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스마트 캐리어

  • 기술번호 : KST2020005360
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 스마트 캐리어에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 캐리어는 본체; 본체의 하부에 위치되는 복수 개의 바퀴; 상기 본체 외부의 전면에 구비되는 5개의 초음파 센서; RF 송수신기; 및 상기 본체 내의 전자 장치에 구비되는 제어부를 포함하고, 제어부는 상기 초음파 센서의 수신기에서 수신한 신호를 분석하여 외부의 타겟에 부착된 초음파 센서의 송신기와 스마트 캐리어 간의 거리와 각을 산출하고, 이를 기초로 상기 바퀴의 각과 속도를 변화시켜 스마트 캐리어가 상기 외부의 타겟을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
Int. CL A45C 15/00 (2006.01.01) A45C 5/14 (2006.01.01) G01S 5/18 (2006.01.01) G01S 15/93 (2020.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC A45C 15/00(2013.01) A45C 15/00(2013.01) A45C 15/00(2013.01) A45C 15/00(2013.01) A45C 15/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180156291 (2018.12.06)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2096183-0000 (2020.03.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대전광역시 유성구
2 한재훈 경기도 군포시 군포로 ***, *
3 신의빈 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, *층(역삼동, 대아빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1224903-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2019-0031006-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0679608-91
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-1194418-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1194449-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0219375-05
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5006736-36
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번호 청구항
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스마트 캐리어 본체; 상기 본체의 하부에 위치되는 복수 개의 바퀴;상기 본체 외부의 전면에 구비되는 5개의 초음파 센서; RF 송수신기; 및상기 본체 내의 전자 장치에 구비되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 초음파 센서의 수신기에서 수신한 신호를 분석하여 외부의 타겟에 부착된 초음파 센서의 송신기와 스마트 캐리어 간의 거리와 각을 산출하고, 이를 기초로 상기 바퀴의 각과 속도를 변화시켜 스마트 캐리어가 상기 외부의 타겟을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 5개의 초음파 센서는 상기 본체의 전방의 중앙부에 다면체에 부착하여 각 방향으로 초음파 신호를 송수신할 수 있도록 구성되고 상기 제어부는 상기 초음파 센서를 통해 장애물의 존재와 위치를 인식하면 상기 바퀴를 제어하여 장애물을 회피하도록 구성되며,상기 제어부는 2개의 초음파 센서에서 수신한 외부의 초음파 신호를 기초로 제1 프로세스를 수행하고 순차적으로 5개의 초음파 센서에서 수신한 자신의 초음파 신호를 기초로 제2 프로세스를 수행하도록 더 구성되며, 상기 제1 프로세스는 상기 외부의 타겟을 따라 이동하는 프로세스이고, 상기 제2 프로세스는 장애물을 회피하도록 하는 프로세스인 스마트 캐리어
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 RF 송수신기는 일정 간격의 주기로 동기화 신호를 송신하도록 구성되는 스마트 캐리어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.