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물체와의 거리를 측정하는 복수개의 거리측정센서를 포함하는 거리측정센서부; 및복수개의 거리측정센서 각각의 측정된 물체와의 거리에 따라, 기설정된 그리드 영역 중 해당 물체가 위치하는 행과 열의 영역을 결정하는 제어부;를 포함하는 물체위치 추정장치
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청구항 1에 있어서, 기설정된 그리드 영역은, 열(column)의 개수가 복수개의 거리측정센서의 개수와 같은 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 2에 있어서, 거리측정센서부는, 제1 거리측정센서, 제2 거리측정센서, 제3 거리측정센서, 및 제4 거리측정센서가 순차적으로 배치된 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 3에 있어서, 기설정된 그리드 영역은,제1열, 제2열, 제3열, 및 제4열이 제1 거리측정센서, 제2 거리측정센서, 제3 거리측정센서, 및 제4 거리측정센서와 각각 대응되도록 구성되고, 제어부는, 제1 거리측정센서, 제2 거리측정센서, 제3 거리측정센서, 및 제4 거리측정센서 각각에서 측정된 물체와의 거리에 따라, 기설정된 그리드 영역 중 해당 물체가 위치하는 행과 열의 영역을 결정하는 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 4에 있어서, 제어부는, 제1 거리측정센서 및 제2 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리 값이 유효범위 이내이고 제3 거리측정센서 및 제4 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리값은 유효범위를 벗어나는 경우, 해당 물체는 제1열에 위치하는 것으로 결정되고, 제1 거리측정센서에 의해 측정된 거리에 따라, 해당 물체의 위치를 제1열의 특정 행의 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 4에 있어서, 제어부는, 제1 거리측정센서, 제2 거리측정센서, 제3 거리측정센서, 및 제4 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리 값이 모두 유효범위 이내이고, 제2 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리값은 임계값 이하인 경우, 해당 물체는 제2열에 위치하는 것으로 결정되고, 제1 거리측정센서에 의해 측정된 거리에 따라, 해당 물체의 위치를 제2열의 특정 행의 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 4에 있어서, 제어부는, 제1 거리측정센서, 제2 거리측정센서, 제3 거리측정센서, 및 제4 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리 값이 모두 유효범위 이내이고, 제2 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리값은 임계값 초과인 경우, 해당 물체는 제3열에 위치하는 것으로 결정되고, 제2 거리측정센서에 의해 측정된 거리에 따라, 해당 물체의 위치를 제3열의 특정 행의 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 4에 있어서, 제어부는, 제1 거리측정센서 및 제2 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리 값이 유효범위를 벗어나고 제3 거리측정센서 및 제4 거리측정센서에 측정된 물체와의 거리값은 유효범위 이내인 경우, 해당 물체는 제4열에 위치하는 것으로 결정되고, 제3 거리측정센서에 의해 측정된 거리에 따라, 해당 물체의 위치를 제4열의 특정 행의 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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청구항 1에 있어서, 거리측정센서는, ToF(time-of-flight) 센서인 것을 특징으로 하는 물체위치 추정장치
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복수개의 거리측정센서에 의해 물체와의 거리를 측정하는 단계; 및복수개의 거리측정센서 각각의 측정된 물체와의 거리에 따라, 기설정된 그리드 영역 중 해당 물체가 위치하는 행과 열의 영역을 결정하는 단계;를 포함하는 물체위치 추정방법
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복수개의 거리측정센서에 의해 물체와의 거리를 측정하는 단계; 및복수개의 거리측정센서 각각의 측정된 물체와의 거리에 따라, 기설정된 그리드 영역 중 해당 물체가 위치하는 행과 열의 영역을 결정하는 단계;를 포함하는 물체위치 추정방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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물체와의 거리를 측정하는 복수개의 거리측정센서를 포함하는 거리측정센서부; 및복수개의 거리측정센서 각각의 측정된 물체와의 거리에 따라, 기설정된 그리드 영역 중 해당 물체가 위치하는 행과 열의 영역을 결정하는 제어부;를 포함하는 웨어러블 장치
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