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가변형 복합 방제 장치

  • 기술번호 : KST2020004962
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가변형 복합 방제 장치에 관한 것으로, 왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축을 포함하는 리니어 액츄에이터, 상기 수직 이동 축 상에 대칭되게 배치되어 수직 왕복 이동하는 수직 이동형 베이스 프레임, 각각은 고정 말단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더와 결합된 지지 링크와 결합되어 폴딩 가능한 제1 및 제2 폴딩암들 및 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각에 설치된 적어도 하나의 방제 노즐을 포함한다.
Int. CL A01M 7/00 (2014.01.01) A01G 3/00 (2019.01.01) B05B 1/02 (2006.01.01)
CPC A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01) A01M 7/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020180126259 (2018.10.22)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2130479-0000 (2020.06.30)
공개번호/일자 10-2020-0045333 (2020.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20200706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손형일 광주광역시 북구
2 전종표 광주광역시 남구
3 김정은 광주광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1042731-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0141656-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0919744-55
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0081770-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0081735-44
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0432107-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축을 포함하는 리니어 액츄에이터;상기 수직 이동 축 상에 대칭되게 배치되어 상기 리니어 액츄에이터의 구동에 따라 수직 왕복 이동하는 중공의 관 형태로 된 수직 이동형 베이스 프레임;각각은 고정 말단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더와 결합된 지지 링크와 결합되어 폴딩 가능한 제1 및 제2 폴딩암들; 및상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각에 브라켓을 통해 각도조절 되게 설치된 적어도 하나의 방제 노즐을 포함하되,상기 브라켓은단면이 반원 형상이 되도록 양쪽으로 분할되어 나사 체결을 통해 결합되고 상기 방제 노즐의 말단에 형성된 방제제 공급관 연결부를 고정하는 한 쌍의 반 베어링들과, 상기 반 베어링들 중 적어도 하나의 일측에 클램퍼를 포함하여 상기 제1 및 제2 폴딩암들에 배치되는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 수직 이동형 베이스 프레임은특정 방향으로 분사하는 적어도 하나의 제초제 살포 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은상기 고정 말단의 반대 방향에 있는 개구 말단에 배치된 조피제거 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 조피제거 노즐은상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중앙에서 분기되어 해당 폴딩암을 경유하는 조피제거용 고무관과 연결된 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은상기 슬라이드 홀더의 슬라이딩 스탑을 통해 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 직립되는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은외부 링크 연결단을 통해 상기 지지 링크를 결합하여 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 수평 연장되는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치
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삭제
8 8
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 언맨드솔루션 로봇산업핵심기술개발 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발