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갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기(100)로서,갑상선암 자가 진단을 위해 갑상선 조직에 압력을 가하되, 압력이 가해지는 갑상선 조직의 탄성도 변화에 대응하여 빛을 산란하는 프로브 모듈(110); 및상기 프로브 모듈(110)에서 산란되는 빛을 촬영하여 갑상선의 촉감 영상을 획득하는 촬영 모듈(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제1항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,갑상선암 자가 진단을 위해 사용자가 파지할 수 있는 소형의 프로브 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제1항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,피부 계층 구조인 진피, 표피, 및 피하지방에 각각 대응하는 강도를 가진 다층의 실리콘 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제1항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,상기 프로브 모듈(110)의 내부로 빛이 전반사 되도록 빛을 주입하는 실리콘 포토다이오드(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제4항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,압력이 가해지는 갑상선 조직의 탄성도에 따라 형태가 변형되어, 상기 실리콘 포토다이오드(111)에 의해 주입되는 빛을 프로브 모듈(110)의 외부로 산란하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제4항에 있어서, 상기 실리콘 포토다이오드(111)는,상기 프로브 모듈(110)의 주위로 4개가 배치되어 구비되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 프로브 모듈(110)의 자세를 제어하고, 자세 정보를 획득하는 자세 제어 센서모듈(130)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제7항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 프로브 모듈(110)의 위치 정보를 획득하는 GPS 센서모듈(140)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제8항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,갑상선의 촉감 영상을 분석하는 분석 장비(10)의 제어 하에, 갑상선암 자가 진단 중인 사용자가 갑상선 이상 위치를 인식할 수 있도록 진동을 전달하는 햅틱 액추에이터 모듈(150)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제9항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 촬영 모듈(120)에서 획득한 갑상선의 촉감 영상과 함께 상기 프로브 모듈(110)의 자세 정보 및 상기 GPS 센서모듈(140)의 위치 정보를 분석 장비(10)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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제10항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,갑상선의 촉감 영상을 분석하는 분석 장비(10)와 유선 또는 무선으로 연결 접속되어 연동하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기
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갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기(100)의 구동 제어 방법으로서,(1) 탄성도 측정기기(100)의 프로브 모듈(110)이 갑상선 조직에 압력을 가하되, 압력이 가해지는 갑상선 조직의 탄성도 변화에 대응하여 빛을 산란시키는 단계; 및(2) 상기 탄성도 측정기기(100)의 촬영 모듈(120)이 상기 단계 (1)에서 상기 프로브 모듈(110)에서 산란되는 빛을 촬영하여 갑상선의 촉감 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,갑상선암 자가 진단을 위해 사용자가 파지할 수 있는 소형의 프로브 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,피부 계층 구조인 진피, 표피, 및 피하지방에 각각 대응하는 강도를 가진 다층의 실리콘 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제12항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,상기 프로브 모듈(110)의 내부로 빛이 전반사 되도록 빛을 주입하는 실리콘 포토다이오드(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 프로브 모듈(110)은,압력이 가해지는 갑상선 조직의 탄성도에 따라 형태가 변형되어, 상기 실리콘 포토다이오드(111)에 의해 주입되는 빛을 프로브 모듈(110)의 외부로 산란하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 실리콘 포토다이오드(111)는,상기 프로브 모듈(110)의 주위로 4개가 배치되어 구비되는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 프로브 모듈(110)의 자세를 제어하고, 자세 정보를 획득하는 자세 제어 센서모듈(130)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제18항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 프로브 모듈(110)의 위치 정보를 획득하는 GPS 센서모듈(140)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제19항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,갑상선의 촉감 영상을 분석하는 분석 장비(10)의 제어 하에, 갑상선암 자가 진단 중인 사용자가 갑상선 이상 위치를 인식할 수 있도록 진동을 전달하는 햅틱 액추에이터 모듈(150)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제20항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,상기 촬영 모듈(120)에서 획득한 갑상선의 촉감 영상과 함께 상기 프로브 모듈(110)의 자세 정보 및 상기 GPS 센서모듈(140)의 위치 정보를 분석 장비(10)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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제21항에 있어서, 상기 탄성도 측정기기(100)는,갑상선의 촉감 영상을 분석하는 분석 장비(10)와 유선 또는 무선으로 연결 접속되어 연동하는 것을 특징으로 하는, 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법
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