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왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2020004916
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적어도 하나 이상의 측정대상이 포함된 왜곡 영상을 입력받고, 측정대상으로부터 각각 복수 개의 특징점을 추출하고, 추출된 복수 개의 특징점과 입력된 왜곡 영상의 중심점 사이의 거리 값을 각각 비교하여 적어도 하나 이상의 측정대상을 왜곡대상과 비왜곡대상으로 분류한 후, 분류된 왜곡대상과 비왜곡대상의 복수 개 특징점의 표준편차에 기초하여 왜곡계수를 추정하고, 추정된 왜곡계수를 기초로 입력된 왜곡 영상을 보정할 수 있다. 그리고 보정된 영상들의 직선 정보를 사용하여 최적의 왜곡 보정 영상을 선택할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 렌즈 정보, 패턴 정보 또는 학습된 데이터를 사용하지 않고 왜곡된 영상으로부터 추출된 특징 정보와 광학적 특성에 기반하여 보다 객관적 및 최적으로 왜곡을 보정할 수 있는 효과를 가진다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01)
CPC G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01)
출원번호/일자 1020180132180 (2018.10.31)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0049207 (2020.05.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.31)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 서울특별시 서초구
2 이민정 서울특별시 구
3 김형태 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-1079586-10
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1134305-22
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0000471-89
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0009243-62
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0215225-25
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0215244-93
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0336410-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나 이상의 측정대상이 포함된 왜곡 영상을 입력받는 왜곡 영상 입력부;상기 측정대상으로부터 각각 복수 개의 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 추출된 복수 개의 특징점과 상기 입력된 왜곡 영상의 중심점 사이의 거리 값을 각각 비교하여, 상기 적어도 하나 이상의 측정대상을 왜곡대상과 비왜곡대상으로 분류하는 특징점 분류부;상기 분류된 왜곡대상과 비왜곡대상의 복수 개 특징점의 표준편차에 기초하여 왜곡계수를 추정하는 왜곡계수 추정부; 및상기 추정된 왜곡계수를 기초로 상기 입력된 왜곡 영상을 보정하는 영상 보정부;를 포함하고,상기 왜곡계수 추정부는,다음 수식 10로 표현되는 왜곡계수 산출식에 따라 추정하고자 하는 왜곡계수를 산출하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 보정된 영상이 기 설정된 조건을 만족할 때까지 상기 왜곡계수를 반복적으로 추정하고 상기 보정된 영상을 반복 보정하여 적어도 하나 이상의 반복 보정 영상을 출력하는 반복 보정부; 및상기 출력된 적어도 하나 이상의 영상으로부터 직선 개수 및 길이를 포함하는 직선 정보를 검출하여 이에 기초한 최종 보정 영상을 선택하는 최종 보정 영상 선택부;를 더 포함하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 측정대상은 사람이며,상기 복수 개의 특징점은 상기 사람의 신체 왼쪽 눈의 홍채에 해당하는 눈의 중심점, 오른쪽 눈의 홍채에 해당하는 눈의 중심점, 코의 끝점, 입의 왼쪽 끝점 및 입의 오른쪽 끝점을 포함하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 특징점 분류부는,다음 수식 8 내지 9로 표현되는 비왜곡대상 기준식에 따라 상기 적어도 하나 이상의 측정대상을 왜곡대상과 비왜곡대상으로 분류하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
5 5
삭제
6 6
제 2 항에 있어서, 상기 반복 보정부는,다음 수식 11 및 수식 12로 표현되는 반복 보정식에 따라 상기 보정된 영상을 반복 보정하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
7 7
제 2 항에 있어서,다음 수식 14로 표현되는 비용함수에 따라 상기 반복 보정부 및 상기 최종 보정 영상 선택부를 수행하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 시스템
8 8
왜곡 영상 입력부에서 적어도 하나 이상의 측정대상이 포함된 왜곡 영상을 입력받는 왜곡 영상 입력단계;특징점 추출부에서 상기 측정대상으로부터 각각 복수 개의 특징점을 추출하는 특징점 추출단계;특징점 분류부에서 상기 추출된 복수 개의 특징점과 상기 입력된 왜곡 영상의 중심점 사이의 거리 값을 각각 비교하여, 상기 적어도 하나 이상의 측정대상을 왜곡대상과 비왜곡대상으로 분류하는 특징점 분류단계;왜곡계수 추정부에서 상기 분류된 왜곡대상과 비왜곡대상의 복수 개 특징점의 표준편차에 기초하여 왜곡계수를 추정하는 왜곡계수 추정단계; 및영상 보정부에서 상기 추정된 왜곡계수를 기초로 상기 입력된 왜곡 영상을 보정하는 영상 보정단계;를 포함하고,상기 왜곡계수 추정단계는,다음 수식 10으로 표현되는 왜곡계수 산출식에 따라 추정하고자 하는 왜곡계수를 산출하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 반복 보정부에서 기 설정된 조건을 만족할 때까지 상기 왜곡계수를 반복적으로 추정하고 상기 보정된 영상을 반복 보정하여 적어도 하나 이상의 반복 보정 영상을 출력하는 반복 보정단계; 및최종 보정 영상 선택부는 상기 출력된 적어도 하나 이상의 영상으로부터 직선 개수 및 길이를 포함하는 직선 정보를 검출하여 이에 기초한 최종 보정 영상을 선택하는 최종 보정 영상 선택단계;를 더 포함하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 측정대상은 사람이며,상기 복수 개의 특징점은 상기 사람의 신체 왼쪽 눈의 홍채에 해당하는 눈의 중심점, 오른쪽 눈의 홍채에 해당하는 눈의 중심점, 코의 끝점, 입의 왼쪽 끝점 및 입의 오른쪽 끝점을 포함하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 특징점 분류단계는,다음 수식 8 내지 9로 표현되는 비왜곡대상 기준식에 따라 상기 적어도 하나 이상의 측정대상을 왜곡대상과 비왜곡대상으로 분류하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
12 12
삭제
13 13
제 9 항에 있어서, 상기 반복 보정단계는,다음 수식 11 및 수식 12로 표현되는 반복 보정식에 따라 상기 보정된 영상을 반복 보정하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
14 14
제 9 항에 있어서, 상기 최종 보정 영상 선택단계는,다음 수식 14로 표현되는 비용함수에 따라 상기 반복 보정부 및 상기 최종 보정 영상 선택부를 수행하는 왜곡계수 추정을 통한 영상 보정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2020134789 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 중앙대학교 산학협력단 정보통신기술개발사업 대규모 실시간 비디오 분석에 의한 전역적 다중 관심객체 추적 및 상황 예측 기술 개발
2 과학기술정보통신부 중앙대학교 산학협력단 ICT융합산업원천기술개발사업 엣지카메라 임베디드 시스템과 영상분석 시스템의 협업 강화학습기반 지능형 국방경계 감시 시스템 핵심 기술 개발