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방사선으로 가교된 하이드로겔 패시브층 및 방사선으로 가교된 온도감응성 하이드로겔 활성층이 적층된 하이드로겔 적층체를 포함하며,상기 하이드로겔 패시브층과 상기 온도감응성 하이드로겔 활성층은 서로 상이한 중합체로 이루어지고,상기 하이드로겔 패시브층과 상기 온도감응성 하이드로겔 활성층 사이에 이들의 중합체가 공존하는 혼합층을 포함하는 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 온도 감응성 소프트 엑추에이터는 상기 온도감응성 하이드로겔 활성층의 하부임계용해온도 이상의 온도에서 수축이 발생하여 상기 하이드로겔 패시브층을 변형시키고, 하부임계용해온도 미만의 온도에서 수축 전 상태로 되돌아가는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체는 상기 하이드로겔 패시브층과 온도감응성 하이드로겔 활성층이 교번하여 적층된 다층의 적층체인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 3항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체는 순차적으로 배치된 복수개의 하이드로겔 패시브층과, 상기 복수개의 하이드로겔 패시브층 사이에 온도감응성 하이드로겔 활성층이 교번하여 적층된 다층의 적층체인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 패시브층은 아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 온도감응성 하이드로겔 활성층은 하부임계용해온도가 30 내지 60 ℃인 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 온도감응성 하이드로겔 활성층은 N-이소프로필아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 8항에 있어서,상기 온도감응성 하이드로겔 활성층은 N-n-프로필아크릴아미드, N,N'-디에틸아크릴아미드, 아크릴산, 메타크릴산, 2-하이드록시메타크릴산, N-2-디에틸아미노에틸 아크릴레이트, 1-비닐-2-피롤리디논으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 반복단위를 더 포함하는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 패시브층 및 온도감응성 하이드로겔 활성층은 가교제를 더 포함하여 가교된 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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11
제 10항에 있어서,상기 가교제는 N,N-메틸렌비스아크릴아미드, 디에틸렌 글리콜 디아크릴레이트, 디메타크릴레이트, 에틸렌 글리콜 디아크릴레이트, 디메타크릴레이트, 테트라(에틸렌 글리콜) 디아크릴레이트, 1,6-헥산디올아크릴레이트, 디비닐벤젠, 트리메틸올프로판 트리아크릴레이트, 폴리(에틸렌글리콜) 디아크릴레이트, 아크릴아미도벤조페논으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 혼합물인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체는 25 ℃에서 하기 식 1에 따른 함수율이 90% 이상인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 12항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체는 상기 식 1에 따른 함수율 측정 시, 12 ~ 14시간에서 함수율이 더 이상 변화되지 않는 최대 함수율을 나타내는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체는 하기 식 2에 따른 겔화율이 60 % 이상인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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제 1항에 있어서,상기 하이드로겔 패시브층 : 온도감응성 하이드로겔 활성층의 두께비는 1 : 1 내지 1 : 2 인 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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16
제 15항에 있어서,상기 하이드로겔 적층체의 총 두께가 1 ~ 3 mm, 폭이 2 mm, 길이가 25 mm인 범위에서, 하부임계용해온도 이상의 온도에서 120초 이내에 굽힘각도가 360도에 도달하는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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17
제 1항에 있어서,상기 온도 감응성 소프트 엑추에이터는 휘어지거나, 비틀리거나 또는 코일 구조의 형태로 꼬을 수 있는 것인 온도 감응성 소프트 엑추에이터
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a) 수용성 제1단량체를 포함하는 제1중합성 조성물에 방사선을 조사하여 제1하이드로겔 층을 제조하는 단계; 및b) 상기 제1하이드로겔 층 상에 수용성 제2단량체를 포함하는 제2중합성 조성물을 도포하고 방사선을 조사하여 제2하이드로겔 층을 제조하는 단계;를 포함하며,상기 제1하이드로겔 층이 아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 하이드로겔 패시브층이고, 상기 제2하이드로겔 층이 N-이소프로필아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 온도감응성 하이드로겔 활성층이거나, 또는상기 제1하이드로겔 층이 N-이소프로필아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 온도감응성 하이드로겔 활성층이고, 상기 제2하이드로겔 층이 아크릴아미드를 반복단위로 포함하는 하이드로겔 패시브층이고,상기 b)단계에서 제2중합성 조성물을 도포하고 방사선을 조사하여 가교하는 과정에서 도포된 제2중합성 조성물이 일부 제1하이드로겔 필름에 침투되어 제1하이드로겔 층과 제2하이드로겔 층 사이에 제1단량체 및 제2단량체의 중합체가 공존하는 혼합층이 형성되는 것인 하이드로겔 적층체의 제조방법
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제 18항에 있어서,상기 온도감응성 하이드로겔 활성층은 N-n-프로필아크릴아미드, N,N'-디에틸아크릴아미드, 아크릴산, 메타크릴산, 2-하이드록시메타크릴산, N-2-디에틸아미노에틸 아크릴레이트, 1-비닐-2-피롤리디논으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 반복단위를 더 포함하는 것인 하이드로겔 적층체의 제조방법
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제 18항에 있어서,상기 a)단계 및 b)단계에서, 방사선은 10 ~ 40 kGy의 감마선인 하이드로겔 적층체의 제조방법
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제 18항에 있어서,상기 제1중합성 조성물 및 제2중합성 조성물은 가교제를 더 포함하는 것인 하이드로겔 적층체의 제조방법
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