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차량의 운전 상황을 판단하고, 제어하는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced driving assistance system)에 있어서,상기 차량에서 측정된 영상 데이터, 차량의 센서 및 상태 데이터를 포함하는 환경데이터를 송신하고, 상기 ADAS의 검증을 하는 프레임워크부와,상기 환경데이터를 수신하고, 상기 환경데이터를 기반으로 구현되며, 상기 차량의 속도, 방향, 브레이크 또는 기어에 대한 제어데이터를 생성하여 상기 프레임워크부에 송신하는 프로토타입부를 포함하되,상기 프로토타입부는,상기 환경데이터의 영상 처리를 하는 지능적 이미지 처리 모듈과,상기 지능적 이미지 처리 모듈에서 처리된 결과를 기반으로 상기 제어데이터를 생성하는 차량 제어 결정 모듈과,상기 프레임워크부와 연결하여 데이터를 교환하기 위해 인터페이스 역할을 하는 프로토타입 어댑터 모듈을 포함하며,상기 프레임워크부는,상기 환경데이터를 송신하고, 상기 제어데이터를 수신하는 플러그 인 인터페이스 모듈과,ADAS 기능을 가진 가상의 차량 모델을 시각화하고 주행 중인 차량, 보행자, 신호등 또는 차선에 대한 객체를 시각화하는 3D 시각화 모델을 바탕으로 가상의 운전 환경 테스트를 수행하며, 검증 모듈에서 검증한 상기 환경데이터의 결과를 토대로 시각화 작업을 하여 상기 프로토타입부에 차량의 속도 및 브레이크에 대한 값을 전송하는 3D 차량 시뮬레이터 모듈과,상기 ADAS의 유효성을 테스트하기 위해 상기 3D 차량 시뮬레이터 모듈에서 차량 또는 보행자와의 거리를 조절하는 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC, Advanced Smart Cruise Control)을 포함한 ADAS의 기능이 정상적으로 작동하는지, 얼마나 높은 정확도를 가지고 작동하는지에 대해서 평가하여 검증하는 상기 검증 모듈과,상기 ADAS에서 수집한 운행 중 ADAS 기능이 작동된 상황 및 작동시간, 정확도, 차량의 운행 시간, ADAS 기능이 끊긴 시간을 수집하여 통계로 나타내는 통계 서비스모듈을 포함하며,상기 검증 모듈은,분산 시뮬레이션 시스템을 포함하고,상기 분산 시뮬레이션 시스템은,상기 환경데이터에서 각각의 기능을 검증하는 복수 개의 FMU 종속 시뮬레이터와,복수 개의 상기 FMU 종속 시뮬레이터를 관리하는 FMU 마스터 시뮬레이터를 포함하며,HILS 검증을 지원하는 분산 시뮬레이션 미들웨어를 통해 다양한 환경에서 분산되어 동작하는 시뮬레이션을 지원하고 높은 신뢰도를 가지는 것을 특징으로 하는 분산 시뮬레이션 기반 첨단 운전자 지원 시스템
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