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수중 신호를 수신하는 수신부;미리 정해진 기준 시간 동안 누적된 상기 수중 신호를 이용하여 표적의 경로를 추적하는 추적부;상기 표적의 경로를 기초로 설정되는 관심 영역 내 주변 객체의 분포 정보를 확인하는 분포 확인부; 및확인된 주변 객체의 분포 정보에 기초하여 상기 표적의 종류를 식별하는 식별부를 포함하고,상기 분포 확인부는,상기 관심 영역 내 주변 객체의 특징 인자를 추출하고,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 인자에 대한 분포 정보를 확인하고,상기 분포 정보는,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 정보의 평균 및 분산 중 적어도 하나를 포함하는수중 표적 식별 장치
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제 1 항에 있어서,상기 분포 확인부는,식별하고자 하는 표적의 종류에 대응되는 설정 조건에 따라 상기 추적된 경로 상의 각각의 표적 위치에 대한 상기 관심 영역을 설정하는수중 표적 식별 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 특징 인자는,상기 주변 객체의 길이, 폭, 및 표적 강도(Target Strength) 중 적어도 하나를 포함하는수중 표적 식별 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 식별부는,상기 주변 객체의 분포 정보와 함께 상기 분포 정보의 변화 패턴을 참조하여 상기 표적의 종류를 식별하는수중 표적 식별 장치
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제 6 항에 있어서,시간에 따른 상기 주변 객체의 분포 정보의 변화량에 기초하여 상기 분포 정보의 변화 패턴을 확인하는 패턴 확인부를 더 포함하는수중 표적 식별 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 변화 패턴은,상기 분포 정보의 변화량에 대한 평균 및 분산 중 적어도 하나를 포함하는 수중 표적 식별 장치
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수중 신호를 수신하는 단계;미리 정해진 기준 시간 동안 누적된 상기 수중 신호를 이용하여 표적의 경로를 추적하는 단계;상기 표적의 추적 경로를 기초로 설정되는 관심 영역 내 주변 객체의 분포 정보를 확인하는 단계; 및확인된 주변 객체의 분포 정보에 기초하여 상기 표적의 종류를 식별하는 단계를 포함하고,상기 분포 정보를 확인하는 단계는,상기 관심 영역 내 주변 객체의 특징 인자를 추출하고,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 인자에 대한 분포 정보를 확인하고,상기 분포 정보는,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 정보의 평균 및 분산 중 적어도 하나를 포함하는수중 표적 식별 방법
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수중 신호를 수신하는 단계;미리 정해진 기준 시간 동안 누적된 상기 수중 신호를 이용하여 표적의 경로를 추적하는 단계;상기 표적의 추적 경로를 기초로 설정되는 관심 영역 내 주변 객체의 분포 정보를 확인하는 단계; 및확인된 주변 객체의 분포 정보에 기초하여 상기 표적의 종류를 식별하는 단계를 포함하는 수중 표적 식별 방법을 수행하도록 프로그램되고,상기 분포 정보를 확인하는 단계는,상기 관심 영역 내 주변 객체의 특징 인자를 추출하고,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 인자에 대한 분포 정보를 확인하고,상기 분포 정보는,상기 주변 객체의 위치 별 상기 추출된 특징 정보의 평균 및 분산 중 적어도 하나를 포함하는컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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