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안구 표면에 접촉한 상태로 상기 안구를 회전시키는 동작 및 상기 안구의 회전에 대해 저항력을 발생시키는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 접촉부;상기 접촉부의 동작을 제어하는 핸들부;상기 접촉부 및 상기 핸들부 중 적어도 하나에 배치되어 상기 안구의 힘과 관련된 제 1 정보를 센싱하는 제 1 센서; 및상기 접촉부 및 상기 핸들부 중 적어도 하나에 배치되어 상기 안구의 운동 범위와 관련된 제 2 정보를 센싱하는 제 2 센서;를 포함하는 측정장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 센서는 상기 안구에 걸리는 힘을 측정하기 위한 로드셀이고,상기 제 2 센서는 상기 안구의 회전 각도를 측정하기 위한 기울기 센서인 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 2항에 있어서,상기 로드셀은, 상하좌우 4방향의 힘 측정을 위한 압축형 로드셀 4개 또는 압축-인장형 로드셀 2개로 구비되는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 1항에 있어서,상기 접촉부는 안구 표면에 접촉한 상태로, 외부 장치에 의해 발생된 진공 압력을 이용하여 상기 안구를 고정 및 회전시키는 석션 컵컵인 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 4항에 있어서,상기 제 1 센서 및 제 2 센서는 상기 핸들부에 장착되는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 1항에 있어서,상기 접촉부는 안구 표면에 접촉한 상태로, 사용자의 외력을 이용하여 상기 안구를 고정 및 회전시키는 포셉(forcep)인 것을 특징으로 하는 측정장치
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7
제 4항에 있어서,상기 제 1 센서는 상기 핸들부에 장착되고,상기 제 2 센서가 상기 안구의 회전 각도를 측정하기 위한 기울기 센서인 경우에는 상기 접촉부에 장착되며,상기 제 2 센서가 상기 안구를 촬영하는 카메라인 경우에는 상기 측정장치와 일정거리 이격 되어 장착되는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 1항에 있어서,상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 상기 안구의 회전력의 산출이 가능하고,상기 회전력은 하기의 수학식 1에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 측정장치
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제 8항에 있어서,상기 안구에 걸리는 토크는 하기의 수학식 2에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 측정장치
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접촉부가 안구 표면에 접촉한 상태로 상기 안구를 회전시키는 동작 및 상기 안구의 회전에 대해 저항력을 발생시키는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 제 1 단계;핸들부가 상기 접촉부의 동작을 제어하는 제 2 단계;상기 접촉부 및 상기 핸들부 중 적어도 하나에 배치된 제 1 센서가 상기 안구의 힘과 관련된 제 1 정보를 센싱하는 제 3 단계; 및상기 접촉부 및 상기 핸들부 중 적어도 하나에 배치된 제 2 센서가 상기 안구의 회전과 관련된 제 2 정보를 센싱하는 제 4 단계;를 포함하는 측정방법
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제 10항에 있어서,상기 제 1 센서는 상기 안구에 걸리는 힘을 측정하기 위한 로드셀이고,상기 제 2 센서는 상기 안구의 회전 각도를 측정하기 위한 기울기 센서인 것을 특징으로 하는 측정방법
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제 10항에 있어서,상기 제 1 단계에서, 상기 접촉부는 석션캡으로서, 상기 안구 표면에 접촉한 상태로, 외부 장치의 진공 압력을 이용하여 상기 안구를 고정 및 회전시키는 것을 특징으로 하는 측정방법
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제 10항에 있어서,상기 제 1 단계에서, 상기 접촉부는 포셉(forcep)으로서, 상기 안구 표면에 접촉한 상태로, 사용자의 외력을 이용하여 상기 안구를 고정 및 회전시키는 것을 특징으로 하는 측정방법
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제 10항에 있어서,상기 제 4 단계 이후에는,상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 상기 안구의 회전력을 산출하는 제 5 단계;를 더 포함하고,상기 제 5 단계에서, 상기 회전력은 하기의 수학식 1에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 측정방법
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제 14항에 있어서,상기 안구에 걸리는 토크는 하기의 수학식 2에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 측정방법
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