맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치

  • 기술번호 : KST2020005104
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제안기술은 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 동작 측정 영역에 제약이 없는 외골격 형태의 하지동작 측정 장치에 관한 발명이다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01)
출원번호/일자 1020180118279 (2018.10.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0038722 (2020.04.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.04)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍만복 대전광역시 유성구
2 김호준 대전광역시 유성구
3 한창수 대전광역시 유성구
4 임동환 대전광역시 유성구
5 이병규 대전광역시 유성구
6 문현기 대전광역시 유성구
7 이승찬 대전광역시 유성구
8 유근상 대전광역시 유성구
9 노준규 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0979239-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0062791-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0349205-12
5 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0758354-42
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0881728-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0881727-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
허리 프레임, 허벅지 프레임, 종아리 프레임 및 발바닥모듈 프레임과, 상기 허리 프레임과 허벅지 프레임의 연결부에 구성되는 허벅지 관절프레임, 상기 허벅지 프레임과 상기 종아리 프레임의 연결부에 구성되는 무릎 관절프레임, 상기 종아리 프레임과 상기 발바닥모듈 프레임의 연결부에 구성되는 발목 관절프레임을 포함하는 외골격 형태로 형성되어 인체의 하지동작을 측정하기 위한 측정 장치에 있어서,다수 개의 상기 관절프레임 각각의 내부에는 인체 관절의 회전량을 측정하기 위한 센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 센서는 인체 관절의 회전 중심과 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 허리 프레임은 곡선형상의 프레임으로, 등 프레임의 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 허리프레임에는 상기 센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 허리 프레임과 상기 등 프레임의 연결부에는 상기 센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 허벅지 프레임, 상기 종아리 프레임 및 상기 허리 프레임에는 길이조절부가 구성되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 센서는 엔코더인 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
8 8
제6항에 있어서,상기 길이조절부는 고정부에 체결되는 볼트홀의 위치를 조정하여 상기 프레임의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 고정부와 상기 볼트홀은 볼트체결 되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 발바닥모듈 프레임에는 힘센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 힘센서는 다수 개 부착되는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 힘센서는 각각의 해당 위치에서의 보행 패턴을 판단하는 것을 특징으로 하는 외골격 형태를 가지는 하지동작 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.