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브레이크 패달;상기 브레이크 패달의 일부분에 장착되고, 운전자가 상기 브레이크 패달을 밟으면 패달력을 증가시키는 회전력을 발생하는 모터;상기 회전력에 대응하는 유압을 발생하는 마스터 실린더;상기 마스터 실린더에서 발생한 유압을, 마찰력을 발생시키는 브레이크 패드를 포함하는 브레이크 본체에 전달하는 휠 실린더; 및상기 운전자가 브레이크 패달을 밟으면, 기저장된 차량 정보를 이용하여 상기 브레이크 패드에 걸리는 힘을 연산하고, 연산 결과에 대응하여 상기 모터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치
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제 1항에 있어서, 상기 브레이크 패달은,상기 운전자가 상기 브레이크 패달을 밟은 정도를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 포스 센서;를 더 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치
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제 1항에 있어서, 상기 모터는, 상기 브레이크 패달의 힌지 부분에 장착된, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치
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제 3항에 있어서, 상기 제어부에 기저장된 차량 정보는,상기 브레이크 패달의 힌지에서 패달까지의 거리 정보와, 상기 브레이크 패달의 힌지에서 상기 마스터 실린더의 작용점까지의 거리 정보와, 상기 마스터 실린더의 단면적 정보와, 상기 브레이크 본체에 포함되는 브레이크 피스톤의 단면적 정보와, 상기 모터의 토크 정보와, 상기 모터의 힘을 증폭시키는 감속기의 감속비 정보와, 브레이크 마찰계수 정보와, 휠의 반경 정보와, 휠 중심에서 상기 브레이크 패드 작용점까지의 거리 정보 중 하나 이상을 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치
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제 1항에 있어서,차량 주변으로 라이더 신호를 발진하고 오브젝트로부터 반사된 라이더 신호를 감지한 감지 신호를 출력하는 라이더 센서;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 라이더 센서로부터의 감지 신호에 대응하여 위험 상황을 판단하면, 차량을 정지시키는 신호를 상기 모터로 전송하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치
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브레이크 패달의 일부분에 장착된 모터에 의해, 운전자가 상기 브레이크 패달을 밟으면 패달력을 증가시키는 회전력을 발생하는 단계;마스터 실린더에 의해, 상기 회전력에 대응하는 유압을 발생하는 단계;휠 실린더에 의해, 상기 마스터 실린더에서 발생한 유압을, 마찰력을 발생시키는 브레이크 패드를 포함하는 브레이크 본체에 전달하는 단계; 및제어부에 의해, 상기 운전자가 브레이크 패달을 밟으면, 기저장된 차량 정보를 이용하여 상기 브레이크 패드에 걸리는 힘을 연산하고, 연산 결과에 대응하여 상기 모터의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치의 동작 방법
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제 6항에 있어서, 상기 브레이크 패달에 포함된 포스 센서에 의해, 상기 운전자가 상기 브레이크 패달을 밟은 정도를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치의 동작 방법
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제 6항에 있어서, 상기 회전력을 발생하는 단계는,상기 브레이크 패달의 힌지 부분에 장착된 상기 모터에 의해, 운전자가 상기 브레이크 패달을 밟으면 패달력을 증가시키는 회전력을 발생하는 단계;를 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치의 동작 방법
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제 8항에 있어서, 상기 제어부에 기저장된 차량 정보는,상기 브레이크 패달의 힌지에서 패달까지의 거리 정보와, 상기 브레이크 패달의 힌지에서 상기 마스터 실린더의 작용점까지의 거리 정보와, 상기 마스터 실린더의 단면적 정보와, 상기 브레이크 본체에 포함되는 브레이크 피스톤의 단면적 정보와, 상기 모터의 토크 정보와, 상기 모터의 힘을 증폭시키는 감속기의 감속비 정보와, 브레이크 마찰계수 정보와, 휠의 반경 정보와, 휠 중심에서 상기 브레이크 패드 작용점까지의 거리 정보 중 하나 이상을 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치의 동작 방법
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제 6항에 있어서,라이더 센서에 의해, 차량 주변으로 라이더 신호를 발진하고 오브젝트로부터 반사된 라이더 신호를 감지한 감지 신호를 출력하는 단계; 및상기 제어부에 의해, 상기 감지 신호에 대응하여 위험 상황을 판단하면, 차량을 정지시키는 신호를 상기 모터로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 초소형 전기 자동차의 전동 브레이크 장치의 동작 방법
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