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다른 물체에 충돌하는 충돌체에 구비되는 충돌 감지 장치에 있어서, 상기 충돌체의 충돌 시에 발생하는 기 설정된 방사선의 에너지 변화를 계측하는 방사선 계측부;상기 계측된 방사선의 에너지 변화에 따른 에너지 파형을 생성하는 파형 생성부;생성된 에너지 파형에 근거하여, 발생된 방사선 에너지에 따른 에너지별 발생된 방사선 횟수를 나타내는 에너지 스펙트럼을 생성하는 스펙트럼 생성부;복수의 서로 다른 물질 각각에 대응하는 에너지 스펙트럼들을 저장하는 메모리; 및, 상기 생성된 에너지 스펙트럼이 기 설정된 충돌 조건을 만족하는지 여부에 근거하여 상기 충돌체의 충돌 여부를 판별하고, 판별 결과 상기 충돌체가 충돌한 경우 상기 메모리에 저장된 복수의 에너지 스펙트럼과 상기 생성된 에너지 스펙트럼을 비교한 결과에 근거하여 상기 다른 물체를 구성하는 물질을 식별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 생성된 에너지 스펙트럼에 포함된 방사선의 발생 횟수 또는 상기 에너지 스펙트럼의 최고 에너지 크기 중 적어도 하나에 따라 상기 충돌체의 충돌 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 기 저장된 에너지 스펙트럼에 따른 제1 방사선 발생 횟수보다, 상기 생성된 에너지 스펙트럼에 따른 제2 방사선 발생 횟수가 더 많은 경우에 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 방사선 발생 횟수가, 상기 제1 방사선 발생 횟수와 기 설정된 노이즈 마진에 따른 방사선 발생 횟수를 더한 값보다 큰 경우에 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 기 저장된 에너지 스펙트럼에 따른 제1 에너지 크기 보다, 상기 생성된 에너지 스펙트럼에 따른 제2 에너지 크기가 더 큰 경우에 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 에너지 크기가, 상기 제1 에너지 크기와 기 설정된 노이즈 마진에 따른 에너지 크기를 더한 값보다 큰 경우에 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 충돌 판별 결과 상기 충돌체가 충돌하지 않은 것으로 판별되는 경우, 상기 방사선 계측부를 통해 계측된 결과에 따라 생성된 에너지 스펙트럼을 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 에너지 스펙트럼으로 저장하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 파형 생성부는, 상기 계측된 방사선의 에너지 변화에 따른 에너지 파형으로부터 노이즈를 제거할 수 있는 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 장치
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다른 물체에 충돌하는 충돌체에 구비되는 충돌 감지 장치의 충돌 감지 방법에 있어서, 상기 충돌체의 충돌 시에 발생하는 기 설정된 방사선의 에너지 변화를 계측하는 제1 단계;상기 계측된 방사선의 에너지 변화에 따른 에너지 파형을 생성하는 제2 단계;생성된 에너지 파형에 근거하여, 발생된 방사선 에너지에 따른 에너지별 발생된 방사선 횟수를 나타내는 에너지 스펙트럼을 생성하는 제3 단계;상기 생성된 에너지 스펙트럼이 기 설정된 충돌 조건을 만족하는지 여부에 근거하여 상기 충돌체의 충돌 여부를 판별하는 제4 단계; 및, 상기 제4 단계의 판별 결과 상기 충돌체가 충돌한 것으로 판별되는 경우 기 저장된 복수의 서로 다른 물질 각각에 대응하는 에너지 스펙트럼들과 상기 생성된 에너지 스펙트럼을 비교한 결과에 근거하여 상기 다른 물체를 구성하는 물질을 식별하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 제4 단계는, 상기 생성된 에너지 스펙트럼에 포함된 방사선의 발생 횟수 또는 상기 에너지 스펙트럼의 최고 에너지 크기 중 적어도 하나에 따라 상기 충돌체의 충돌 여부를 판별하는 단계임을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제10항에 있어서, 상기 제4 단계는, 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 기 저장된 에너지 스펙트럼에 따른 제1 방사선 발생 횟수를 검출하는 제4-1 단계;상기 생성된 에너지 스펙트럼에 따른 제2 방사선 발생 횟수를 검출하는 제4-2 단계; 및, 상기 제1 방사선 발생 횟수와 상기 제2 방사선 발생 횟수를 비교한 결과에 따라 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 제4-3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제11항에 있어서, 상기 제4-1 단계는, 상기 자연 방사선에 따른 에너지 스펙트럼의 방사선 발생 횟수에, 기 설정된 노이즈 마진에 따른 방사선 발생 횟수를 더하여 상기 제1 방사선 발생 횟수를 산출하는 단계임을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제10항에 있어서, 상기 제4 단계는, 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 기 저장된 에너지 스펙트럼에 따른 제1 에너지 크기를 검출하는 a 단계;상기 생성된 에너지 스펙트럼에 따른 제2 에너지 크기를 검출하는 제b 단계; 및, 상기 제1 에너지 크기와 상기 제2 에너지 크기를 비교한 결과에 따라 상기 충돌체가 상기 다른 물체에 충돌한 것으로 판별하는 c 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제13항에 있어서, 상기 a 단계는, 상기 자연 방사선에 따른 에너지 스펙트럼의 에너지 크기에, 기 설정된 노이즈 마진에 따른 에너지 크기를 더하여 상기 제1 에너지 크기를 산출하는 단계임을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 제4 단계는, 상기 충돌 판별 결과 상기 충돌체가 충돌하지 않은 것으로 판별되는 경우, 상기 방사선의 에너지 변화를 계측한 결과에 따라 생성된 에너지 스펙트럼을 자연적으로 발생하는 자연 방사선에 따른 에너지 스펙트럼으로 저장하는 제6 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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제9항에 있어서, 상기 제2 단계는, 상기 계측된 방사선의 에너지 변화에 따른 에너지 파형으로부터 노이즈를 제거하는 제2-1 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 감지 방법
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