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핀 타입 햅틱 액츄에이터

  • 기술번호 : KST2020005357
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 핀 타입의 햅틱 액츄에이터를 개시한다. 본 발명에 따른 햅틱 액츄에이터는, 상면에 홀이 형성된 하우징; 하우징의 내부에 설치된 탄성부재; 상기 탄성부재에 결합되어 승강운동을 하는 자성 질량체; 상기 자성 질량체에 결합되며, 상승하면 상기 홀을 통해 하우징의 외부로 돌출되는 핀; 상기 하우징의 내부에서 자기력을 선택적으로 발생시키는 자기장생성부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 자기장생성부에 의해 승강 운동하는 핀이 하우징의 외부로 돌출되어 사용자의 피부 등을 직접적으로 자극할 수 있으므로 보다 생생하고 사실적인 촉감을 제공할 수 있다. 또한 핀을 이용하여 자극을 발생시키므로 촉감을 제공하는 위치나 영역을 선택하는 것이 가능한 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H01F 7/16 (2006.01.01) H01F 7/08 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020180132826 (2018.11.01)
출원인 (주)이미지스테크놀로지, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2111255-0000 (2020.05.11)
공개번호/일자 10-2020-0050498 (2020.05.12) 문서열기
공고번호/일자 (20200518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.01)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이미지스테크놀로지 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류시호 충청북도 청주시 청원구
2 최동수 충청남도 천안시 동남구
3 김상연 서울시 강남구
4 백승현 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이미지스테크놀로지 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-1083208-16
2 보정요구서
Request for Amendment		 2018.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0171544-09
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1097466-51
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2019-0040732-42
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0222866-82
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0397179-35
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0397180-82
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0290234-75
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-1297037-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상면에 홀이 형성된 하우징;하우징의 내부에 설치된 탄성부재;상기 탄성부재에 결합되어 승강운동을 하는 자성 질량체;상기 자성 질량체에 결합되며, 상승하면 상기 홀을 통해 하우징의 외부로 돌출되는 핀;상기 하우징의 내부에서 자기력을 선택적으로 발생시키는 것으로서, 상기 자성 질량체의 하부에 수평방향으로 배치된 제1 영구자석과, 상기 제1 영구자석보다 약한 보자력을 가지며 상기 제1 영구자석과 극성이 반대가 되도록 나란히 배치되는 제2 영구자석과, 상기 제1 영구자석의 일단과 상기 제2 영구자석의 일단에 배치된 제1 코어와, 상기 제1 영구자석의 타단과 상기 제2 영구자석의 타단에 배치된 제2 코어와, 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석의 둘레에 함께 감기거나 상기 제2 영구자석의 둘레에 감기는 코일을 포함하는 전자영구자석(EPM);상기 코일에 흐르는 전류방향을 선택하는 스위칭부를 포함하는 햅틱 액츄에이터
2 2
제1항에 있어서,상기 탄성부재는 중심축이 하우징의 바닥과 나란하도록 설치된 토션스프링이고, 상기 자성 질량체는 상기 토션스프링의 상단 연장부에 결합되는 것을 특징으로 하는 햅틱 액츄에이터
3 3
상면에 홀이 형성된 하우징;하우징의 내부에 설치된 탄성부재;상기 탄성부재에 결합되어 승강운동을 하는 영구 자석;상기 영구 자석에 결합되며, 상승하면 상기 홀을 통해 하우징의 외부로 돌출되는 핀;상기 하우징의 내부에서 상기 영구 자석의 하부에 설치되어 자기력을 선택적으로 발생시키는 전자석;상기 영구 자석의 상부에 설치되어 중심부가 상기 홀과 연통하는 솔레노이드코일;상기 전자석의 코일에 흐르는 전류방향을 선택하는 제1 스위칭부;상기 솔레노이드코일에 흐르는 전류방향을 선택하는 제2 스위칭부를 포함하고, 상기 제1 스위칭부와 상기 제2 스위칭부는 상기 전자석과 상기 솔레노이드코일의 극성이 서로 반대가 되도록 전류방향을 선택하며,상기 핀은 상기 솔레노이드코일의 중심부에서 승강운동을 하는 것을 특징으로 하는 햅틱 액츄에이터
4 4
제3항에 있어서,상기 탄성부재는 중심축이 하우징의 바닥과 나란하도록 설치된 토션스프링이고, 상기 영구 자석은 상기 토션스프링의 상단 연장부에 결합되는 것을 특징으로 하는 햅틱 액츄에이터
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10 10
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11 11
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12 12
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13 13
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발