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하이브리드 구동 장치

기술번호 : KST2020005128
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	일 실시 예에 따른 하이브리드 구동 장치는 메인 전원; 보조 전원; 상기 메인 전원으로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 메인 변형 파트; 및 상기 메인 변형 파트에 연결되고, 상기 보조 전원으로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 보조 변형 파트를 포함할 수 있다.
Int. CL	F03G 7/06 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC	F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01)
출원번호/일자	1020180136021 (2018.11.07)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-2113216-0000 (2020.05.14)
공개번호/일자	10-2020-0052698 (2020.05.15) 문서열기
공고번호/일자	(20200520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.11.07)
심사청구항수	14

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	주소
1	안성훈	서울특별시 관악구
2	오진우	서울특별시 관악구
3	이길용	서울특별시 관악구
4	송성혁	서울특별시 관악구
5	김민식	서울특별시 관악구
6	정우균	서울특별시 관악구
7	이혜성	서울특별시 관악구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 무한	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.11.07	수리 (Accepted)	1-1-2018-1105577-54
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.09.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.12.09	수리 (Accepted)	9-1-2019-0057434-38
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0937787-29
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.02.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0199281-06
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2020.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2020-0199280-50
7	등록결정서 Decision to grant	2020.05.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0328822-36

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 메인 전원;보조 전원;상기 메인 전원으로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 메인 변형 파트; 및상기 메인 변형 파트에 연결되고, 상기 보조 전원으로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 보조 변형 파트를 포함하고,상기 보조 변형 파트는,양이온을 수용하고 있는 보조 베이스;상기 보조 베이스의 일면에 코팅되는 제 1 코팅 플레이트; 및상기 보조 베이스의 타면에 코팅되는 제 2 코팅 플레이트를 포함하는 하이브리드 구동 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 메인 변형 파트는,제 1 메인 베이스와, 상기 제 1 메인 베이스에 수용되고 상기 메인 전원에 전기적으로 연결되는 제 1 변형 부재를 포함하는 제 1 구동부;제 2 메인 베이스와, 상기 제 2 메인 베이스에 수용되고 상기 메인 전원에 전기적으로 연결되는 제 2 변형 부재를 포함하는 제 2 구동부; 및상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부 사이에 위치하고, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 변형 방향을 설정하는 방향성 부재를 포함하는 하이브리드 구동 장치
3	3 제 2 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재 및 제 2 변형 부재는 형상기억합금 또는 형상기억폴리머를 포함하는 하이브리드 구동 장치
4	4 제 2 항에 있어서,상기 보조 변형 파트의 적어도 일부는 상기 방향성 부재에 삽입된 상태로, 상기 방향성 부재에 의해 지지되는 하이브리드 구동 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 방향성 부재는 상기 보조 변형 파트의 적어도 일부를 수용한 상태에서 경화되어 상기 보조 변형 파트를 지지하는 하이브리드 구동 장치
6	6 삭제
7	7 삭제
8	8 제 1 항에 있어서,상기 보조 베이스의 형상은 상기 제 1 코팅 플레이트 및 제 2 코팅 플레이트에 인가되는 전압에 기초하여 결정되는 하이브리드 구동 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 보조 변형 파트의 적어도 일부는 상기 메인 변형 파트에 삽입된 상태로, 상기 메인 변형 파트에 의해 지지되는 하이브리드 구동 장치
10	10 제 1 항에 있어서,상기 메인 변형 파트는 상기 보조 변형 파트에 비해 상대적으로 강성한 하이브리드 구동 장치
11	11 제 1 항에 있어서,상기 메인 전원이 상기 메인 변형 파트에 인가하는 전압의 크기는, 상기 보조 전원이 상기 보조 변형 파트에 인가하는 전압의 크기보다 큰 하이브리드 구동 장치
12	12 제 1 항에 있어서,상기 메인 전원 및 보조 전원을 제어하는 제어부를 더 포함하는 하이브리드 구동 장치
13	13 제 1 메인 베이스와, 상기 제 1 메인 베이스에 수용되고 외부로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 제 1 변형 부재를 포함하는 제 1 구동부;제 2 메인 베이스와, 상기 제 2 메인 베이스에 수용되고 외부로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 제 2 변형 부재를 포함하는 제 2 구동부;상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부 사이에 적층되고, 상기 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 변형 방향을 설정하는 복수 개의 방향성 부재; 및상기 복수 개의 방향성 부재 중 어느 하나의 방향성 부재에 연결되고, 외부로부터 전압을 인가받아 변형 가능한 보조 변형 파트를 포함하고,상기 보조 변형 파트는,양이온을 수용하고 있는 보조 베이스;상기 보조 베이스의 일면에 코팅되는 제 1 코팅 플레이트; 및상기 보조 베이스의 타면에 코팅되는 제 2 코팅 플레이트를 포함하는 하이브리드 구동 장치
14	14 제 13 항에 있어서,상기 제 1 변형 부재 및 제 2 변형 부재는 형상기억합금 또는 형상기억폴리머를 포함하는 하이브리드 구동 장치
15	15 제 13 항에 있어서,상기 보조 변형 파트의 적어도 일부는 상기 어느 하나의 방향성 부재에 삽입된 상태로, 상기 어느 하나의 방향성 부재에 의해 지지되는 하이브리드 구동 장치
16	16 제 15 항에 있어서,상기 방향성 부재는 상기 보조 변형 파트의 적어도 일부를 수용한 상태에서 경화되어 상기 보조 변형 파트를 지지하는 하이브리드 구동 장치
17	17 삭제

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
패밀리 정보가 없습니다

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US2020144478	US	미국	DOCDBFAMILY

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	국방과학연구소	서울대학교 산학협력단	국방과학연구소연구용역과제	국방생체모방자율로봇특화연구센터

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특허 등록번호	10-2113216-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20181107 출원 번호 : 1020180136021 공고 연월일 : 20200520 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200512 청구범위의 항수 : 14 유별 : F03G 7/06 발명의 명칭 : 하이브리드 구동 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	285,500 원	2020년 05월 15일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.11.07	수리 (Accepted)	1-1-2018-1105577-54
2	선행기술조사의뢰서	2019.09.09	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2019.12.09	수리 (Accepted)	9-1-2019-0057434-38
4	의견제출통지서	2019.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0937787-29
5	[명세서등 보정]보정서	2020.02.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0199281-06
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2020.02.25	수리 (Accepted)	1-1-2020-0199280-50
7	등록결정서	2020.05.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0328822-36

중요키워드

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