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방향탐지 성능 개선을 위한 배열안테나의 능동지향 방법에 있어서, 상기 방법은 방향탐지 시스템의 제어부에 의해 수행되고,배열안테나의 최초 지향점에서 다수의 교란신호를 동시에 방향탐지하여 오탐지 각도를 포함하여 상기 교란신호의 다수의 방위각 정보를 획득하는 방향탐지 단계;상기 방위각 정보에 기반하여 하나의 방위각으로 상기 배열안테나가 지향되도록 제어하고 상기 배열안테나의 상하 높낮이 제어를 수행하는 배열 안테나 높낮이 제어 단계;상기 상하 높낮이 제어에 따라 교란신호를 수집하여 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 높낮이 지점을 결정하는 높낮이 결정 단계; 및상기 결정된 높낮이 지점에서 상기 배열안테나의 앙각 자세 제어를 통해 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 앙각을 결정하는 앙각 결정 단계를 포함하는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제1항에 있어서,상기 결정된 높낮이 지점 및 앙각에서 상기 다수의 교란신호를 다시 수집하여 다시 방향탐지를 수행하는 제2 방향탐지 단계를 더 포함하는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 방향탐지 단계에서,상기 다시 수집된 상기 다수의 교란신호 중 하나의 교란신호의 방위각과 상기 하나의 방위각의 차이가 미리 설정된 임계각 이하이면, 상기 하나의 교란신호의 방위각과 상기 결정된 앙각을 최종 방향탐지 결과로 결정하는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제2항에 있어서,상기 제2 방향탐지 단계에서,상기 다시 수집된 상기 다수의 교란신호 중 하나의 교란신호의 방위각과 상기 하나의 방위각의 차이가 미리 설정된 임계각을 초과하면, 상기 하나의 방위각을 오탐지 결과로 결정하는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 방향탐지 단계에서,상기 다수의 방위각 정보에 기반하여 나머지 방위각 전부에 대해 상기 배열 안테나 높낮이 제어 단계, 상기 높낮이 결정 단계, 상기 앙각 결정 단계 및 상기 제2 방향탐지 단계를 반복하고,상기 나머지 방위각의 각각에 대하여 상기 방향탐지에 대한 오탐지 여부를 판단하는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제2항에 있어서,상기 결정된 높낮이 지점은,상기 교란신호의 파장 λ의 최대 ±λ 구간 내에서 λ/4 간격으로 총 9개 지점에서 상기 교란신호를 수집하여 상기 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 높낮이 지점으로 결정되는, 배열안테나의 능동지향 방법
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제2항에 있어서,상기 결정된 앙각은,상기 배열안테나의 빔폭 ±θ 구간 내에서 상하 θ/3 간격으로 총 7개 지점에서 상기 교란신호를 수집하여 상기 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 앙각으로 결정되는, 배열안테나의 능동지향 방법
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배열안테나의 능동지향을 통한 방향탐지를 수행하는 방향탐지 시스템에 있어서,배열 안테나;상기 배열 안테나의 각각의 안테나 소자로부터의 신호가 디지털 변환된 수신 신호를 수집하는 신호수집부; 및상기 수신 신호에 기반하여 상기 배열 안테나의 지향을 제어하고 교란신호에 대한 방향탐지를 수행하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 배열안테나의 최초 지향점에서 다수의 교란신호를 동시에 방향탐지하여 오탐지 각도를 포함하여 상기 교란신호의 다수의 방위각 정보를 획득하고,상기 방위각 정보에 기반하여 하나의 방위각으로 상기 배열안테나를 지향되도록 제어하고 상기 배열안테나의 상하 높낮이 제어를 수행하고,상기 상하 높낮이 제어에 따라 교란신호를 수집하여 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 높낮이 지점을 결정하고,상기 결정된 높낮이 지점에서 상기 배열안테나의 앙각 자세 제어를 통해 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 앙각을 결정하는, 방향탐지 시스템
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제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 결정된 높낮이 지점 및 앙각에서 상기 다수의 교란신호를 다시 수집하여 다시 방향탐지를 수행하는, 방향탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 다시 수집된 상기 다수의 교란신호 중 하나의 교란신호의 방위각과 상기 하나의 방위각의 차이가 미리 설정된 임계각 이하이면, 상기 하나의 교란신호의 방위각과 상기 결정된 앙각을 최종 방향탐지 결과로 결정하는, 방향탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 다시 수집된 상기 다수의 교란신호 중 하나의 교란신호의 방위각과 상기 하나의 방위각의 차이가 미리 설정된 임계각을 초과하면, 상기 하나의 방위각을 오탐지 결과로 결정하는, 방향탐지 시스템
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 다수의 방위각 정보에 기반하여 나머지 방위각 전부에 대해 상기 배열 안테나의 높낮이 제어, 상기 높낮이 지점 결정, 상기 앙각의 결정 및 상기 다시 방향 탐지를 수행하는 것을 반복하고,상기 나머지 방위각의 각각에 대하여 상기 방향탐지에 대한 오탐지 여부를 판단하는, 방향탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 교란신호의 파장 λ의 최대 ±λ 구간 내에서 λ/4 간격으로 총 9개 지점에서 상기 교란신호를 수집하여 상기 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 높낮이 지점으로 결정하는, 방향탐지 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 배열안테나의 빔폭 ±θ 구간 내에서 상하 θ/3 간격으로 총 7개 지점에서 상기 교란신호를 수집하여 상기 수신 SNR이 최대 평균 값 또는 최소 표준편차를 갖는 앙각으로 결정되는, 방향탐지 시스템
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