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GNSS의 재밍으로 주 항법 장치에서 GNSS 복합 항법을 사용할 수 없게 되는 경우, 방향 탐지기에서 탐지된 신호원으로부터 출력된 전파신호를 이용하여 상기 신호원의 위치를 측정하는 단계;상기 GNSS가 정상 상태일 때 상기 주 항법 장치에 포함된 보정 필터에서 산출한 비행체의 자세 정보를 수신하는 단계; 및상기 측정된 신호원의 위치, 압력 고도계에서 측정한 기압 고도 및 상기 GNSS가 정상 상태일 때 수신된 상기 비행체의 자세 정보를 이용하여 비행체의 현재 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 비행체의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 측정된 신호원의 위치 및 상기 압력 고도계에서 측정한 기압 고도를 이용하여 상기 신호원을 기준으로 한 상기 비행체의 상대적인 위치를 계산하는 단계;상기 계산된 비행체의 상대적인 위치와 상기 수신된 GNSS가 정상 상태일 때의 비행체의 자세 정보를 이용하여 상기 계산된 비행체의 현재 위치를 결정하는 단계; 상기 결정된 비행체의 현재 위치를 상기 주 항법 장치로 전송하고, 상기 보정 필터에서 보정된 상기 비행체의 보정 위치를 수신하는 단계; 및상기 수신된 비행체의 보정 위치를 이용하여 상기 비행체의 항법을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 방법
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제1 항에 있어서,상기 비행체의 현재 위치를 산출하는 단계는
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제2 항에 있어서,상기 비행체의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 방위각, 고각 및 상기 비행체와 상기 신호원 사이의 거리를 이용하여 상기 비행체를 기준으로 한 상기 신호원의 상대적인 위치 벡터를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 방법
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제3 항에 있어서,상기 비행체의 현재 위치를 산출하는 단계는,상기 신호원과 상대적인 위치 벡터와 신호원의 절대 위치 벡터의 합을 상기 비행체의 절대 위치 벡터로 지정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 방법
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GNSS가 정상 상태 일 때 주 항법 장치에 포함된 보정 필터에서 산출한 비행체의 자세 정보를 수신하는 입출력부;GNSS의 재밍으로 상기 주 항법 장치에서 GNSS 복합 항법을 사용할 수 없게 되는 경우, 방향 탐지기에서 탐지된 신호원으로부터 출력된 전파 신호를 이용하여 상기 신호원의 위치를 측정하고, 상기 측정된 신호원의 위치, 압력 고도계에서 측정한 기압 고도 및 상기 GNSS가 정상 상태일 때 수신된 상기 비행체의 자세 정보를 이용하여 비행체의 현재 위치를 산출하는 계산부를 포함하고,상기 계산부는, 상기 측정된 신호원의 위치 및 상기 압력 고도계에서 측정한 기압 고도를 이용하여 상기 신호원을 기준으로 한 상기 비행체의 상대적인 위치를 계산하고, 상기 계산된 비행체의 상대적인 위치와 상기 수신된 GNSS가 정상 상태일 때의 비행체의 자세 정보를 이용하여 상기 계산된 비행체의 현재 위치를 결정하며, 상기 결정된 비행체의 현재 위치를 이용하여 상기 비행체의 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는, 보조 항법 장치의 제어 장치
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제5 항에 있어서,상기 계산부는,상기 신호원의 방위각 및 고각과 비행체 자세각 및 비행고도를 이용하여 상기 비행체와 상기 신호원 사이의 거리를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 장치
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제6 항에 있어서,상기 계산부는,상기 방위각, 고각 및 상기 비행체의 자세각과 상기 신호원 사이의 거리를 이용하여 상기 비행체를 기준으로 한 상기 신호원의 상대적인 위치 벡터를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 장치
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제7 항에 있어서,상기 계산부는,상기 신호원과 상대적인 위치 벡터와 신호원의 절대 위치 벡터의 합을 상기 비행체의 현재 절대 위치벡터로 지정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 항법 장치의 제어 장치
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