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적어도 하나의 로봇을 포함하는 팀을 구성하는 팀 구성부와, 상기 구성된 팀에 의해 수행될 서비스를 결정하는 서비스 결정부와, 상기 서비스의 적어도 일부와 함께 수행될 다중작업(multitasking) 서비스를 설정하는 다중작업 설정부와, 상기 팀의 동작이 제어되는 조종 방식의 변경과 관련된 동적 모드를 설정하는 동적 모드 결정부와, 상기 팀, 상기 서비스, 상기 다중작업 서비스 및 상기 동적 모드가 반영된 미션을 수립하는 미션 수립부와상기 수립된 미션에 따라 상기 적어도 하나의 로봇을 제어하는 제어부를 포함하는, 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,사용자에 의한 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,상기 팀 구성부는 상기 수신된 입력에 기초하여 상기 팀을 구성하고,상기 서비스 결정부는 상기 수신된 입력에 기초하여 상기 수행될 서비스를 결정하고, 상기 다중작업 설정부는 상기 수신된 입력에 기초하여 상기 다중작업을 설정하고, 상기 동적 모드 결정부는 상기 수신된 입력에 기초하여 상기 동적 모드를 설정하는 로봇 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 입력은, 상기 적어도 하나의 로봇의 수를 결정하는 입력, 상기 수행될 서비스를 지정하는 입력, 상기 다중작업의 수행 여부를 선택하는 입력, 상기 서비스와 구분되는 다른 서비스를 상기 다중작업 서비스로 지정하는 입력, 상기 조종 방식의 변경에 대한 기준을 설정하는 입력 중 적어도 하나를 포함하는로봇 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 조종 방식은 원격 조종 및 자율 주행 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 입력에 의해 설정된 기준에 따라 변경되는로봇 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 수립된 미션을 식별하여, 상기 미션의 수행을 위한 상기 적어도 하나의 로봇에 대한 상기 서비스의 하위 단위로서의 동작을 나타내는 태스크를 결정하는 전략 결정부를 더 포함하는 로봇 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 태스크는 복수로 구성되며, 상기 서비스와 매핑되고 기 지정된 채로 상기 전략 결정부에 미리 저장되는로봇 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 전략 결정부는, 상기 미션, 상기 로봇의 수, 상기 로봇의 종류, 상기 로봇의 상태, 상기 로봇의 위치 및 상기 로봇이 위치된 환경 중 적어도 하나를 기초로, 복수로 구성되는 태스크 중 상기 미션의 수행에 가장 적합한 적어도 하나의 태스크를 결정하는 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 적어도 하나의 로봇 각각에 대하여 상기 미션의 수행을 위해 상기 적어도 하나의 로봇 각각의 움직임을 제어하는 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇은 생명체의 특성을 모방하여 동작을 수행하는 생체 모방 로봇(biomimetic robot)인로봇 제어 장치
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적어도 하나의 로봇을 포함하는 팀을 구성하고, 상기 구성된 팀에 의해 수행될 서비스를 결정하고, 상기 서비스의 적어도 일부와 함께 수행될 다중작업(multitasking) 서비스를 설정하고, 상기 팀의 동작이 제어되는 조종 방식의 변경과 관련된 동적 모드를 설정하는 단계와, 상기 팀, 상기 서비스, 상기 다중작업 서비스 및 상기 동적 모드가 반영된 미션을 수립하는 단계와, 상기 수립된 미션에 따라 상기 적어도 하나의 로봇을 제어하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법
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제10항에 있어서,사용자에 의한 입력을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 입력에 기초하여, 상기 팀이 구성되고 상기 수행될 서비스가 결정되고 상기 다중작업이 설정되고 상기 동적 모드가 설정되는 로봇 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 입력은, 상기 적어도 하나의 로봇의 수를 결정하는 입력, 상기 수행될 서비스를 지정하는 입력, 상기 다중작업의 실행 여부를 선택하는 입력, 상기 서비스와 구분되는 다른 서비스를 상기 다중작업 서비스로 지정하는 입력, 상기 조종 방식의 변경에 대한 기준을 설정하는 입력 중 적어도 하나를 포함하는로봇 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 조종 방식은 원격 조종 및 자율 주행 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 입력에 의해 설정된 기준에 따라 변경되는로봇 제어 방법
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제10항에 있어서, 상기 수립된 미션을 식별하여, 상기 미션의 수행을 위한 상기 적어도 하나의 로봇에 대한 상기 서비스의 하위 단위로서의 동작을 나타내는 태스크를 결정하는 단계를 더 포함하는 로봇 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 태스크를 결정하는 단계는, 상기 미션, 상기 로봇의 수, 상기 로봇의 종류, 상기 로봇의 상태, 상기 로봇의 위치 및 상기 로봇이 위치된 환경 중 적어도 하나를 기초로, 복수로 구성되는 태스크 중 상기 미션의 수행에 가장 적합한 적어도 하나의 태스크를 결정하는 단계를 포함하는로봇 제어 방법
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