| 1 |
1
정합 성능 추정 장치에 의해 수행되는 정합 성능 추정 방법으로서,정사 위성 영상(ortho-rectified satellite image) 내의 특정 위치를 중심으로 하는 국소 영역 내의 국소 정사 위성 영상, 국소 와이어프레임 모델(wireframe model) 집합 및 상기 국소 영역에 정합 검색 영역까지 포함한 주변 정사 위성 영상을 획득하는 단계와,상기 국소 정사 위성 영상, 상기 국소 와이어프레임 모델 집합 및 상기 주변 정사 위성 영상에 대하여 각각의 이진 에지 영상을 계산하고 각 에지 픽셀의 방향각을 할당하는 단계와,상기 국소 정사 위성 영상의 이진 에지 픽셀과 이에 대응하는 상기 국소 와이어프레임 모델 집합의 이진 에지 픽셀로 이루어진 에지 픽셀 쌍에 대하여, 할당된 방향각의 유사도를 계산하는 단계와,계산된 상기 방향각의 유사도에 기초하여 상기 국소 영역의 정합 성능을 추정하는 단계를 포함하는정합 성능 추정 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 국소 정사 위성 영상 내 이진 에지 픽셀 별로 제 1 가중치를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 정합 성능을 추정하는 단계는, 상기 방향각의 유사도 및 상기 제 1 가중치에 기초하여 상기 정합 성능을 추정하는정합 성능 추정 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 제 1 가중치로서 하기의 수학식을 계산하는(여기서, 는 와이어프레임 모델의 에지 픽셀 에 대응하는 정사 위성 영상의 에지 픽셀 의 강도를 정규화한 값이다
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 국소 와이어프레임 모델 집합에 속하는 개별 와이어프레임 모델 별로 제 2 가중치를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 정합 성능을 추정하는 단계는, 상기 방향각의 유사도와 상기 제 1 가중치 및 상기 제 2 가중치에 기초하여 상기 정합 성능을 추정하는정합 성능 추정 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 제 2 가중치로서 k번째 와이어프레임에 대해 하기의 수학식을 계산하고,(여기서, 는 상기 국소 와이어프레임 모델 집합이 개의 개별 와이어프레임으로 구성되어 있다고 가정할 때 번째 와이어프레임의 내부 픽셀 좌표 집합이며, 는 모델의 경계선 내부에 존재하는 클러터 에지 픽셀의 강도를 나타내는 값으로서, 이며, 와 은 각각 정사 위성 영상 전체를 통틀어 계산된 최대 및 최소 그래디언트 강도이다
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 국소 와이어프레임 모델 집합의 이진 에지 영상을 참조 영상으로 하고, 상기 국소 정사 위성 영상 및 상기 주변 정사 위성 영상의 이진 에지 영상을 입력 영상으로 하여 정합을 수행하고 정합 검색 영역에 대한 정합 유사도맵을 계산하는 단계와,계산된 상기 정합 유사도맵에 기초하여 상기 국소 영역의 고유성을 정량화하는 단계를 더 포함하는정합 성능 추정 방법
|
| 7 |
7
정사 위성 영상(ortho-rectified satellite image) 내의 주어진 위치를 중심으로 하는 국소 영역 내의 국소 정사 위성 영상, 국소 와이어프레임 모델(wireframe model) 집합 및 상기 국소 영역에 정합 검색 영역까지 포함한 주변 정사 위성 영상을 획득하는 획득부와,상기 국소 정사 위성 영상, 상기 국소 와이어프레임 모델 집합 및 상기 주변 정사 위성 영상에 대하여 각각의 이진 에지 영상을 계산하고 각 에지 픽셀의 방향각을 할당하는 에지 영상 계산부와,상기 국소 정사 위성 영상의 이진 에지 픽셀과 이에 대응하는 상기 국소 와이어프레임 모델 집합의 이진 에지 픽셀로 이루어진 에지 픽셀 쌍에 대하여, 할당된 방향각의 유사도를 계산하는 유사도 계산부와,계산된 상기 방향각의 유사도에 기초하여 상기 국소 영역의 정합 성능을 추정하는 추정부를 포함하는정합 성능 추정 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 국소 정사 위성 영상 내 이진 에지 픽셀 별로 제 1 가중치를 계산하는 가중치 계산부를 더 포함하고,상기 추정부는, 상기 방향각의 유사도 및 상기 제 1 가중치에 기초하여 상기 정합 성능을 추정하는정합 성능 추정 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 가중치 계산부는, 상기 국소 와이어프레임 모델 집합에 속하는 개별 와이어프레임 모델 별로 제 2 가중치를 계산하고,상기 추정부는, 상기 방향각의 유사도와 상기 제 1 가중치 및 상기 제 2 가중치에 기초하여 상기 정합 성능을 추정하는정합 성능 추정 장치
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 국소 와이어프레임 모델 집합의 이진 에지 영상을 참조 영상으로 하고, 상기 국소 정사 위성 영상 및 상기 주변 정사 위성 영상의 이진 에지 영상을 입력 영상으로 하여 정합을 수행하고 정합 검색 영역에 대한 정합 유사도맵을 계산하는 에지 정합부와,계산된 상기 정합 유사도맵에 기초하여 상기 국소 영역의 고유성을 정량화하는 고유성 계산부를 더 포함하는정합 성능 추정 장치
|
| 11 |
11
정사 위성 영상(ortho-rectified satellite image) 내의 주어진 위치를 중심으로 하는 국소 영역 내의 국소 정사 위성 영상, 국소 와이어프레임 모델(wireframe model) 집합 및 상기 국소 영역에 정합 검색 영역까지 포함한 주변 정사 위성 영상을 획득하는 단계와,상기 국소 정사 위성 영상, 상기 국소 와이어프레임 모델 집합 및 상기 주변 정사 위성 영상에 대하여 각각의 이진 에지 영상을 계산하고 각 에지 픽셀에 방향각을 할당하는 단계와,상기 국소 정사 위성 영상의 이진 에지 픽셀과 이에 대응하는 상기 국소 와이어프레임 모델 집합의 이진 에지 픽셀로 이루어진 에지 픽셀 쌍에 대하여, 할당된 방향각의 유사도를 계산하는 단계와,계산된 상기 방향각의 유사도에 기초하여 상기 국소 영역의 정합 성능을 추정하는 단계를 포함하는 정합 성능 추정 방법을 프로세서가 수행하도록 하는컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
|
