맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

프리텐션 강선을 이용한 CFRP 기판 이송 로봇 핸드

  • 기술번호 : KST2020005350
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기판 이송 로봇 핸드에 있어서, 길이방향으로 길게 형성되어 상기 플랫 패널 기판의 밑면과 접촉하여 상기 플랫 패널 기판을 지지하는 몸체, 일측은 상기 몸체의 고정점에 결속되는 지지대와 결합되고 타측은 끝점에 결속되는 지지대와 결합되어 상기 몸체의 양 옆면에 길이방향을 따라 부착되는 강선, 상기 몸체의 끝단에 부착되어 상기 강선에 가하는 인장력을 조절하는 인장력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 이송 로봇 핸드에 관한 발명이다.
Int. CL B65G 49/06 (2014.01.01) B65G 47/90 (2006.01.01) G02F 1/13 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01) B65G 49/061(2013.01)
출원번호/일자 1020180129092 (2018.10.26)
출원인 주식회사 알에스, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0047085 (2020.05.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.26)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 알에스 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이광주 서울시 서초구
2 성대영 서울시 은평구
3 김태경 충청북도 청주시 청원구
4 이현희 충청남도 천안시 충
5 박소윤 경기도 평택시 평택

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1061509-49
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0007683-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0202163-35
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0553813-01
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0674351-68
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0805789-81
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0805804-89
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0854289-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기판 이송 로봇 핸드에 있어서,길이방향으로 길게 형성되어 상기 플랫 패널 기판의 밑면과 접촉하여 상기 플랫 패널 기판을 지지하는 중공의 몸체;일측은 상기 몸체의 고정점에 결속되는 지지대와 결합되고 타측은 끝점에 결속되는 지지대와 결합되어 상기 몸체의 양 옆면에 길이방향을 따라 부착되는 강선;상기 몸체의 끝단에 부착되어 상기 강선에 가하는 인장력을 조절하는 인장력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 이송 로봇 핸드
2 2
제 1 항에 있어서,상기 인장력 조절부는 상기 몸체의 양 말단인 고정점과 끝점에 상기 강선에 의하여 결속되는 지지대를 포함하고, 상기 끝점에 결합되는 지지대에 상기 강선과 연결된 볼트를 체결하고 상기 볼트에 너트를 끼워 돌림으로써 상기 강선의 인장을 조절하는 것을 특징으로 하는 기판 이송
3 3
제 1 항에 있어서,상기 강선은 스틸 와이어(steel wire)로 이루어지고, 직경 범위가 1mm 내지 1
4 4
제 1 항에 있어서,상기 몸체의 옆면에 상기 강선이 걸쳐져 상기 강선을 꺾어지게 하는 핀을 포함하고, 상기 고정점에서부터 상기 핀까지의 간격인 제 1 간격과 상기 핀에서부터 상기 끝점까지 간격인 제 2 간격에 의하여 인장을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 기판 이송 로봇 핸드
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.