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차량요소 부품 모션 측정 시스템

  • 기술번호 : KST2020005171
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량요소 부품의 모션을 측정하는 차량요소 부품의 모션 측정 시스템에 관한 것으로서, 특히, 카메라와 마커부의 간단한 구성으로 차량요소 부품의 모션을 직접 측정할 수 있는 차량요소 부품 모션 측정 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G01M 7/02 (2006.01.01) G01M 17/04 (2019.01.01) G01B 11/00 (2006.01.01)
CPC G01M 7/025(2013.01) G01M 7/025(2013.01) G01M 7/025(2013.01)
출원번호/일자 1020180113618 (2018.09.21)
출원인 (주)인사이트테크, 한국자동차연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0034180 (2020.03.31) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)인사이트테크 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이광천 경기도 수원시 권선구
2 김대성 경기도 성남시 분당구
3 홍은희 충청남도 공주시 고

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최광석 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 **(개포동, 이손빌딩) , *층(제우스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)인사이트테크 경기도 수원시 권선구
2 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0945462-58
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0151344-16
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0994871-56
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0006843-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0486662-75
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0902342-71
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1014548-63
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1014566-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219909-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0078408-05
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.03.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0225983-94
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0226010-74
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0203765-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라를 통해 차량요소 부품에 설치되는 마커부의 X-Z평면의 움직임을 촬영하는 촬영단계;상기 촬영단계에서 촬영된 마커부의 X-Z평면 움직임에서 상기 마커부의 복수개의 기준점의 평균 X좌표 변화 값 및 상기 복수개의 기준점의 평균 Z좌표 변화 값을 추출하는 추출단계; 및상기 추출단계에서 추출된 상기 평균 X좌표 변화 값 및 상기 평균 Z좌표 변화 값과 기입력된 상기 마커부와 상기 카메라 사이의 거리(d)를 이용하여 상기 복수개의 기준점의 3차원 공간의 위치 변화 정보를 연산하는 연산단계;를 포함하되,상기 마커부는, 상기 마커부의 중심점과 동심을 이루는 제1정사각형; 상기 제1정사각형과 동일한 변의 길이를 갖으며, 상기 제1정사각형을 둘러싸는 제2 내지 제5정사각형; 상기 제1정사각형의 중심점과 동심을 이루지 않도록 상기 제2 내지 제5정사각형 중 인접한 정사각형의 사이에 위치하며, 상기 복수개의 기준점의 좌표 값이 진동에 의해 변화할 때, X-Z평면 상에서 (+), (-)의 위치를 파악하도록 하는 원; 및 상기 제1 내지 제5정사각형을 둘러싸며, 상기 제1정사각형의 중심점과 동심을 이루는 원형 띠;를 포함하고, 상기 제1정사각형의 4개의 꼭지점 각각은 상기 제2 내지 제5정사각형의 1개의 꼭지점 각각과 교점을 이루게 됨으로써, 4개의 교점이 형성되며, 상기 복수개의 기준점은 상기 마커부의 중심점 및 상기 4개의 교점이고, 상기 제1 내지 제5정사각형 및 상기 원은 복수개의 도형이고,상기 추출단계는,상기 카메라가 상기 촬영단계에서 촬영된 마커부의 X-Z평면의 움직임의 이미지를 연산부로 송신하는 송신단계;상기 카메라를 통해 측정되고, 상기 송신단계에서 상기 연산부로 송신된 상기 마커부의 X-Z평면의 움직임의 이미지의 해상도를 다운사이징하는 다운사이징단계;상기 다운사이징단계를 거친 상기 마커부의 X-Z평면의 움직임의 이미지의 외곽성분을 추출하도록 상기 제1 내지 제5정사각형의 내부의 색을 제거하고, 최외곽선만 남겨 추출하고, 상기 원형 띠의 최외곽선인 원형 선만을 남겨 추출하는 외곽성분추출단계;노이즈로서 검출할 필요가 없는 상기 원형 띠의 외부 영역의 성분들의 좌표 변화를 검출하지 않도록 상기 외곽성분추출단계에서 추출된 상기 외곽성분 중 상기 복수개의 기준점 및 상기 복수개의 도형이 위치하는 상기 원형 띠의 내부 영역인 추출영역을 선택하는 영역선택단계; 및상기 영역선택단계에서 선택된 추출영역 내에서의 상기 복수개의 기준점의 평균 X좌표 변화 값 및 상기 복수개의 기준점의 평균 Z좌표 변화 값을 추출하는 좌표추출단계;를 포함하고,상기 연산단계는,상기 복수개의 도형의 평균 크기 변화 값과 기입력된 상기 마커부와 상기 카메라 사이의 거리(d)를 연산하여 상기 복수개의 기준점의 평균 Y좌표 변화 값을 연산하는 좌표연산단계; 및상기 좌표추출단계에서 추출된 상기 평균 X좌표 변화 값, 상기 좌표연산단계에서 추출된 상기 평균 Y좌표 변화 값 및 상기 좌표추출단계에서 추출된 상기 평균 Z좌표 변화 값을 이용하여 상기 복수개의 기준점의 X축 각도 변화 값, 상기 복수개의 기준점의 Y축 각도 변화 값 및 상기 복수개의 기준점의 Z축 각도 변화 값을 연산하는 각도연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량요소 부품 모션 측정 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 ㈜ 인사이트테크 (공동연구기관: 자동차부품연구원) 산학연협력 기술개발사업 차량 장착용 휠 모션 측정 시스템 개발