나사산이 형성된 회전바(641);상기 회전바(641)와 나사결합되어 수평으로 이동가능하게 부착되고 일측에 회전돌기(642)가 형성된 가이드링(643);상기 가이드링(643)의 회전돌기(642)에 연결되고 타단이 펜타그래프 구조의 신축부(630)의 일점과 연결된 결합부재(644);를 포함하는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 장착부(620)는복수의 연결부재(621)를 포함하고상기 복수의 연결부재(621)의 일단이 상기 본체(100)의 측면 또는 상기 제 1촬영부(200)의 외주면과 연결되는 것을 특징으로 하는 맨홀 모니터링 장치
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