| 요약 |
본 발명에서는 기존 멀티콥터형 드론과 지상 주행로봇에 사용하는 조종기가 두 손으로 조작하는 방식으로 사용하고, 한쪽의 조이스틱에 2개의 자유도(이동 및 회전 방향)를 묶어서 사용하고 있어, 조종기의 형식에 따라 달라지고, 재난현장의 긴박한 상황에서 조종미숙으로 인해, 사용자로 하여금 오동작을 유도시켜 더욱 큰 사고를 야기시키는 문제점과, 기존의 멀티콥터형 드론과 지상 주행로봇에 사용하는 조종기의 경우에 단일통신방식(Wi-Fi 또는 블루투스통신)으로만 되어 있어, 다양한 통신모듈(5G, LTE, 지그비, 2.4Ghz RF)을 사용하는 멀티콥터형 드론의 통신 IC 또는 지상 주행로봇의 통신 IC에 맞는 무선통신인터페이스망을 구축시키기 어려워, 자세제어 및 이동신호에 관한 송수신패킷제어가 안되는 문제점을 개선하고자, 메인본체(10), 충전배터리부(20), 3축 조이스틱부(30), Z축이동용 슬라이드 레버부(40), 무선통신인터페이스부(50), 스마트제어부(60)가 구성됨으로서, 덮개형상으로 이루어져 언제 어디서나 휴대하면서 이동하기가 쉬워, 호환성과 휴대이동성이 우수하고, 사용자의 오른손을 통해 지상 주행로봇·멀티 콥터형 드론의 X축 이동, Y축 이동, Z축 회전기능을 수행시키는 3축 조이스틱부과, 사용자의 왼손을 통해 지상 주행로봇의 이동속도를 가속 또는 감속시키거나, 멀티 콥터형 드론의 Z축 회전속를 가속 또는 감속시키는 Z축이동용 슬라이드 레버부를 통해, 기존의 조종기에서 느꼈던 조작의 복잡함에 따른 불편함을 70% 개선하여, 조작속도와 적응력을 기존에 비해 2배~4배 향상시킬 수 있으며, 멀티 홉통신설정제어부를 통해, 이웃하는 지상 주행로봇 또는 멀티 콥터형 드론 사이에서,5G, LTE, 지그비, 2.4Ghz RF, 블루투스통신, Wi-Fi 중 어느 하나 또는 둘 이상을 선택하여 멀티 홉 무선 네트워킹의 중심축 역할을 수행시킬 수 있어, 기존에 비해 80% 향상된 송수신 패킷제어를 통해, 다양한 통신 IC를 갖는 지상 주행로봇 또는 멀티 콥터형 드론을 통합조정시킬 수 있고, 지상 주행로봇·멀티 콥터형 드론로부터 전송된 열화상 카메라 영상데이터와 RGB 카메라영상데이터, 위치데이터를 수신받아 메인디스플레이부와 보조디스플레이부 상에 실시간 모니터링시킬 수 있어, 비상상황 및 재난상황에 따른 긴급구조율 및 상황대처능력을 기존에 비해, 80% 향상시킬 수 있는 총륜 조향 시스템의 지상 주행로봇·멀티 콥터형 드론을 위한 통합 조종시스템용 인터페이스장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
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