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웨어러블 기기의 모션센서의 값과 임계값에 따라서 구동부의 전원을 제어하고 임계값을 적응적으로 조절하는 제어부;웨어러블 기기의 구동을 수행하는 구동부;를 포함하고,상기 제어부는 모션센서로부터 가속도, 각속도 값을 취득하고 노이즈 제거 및 정규화 후 각 값을 취합하여 모션을 계산하는 모션처리부와, 임계값에 따라 구동 여부를 결정하는 임계값 분석부와, 구동부를 동작시켜 구동 결과를 입력받고 구동부의 전원을 종료하는 구동제어부와, 구동 여부를 결정하는데 사용하는 임계값을 구동 결과를 이용하여 적응적으로 조절하는 적응적 임계값 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 태그인 경우에는,사용자의 움직임이 모션센서의 임계값 이상일 때 실내 위치를 추정하고,실내 위치 추정 결과 이동이 없었을 경우에는 다음에는 더 큰 사용자의 움직임에만 실내 위치를 추정하도록 임계값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 카메라인 경우에는,사용자의 움직임이 모션센서의 임계값 이하일 때 이미지를 촬영하고,촬영한 이미지 내에 블러가 있을 경우에는 더 작은 사용자의 움직임에만 이미지를 촬영하도록 임계값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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웨어러블 태그에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위하여,모션센서로부터 가속도, 각속도 값을 취득하고 노이즈 제거 및 정규화 후 각 값을 취합하여 모션을 계산하고, 임계값에 따라 구동 여부를 결정하여 구동부를 동작시켜 구동 결과를 입력받고 구동 여부를 결정하는데 사용하는 임계값을 구동 결과를 이용하여 적응적으로 조절하는 제어부;주변 위치 태그의 무선 신호 세기를 수집하여 위치를 추정하는 위치 추정부와, 위치 추정 결과를 이전 위치 추정 결과와 비교하여 위치 이동이 일어났는지 판단하는 위치 이동 판단부를 갖는 구동부;를 포함하고,사용자의 움직임이 모션센서의 임계값 이상일 때 실내 위치를 추정하고,실내 위치 추정 결과 이동이 없었을 경우에는 다음에는 더 큰 사용자의 움직임에만 실내 위치를 추정하도록 임계값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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웨어러블 카메라에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위하여,모션센서로부터 가속도, 각속도 값을 취득하고 노이즈 제거 및 정규화 후 각 값을 취합하여 모션을 계산하고, 임계값에 따라 구동 여부를 결정하여 구동부를 동작시켜 구동 결과를 입력받고 구동 여부를 결정하는데 사용하는 임계값을 구동 결과를 이용하여 적응적으로 조절하는 제어부;주변 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부와, 촬영한 이미지에 블리가 있는지 판별하는 이미지 블러 판별부를 갖는 구동부;를 포함하고,사용자의 움직임이 모션센서의 임계값 이하일 때 이미지를 촬영하고,촬영한 이미지 내에 블러가 있을 경우에는 더 작은 사용자의 움직임에만 이미지를 촬영하도록 임계값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,모션센서로부터 가속도, 각속도 값을 취득하고 노이즈 제거 및 정규화 후 각 값을 취합하여 모션을 계산하는 모션처리부와,임계값에 따라 구동 여부를 결정하는 임계값 분석부와,구동부를 동작시켜 구동 결과를 입력받고 구동부의 전원을 종료하는 구동제어부와,구동 여부를 결정하는데 사용하는 임계값을 구동 결과를 이용하여 적응적으로 조절하는 적응적 임계값 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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제 1 항 또는 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 구동 결과를 이용하여 적응적으로 임계값 조절을 위하여 임계값 변화율 설정을,모션 값을 통한 구동 결과 예측이 틀린 경우의 임계값 변화율을 전체 데이터세트에 대한 표준편차를 이용하여 정하고,모션 값을 통한 구동 결과 예측이 맞는 경우의 임계값 변화율을 데이터세트 중 구동 결과 Positive한 데이터에 대한 표준편차를 이용하여 정하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 장치
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모션센서로부터 가속도, 각속도 값을 취득하고 노이즈 제거 및 정규화 후 각 값을 취합하여 모션을 계산하는 모션 획득 단계;모션 획득 단계에서 구해진 모션 값과 임계값을 비교하는 모션과 임계값 비교 단계;구동부를 동작시켜 구동 결과를 입력받고 구동부의 구동을 제어하는 구동부 제어 및 구동 결과 수신 단계;임계값을 구동 결과를 이용하여 적응적으로 조절하는 임계값 조절 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 모션 획득 단계는,모션센서로부터 가속도 xyz축 값인 및 각속도 xyz축 값인 을 획득하는 단계와,로부터 노이즈 제거 및 크기를 정규화한 를 구하고, 로부터 노이즈 제거 및 크기를 정규화한 를 구하는 단계와,각 축의 가속도를 총합한 가속도 모션 는 로 계산하고,각 축의 각속도를 총합한 각속도 모션 는 로 계산하고 모션 은 로 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 모션과 임계값 비교 단계는,모션 이 임계값 를 충족시켰을 경우에는 구동부 제어를 수행하고, 충족시키지 못했을 경우에는 다시 처음으로 돌아가 모션을 새로 취득하여 구동시킬 조건을 기다리는 단계와,구동부가 모션이 클 때 동작이 필요한 모션 Positive 구동일 때는 모션 이 임계값 보다 클 때 임계값을 충족하며 구동부 제어를 수행하는 단계와,구동부가 모션이 작을 때 동작이 필요한 모션 Negative 구동일 때는 모션 이 임계값 보다 작을 때 임계값을 충족하며 구동부 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 임계값 조절 단계는,구동 결과가 실패했을 경우에는,구동부가 모션이 클 때 동작이 필요한 모션 Positive 구동일 때는 임계값 를 실패 변화율 만큼 더하고, 구동부가 모션이 작을 때 동작이 필요한 모션 Negative 구동일 때는 임계값 를 실패 변화율 만큼 빼는 단계와,구동 결과가 성공했을 경우에는,구동부가 모션이 클 때 동작이 필요한 모션 Positive 구동일 때는 임계값 를 성공 변화율 만큼 빼고, 구동부가 모션이 작을 때 동작이 필요한 모션 Negative 구동일 때는 임계값 를 성공 변화율 만큼 더하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 태그인 경우에,모션과 임계값 비교 단계에서 모션 이 임계값 보다 클 때 구동부 제어를 수행하고 작을 때 다시 처음으로 돌아가 모션을 새로 취득하여 구동시킬 조건을 기다리는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 태그인 경우에 구동부 제어 및 구동 결과 수신 단계가,임계값을 충족시켰을 경우 구동부에 전원을 인가하여 구동부를 동작시키는 단계와,구동부에서 주변 위치 태그의 무선 세기 신호를 수집하여 위치를 추정하는 단계와,구동부에서 위치 추정 결과와 이전 위치 추정 결과를 비교하여 위치 이동이 일어났을 경우 성공을 위치 이동이 없을 경우 실패를 구동 결과로 반환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 태그인 경우에,임계값 조절 단계에서, 구동 결과가 실패했을 경우에는 임계값 를 실패 변화율 만큼 더하고, 구동 결과가 성공했을 경우에는 임계값 를 성공 변화율 만큼 빼는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 카메라인 경우에,모션과 임계값 비교 단계에서 모션 이 임계값 보다 작을 때 구동부 제어를 수행하고 클 때 다시 처음으로 돌아가 모션을 새로 취득하여 구동시킬 조건을 기다리는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 카메라인 경우에,구동부 제어 및 구동 결과 수신 단계는,임계값을 충족시켰을 경우 구동부에 전원을 인가하여 구동부를 동작시키는 단계와,구동부에서 이미지를 촬영하고 촬영한 이미지에 블러가 존재하는지 판별하는 단계와,구동부는 블러가 없을 경우 성공을 블러가 있을 경우 실패를 구동 결과로 반환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 웨어러블 기기가 웨어러블 카메라인 경우에,임계값 조절 단계에서, 구동 결과가 실패했을 경우에는 임계값 를 실패 변화율 만큼 빼고,구동 결과가 성공했을 경우에는 임계값 를 성공 변화율 만큼 더하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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제 11 항 또는 제 14 항 또는 제 17 항에 있어서,실패 변화율은 구동 결과가 실패인 경우 임계값을 조절하기 위해 사용하는 변화율이고, 전체 데이터세트에 대한 표준편차를 이용하여 초기 임계값 설정 때 같이 결정되어 이후 변동되지 않고,성공 변화율 은 구동 결과가 성공인 경우 최적의 임계값에 다가가기 위해 임계값을 조절하기 위해 사용하는 변화율이고, 데이터세트 중 구동 결과 성공인 데이터에 대한 표준편차만을 이용하여 초기 임계값 설정 때 같이 결정되어 이후 변동되지 않는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기기에서 모션센서의 적응적 임계값 조절을 위한 방법
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